VEX V5 볼 발사기
로봇 기능
VEX V5 Ball Launcher에는 로봇 위에 장착된 아래 각진 비전 센서가 포함되어 있습니다. 이 로봇은 비전 센서가 색칠된 볼을 감지할 때까지 돌린 다음 이를 향해 구동하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 비전 센서가 로봇이 공에 충분히 가까이 있다는 것을 감지하면 로봇은 흡입구를 사용하여 공을 끌어들인 다음 표적이나 골대를 향해 슛을 날립니다.
이 빌드는 비전 센서 없이는 불가능하지만, 비전 센서는 이 빌드용으로 만들어지지 않았습니다. 이미 혁신적인 방식으로 이 로봇의 디자인에 통합된 기술 장치였습니다.
학습을 확장하세요
이 활동을 확장하려면 학생들에게 V5 볼 런처 디자인에 통합된 다양한 부착물이나 디자인 요소를 식별하고 라벨을 붙이도록 요청하세요.
경쟁 연결 - 전환점
로봇을 위한 런처를 설계하는 것은 경쟁 환경에서 특히 유용합니다. 2018-2019 VEX 로봇 경연대회 게임Turning Point에서는 플레이어가 플래그를 토글해야 했습니다. 총 9개의 깃발이 있었습니다. 로봇이 움직일 수 있는 아래쪽 깃발 3개와 경쟁용 공 게임 조각으로 치지 않고는 움직일 수 없는 위쪽 깃발 6개였습니다.
따라서 경쟁 팀은 깃발을 움직일 수 있을 만큼 높고 강하게 공을 발사할 수 있는 공 발사기를 설계해야 했습니다. 볼을 너무 세게 쏘거나 충분히 세게 쏘지 않으면 플래그가 제대로 토글되지 않을 수 있습니다. 런처는 또한 경기를 통해 다른 볼 게임 조각을 출시할 수 있는 용량이 필요합니다. 총 6개의 플래그를 토글해야 했습니다. 로봇이 두 개의 볼을 발사하거나 무제한 볼을 발사할 수 있는 용량만 가지고 있지만 한 번에 하나의 볼 속도로만 발사할 수 있는 경우, 로봇은 6개의 볼을 모두 토글할 수 있는 충분한 시간이 없을 수 있습니다. 일부 게임 우승 디자인에는 효율적인 방식으로 한 번에 두 개 이상의 공을 발사할 수 있는 로봇이 포함되었습니다.
로봇이 노란색 볼 게임 조각을 집어 들고 깃발을 쏘아 빨간색과 파란색 팀 색상을 전환하여 포인트를 얻을 수 있도록 이 게임을 위한 런처 어태치먼트를 설계하고 구축하는 것이 필요했습니다.
동기 부여 토론
-
로봇 설계 고려
매년 VEX 로봇 경연대회에서는 새로운 게임이 소개됩니다. VEX 로봇 경연대회 타워 점령: 2019-2020 VRC 게임을 소개하는 영상은 이 링크에서수 있습니다. 올해 경기의 영상은 이 링크에서 '경기 영상'을 클릭하면 볼 수 있습니다.
다음 토론을 하기 전에 현재 게임의 목표에 대한 영상을 함께 검토해 보세요.
질문:올해 경기에서 좋은 성적을 거두려면 로봇이 어떤 능력을 갖춰야 할까요?
답변:답변은 다양하겠지만, 학생들은 먼저 기본적인 능력, 즉 자율 프로그램, 빠르게 주행하고 회전할 수 있는 능력 등을 먼저 떠올릴 것입니다.
질문:올해 게임에서 승리하려면 로봇이 어떤 능력, 특징 또는 부착물이 필요합니까?
답변:게임에 따라 특징 및 부착물과 관련된 답변에는 투석기 디자인, 새총 디자인, 컨베이어 벨트 디자인 및/또는 플라이휠 디자인이 포함될 수 있습니다. 능력과 관련된 답변에는 게임 요소(모자, 큐브, 깃발, 공 등)를 빠르고 정확하게 집어 올리거나, 떨어뜨리거나, 추진하는 능력이 포함될 수 있습니다.
학습 확장
-
첨부 파일 디자인
로봇용 부착물을 설계할 때 다른 사람들이 무엇을 만들어서 성공했는지 살펴보는 것이 좋습니다.
학생들에게 다른 사람들이 만든 부착물을 조사하고 기능을 구축하게 하세요.
영감을 얻을 수 있는 가장 좋은 곳은VEX 포럼입니다. 포럼에서는 "첨부 파일"과 같은 용어나 관심 있는 디자인 유형과 관련된 보다 구체적인 용어를 사용하여 검색할 수 있습니다. 좀 더 일반적인 영감을 원한다면, 이미지 검색 엔진에서 "VEX V5 로봇"이나 이와 비슷한 검색어를 입력하면 영감의 원천이 될 수 있는 많은 이미지가 나옵니다.
학생들에게 조사할 부착물이나 디자인 특징의 유형을 선택하게 하고, 영감을 주는 두세 가지 예를 찾아보게 하세요. 올해 대회를 위한 로봇 계획에 해당 사례의 아이디어를 통합해 보라고 하세요.