Можливості робота
VEX V5 Ball Launcher містить датчик зору, встановлений над роботом під кутом донизу. Цього робота можна запрограмувати повертатися, доки датчик зору не виявить кольорову кульку, а потім рухатися до неї. Коли Vision Sensor виявляє, що робот достатньо близько до м’яча, робот може втягнути його, використовуючи вхідний отвір, а потім вистрілити в ціль.
Ця збірка неможлива без датчика зору, але датчик зору не створювався для цієї збірки. Це вже був технологічний пристрій, який було інноваційним чином включено в дизайн цього робота.
Розширте своє навчання
Щоб розширити це завдання, попросіть своїх студентів визначити та позначити різні насадки або елементи дизайну, включені в дизайн V5 Ball Launcher.
Конкуренція Connection - Turning Point
Розробка пускової установки для робота особливо корисна під час змагань. Гра VEX Robotics Competition 2018–2019 Turning Point вимагала від гравців перемикати прапорці. Всього було дев’ять прапорів: три нижні прапорці, які міг перемикати робот, і шість високих прапорців, які можна було перемикати, лише вдаряючи по них фігурами для гри в м’яч.
Тому командам змагань потрібно було розробити пускову установку для м’яча, яка б запускала м’яч високо та достатньо сильно, щоб перемикати прапорці. Якщо м'яч був кинутий у прапор занадто сильно або недостатньо сильно, прапорець може не перемикатися належним чином. Лаунчеру також знадобиться здатність запускати різні фігури гри в м’яч через матч. Усього було шість прапорів, які потрібно було перемкнути. Якщо робот міг запустити лише дві кулі або запустити необмежену кількість куль, але лише зі швидкістю по одній кулі за раз, у робота може не вистачити часу в матчі, щоб переключити всі шість. Деякі виграшні проекти включали роботів, які могли ефективно запускати більше однієї кулі одночасно.
Розробити та створити пускову установку для цієї гри було необхідно, щоб робот міг підбирати жовті ігрові фігури з м’ячем і стріляти ними у прапори, щоб перемикатися між червоним і синім кольорами команди, щоб отримати очки.
Мотивація обговорення
-
Розглядаючи конструкцію робота
Щороку VEX Robotics Competition представляє нову гру. Відео про VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game можна знайти за цим посиланням. Відео гри поточного року можна знайти в кінці цього посилання , натиснувши Відео гри.
Перед наступним обговоренням перегляньте відео разом із цілями поточної гри.
Q: Які здібності потрібні роботові, щоб добре виступати в цьогорічній грі?
A: Відповіді будуть різними, але студенти можуть спочатку відповісти базовими елементами: автономна програма, здатність швидко керувати автомобілем і повертати тощо.
З: Які здібності, функції чи прикріплення потрібні роботі, щоб виграти цьогорічну гру?
A: Залежно від гри відповіді, пов’язані з функціями та додатками, можуть включати дизайн катапульти, дизайн рогатки, дизайн конвеєрної стрічки та/або дизайн маховика. Відповіді, пов’язані зі здібностями, можуть включати здатність швидко й точно підбирати, відпускати або рухати ігрові елементи (кришки, кубики, прапорці, м’ячі тощо).
Розширте своє навчання
-
Створення вкладень
Розробляючи навісне обладнання для робота, корисно дивитися, що створили інші та визнали успішним.
Нехай студенти дослідять вкладення та створять функції, створені іншими.
Найкраще місце для пошуку натхнення – форум VEX. На форумі можна здійснювати пошук за такими термінами, як «вкладення», або більш конкретними термінами, пов’язаними з типом дизайну, який вони хочуть використовувати. Якщо вони хочуть отримати більш загальне натхнення, «робот VEX V5» або подібні пошукові терміни в будь-якій пошуковій системі зображень повернуть багато зображень, які можуть послужити джерелами натхнення.
Попросіть студентів вибрати тип кріплення або конструктивну функцію для дослідження та знайти два-три надихаючі приклади. Нехай вони об’єднають ідеї з цих прикладів у план для свого робота на цьогорічний конкурс.