로봇 능력
VEX V5 볼 발사기에는 로봇 위에 아래쪽으로 기울어진 비전 센서가 장착되어 있습니다. 이 로봇은 비전 센서가 색깔 있는 공을 감지할 때까지 회전한 다음 그 공을 향해 주행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 비전 센서가 로봇이 공에 충분히 가까이 있음을 감지하면 로봇은 흡입구를 사용하여 공을 끌어당긴 다음 목표물을 향해 발사할 수 있습니다.
이 빌드는 비전 센서 없이는 불가능하지만 이 빌드를 위해 비전 센서가 생성되지 않았습니다. 이는 이미 혁신적인 방식으로 이 로봇의 디자인에 통합된 기술적 장치였습니다.
학습을 확장하세요
이 활동을 확장하려면 학생들에게 V5 볼 런처 디자인에 통합된 다양한 부착물이나 디자인 요소를 식별하고 라벨을 붙이도록 하세요.
경쟁 연결 - 전환점
로봇용 발사기를 설계하는 것은 경쟁 환경에서 특히 유용합니다. 2018~2019 VEX Robotics Competition 게임 Turning Point 에서는 플레이어가 깃발을 전환해야 했습니다. 총 9개의 깃발이 있었습니다. 로봇이 토글할 수 있는 하단 플래그 3개, 경쟁 공 게임 조각으로 쳐야만 토글할 수 있는 높은 플래그 6개입니다.
따라서 대회 팀은 깃발을 전환할 수 있을 만큼 높이 그리고 강하게 공을 발사할 수 있는 공 발사 장치를 설계해야 했습니다. 공이 깃발에 너무 세게 또는 충분히 세지 않게 발사되면 깃발이 제대로 전환되지 않을 수 있습니다. 발사 장치에는 경기를 통해 다양한 공 게임 조각을 발사할 수 있는 용량도 필요합니다. 전환해야 하는 플래그는 총 6개였습니다. 로봇이 두 개의 공만 발사하거나 공을 무제한으로 발사할 수 있지만 한 번에 하나의 공만 발사할 수 있는 경우 로봇은 경기에서 여섯 개를 모두 토글할 시간이 충분하지 않을 수 있습니다. 일부 게임 승리 디자인에는 효율적인 방식으로 한 번에 두 개 이상의 공을 발사할 수 있는 로봇이 포함되었습니다.
로봇이 노란색 공 게임 조각을 집어 깃발에 쏘아 빨간색과 파란색 팀 색상 사이를 전환하여 점수를 얻을 수 있도록 이 게임을 위한 발사대 부착물을 설계하고 제작하는 것이 필요했습니다.
동기화
로봇의 디자인을 고려
매년 VEX 로봇공학 대회에서는 새로운 게임이 소개됩니다. VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game을 소개하는 비디오는 이 링크에서 볼 수 있습니다. 올해 게임의 비디오는 게임 비디오를 클릭하면 이 링크 의 하단에서 볼 수 있습니다.
다음 토론에 앞서 현재 게임의 목표에 대한 비디오를 함께 검토하세요.
Q: 로봇이 올해 경기에서 좋은 성적을 거두려면 어떤 능력이
필요합니까?
A: 답변은 다양하지만 학생들은 먼저 자율 프로그램, 빠르게 운전하고 회전하는 능력 등 기본 사항으로
응답할 수 있습니다.
Q: 로봇이 올해 게임에서 승리하려면 어떤 능력, 기능 또는 부착물이
필요합니까?
A: 게임에 따라 기능 및 부착물과 관련된 답변에는 투석기 디자인, 새총 디자인, 컨베이어 벨트
디자인 및/또는 플라이휠 디자인이 포함될 수 있습니다. 능력과 관련된 답변에는 게임 요소(모자, 큐브, 깃발, 공 등)를 빠르고 정확하게 집거나 놓거나
추진하는 능력이 포함될 수 있습니다.
학습 확장
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첨부 파일 디자인
로봇용 부착물을 설계할 때 다른 사람들이 무엇을 만들고 성공했는지 확인하는 것이 좋습니다.
학생들에게 다른 사람이 만든 첨부 파일과 빌드 기능을 조사하게 하세요.
영감을 얻을 수 있는 가장 좋은 장소는 VEX의 포럼입니다. 포럼은 "첨부 파일"과 같은 용어나 사용에 관심이 있는 디자인 유형과 관련된 보다 구체적인 용어를 사용하여 검색할 수 있습니다. 보다 일반적인 영감을 원한다면 이미지 검색 엔진 내에서 "VEX V5 로봇" 또는 유사한 검색어를 사용하여 영감의 원천이 될 수 있는 많은 이미지를 검색할 수 있습니다.
학생들에게 부착 유형이나 디자인 특징을 선택하여 조사하고 영감을 주는 2~3가지 사례를 찾도록 하십시오. 학생들에게 이러한 예시의 아이디어를 올해 대회를 위한 로봇 계획에 통합하게 하세요.