Robot képességek
A VEX V5 Ball Launcher egy látóérzékelőt tartalmaz, amely a robot fölé van szerelve, lefelé dőlve. Ez a robot programozható úgy, hogy addig forogjon, amíg a Vision Sensor egy színes golyót nem észlel, majd elindul felé. Amikor a Vision Sensor érzékeli, hogy a robot elég közel van a labdához, a robot behúzhatja azt a szívónyílásával, majd kilőheti egy célba vagy kapuba.
Ez az összeállítás nem lehetséges a Vision Sensor nélkül, de a Vision Sensort nem ehhez a buildhez hozták létre. Ez már egy technológiai eszköz volt, amelyet innovatív módon építettek be ennek a robotnak a kialakításába.
Bővítse tanulását
Ennek a tevékenységnek a bővítéséhez kérje meg diákjait, hogy azonosítsák és címkézzék fel a V5 Ball Launcher kialakításába beépített különféle kiegészítőket vagy tervezési elemeket.
Versenykapcsolat – fordulópont
Versenykörülmények között különösen hasznos egy robogó indítószerkezetének tervezése. A 2018–2019-es VEX Robotics Competition játék Turning Point megkövetelte a játékosoktól, hogy váltsanak zászlókat. Összesen kilenc zászló volt: három alsó zászló, amelyeket a robot tud váltani, és a hat magas zászló, amelyeket csak versenylabdajáték-bábukkal lehetett átváltani.
Ezért a versenycsapatoknak olyan labdaindítót kellett tervezniük, amely elég magasra és keményen indítja a labdát ahhoz, hogy a zászlókat ki tudja kapcsolni. Ha a labdát túl erősen vagy nem elég erősen lőtték egy zászlóra, előfordulhat, hogy a zászló nem fog megfelelően átváltani. Az indítónak arra is szüksége van, hogy különböző labdajáték-figurákat indítson a mérkőzés során. Összesen hat zászlót kellett váltani. Ha a robot csak két golyót vagy korlátlan számú labdát tudott kilőni, de egyszerre csak egy labdát, akkor előfordulhat, hogy a robotnak nincs elég ideje a mérkőzésen mind a hat golyót váltani. Egyes játékokat nyerő tervek között szerepeltek olyan robotok, amelyek egyszerre több labdát is képesek hatékonyan elindítani.
Ehhez a játékhoz szükséges volt egy indító-melléklet megtervezése és megépítése, hogy a robot fel tudja venni a sárga labdajáték darabjait, és a zászlókra lőve váltson a piros és kék csapatszín között, hogy pontokat szerezzen.
Motiválja a beszélgetést
-
Egy robot tervezésének mérlegelése
A VEX Robotics Competition minden évben új játékot mutat be. A VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Game-t bemutató videó ezen a linken található. Az aktuális évi játék videója a Játékvideó elemre kattintva ez a link alján található.
Tekintse át együtt a videót az aktuális játék céljairól, és a következő beszélgetés előtt.
K: Milyen képességekre van szüksége egy robotnak, hogy jól teljesítsen az idei játékban?
A: A válaszok eltérőek lehetnek, de a tanulók először az alapokkal válaszolhatnak: autonóm program, gyors vezetési és fordulási képesség stb.
K: Milyen képességekre, jellemzőkre vagy kiegészítőkre van szüksége egy robotnak, hogy megnyerje az idei játékot?
A: A játéktól függően a funkciókkal és a tartozékokkal kapcsolatos válaszok között szerepelhet katapult kialakítás, csúzli kialakítás, szállítószalag kialakítás és/vagy lendkerék. A képességekkel kapcsolatos válaszok között szerepelhet a játékelemek (sapkák, kockák, zászlók, labdák stb.) gyors és pontos felemelése, elengedése vagy mozgatása.
Bővítse tanulását
tervezése
A robotok tartozékainak tervezésekor érdemes megnézni, hogy mások mit hoztak létre és találtak sikeresnek.
Kérje meg a tanulókat, hogy vizsgálják meg a mások által létrehozott mellékleteket és építsenek fel szolgáltatásokat.
A legjobb hely, ahol ihletet meríthet, a VEX fóruma. A fórumon lehet keresni olyan kifejezésekkel, mint a "melléklet", vagy konkrétabb kifejezésekkel, amelyek arra a típusra vonatkoznak, amelyet használni szeretnek. Ha általánosabb inspirációra vágynak, a "VEX V5 robot" vagy hasonló keresőkifejezések bármelyik képkeresőben számos olyan képet adnak vissza, amelyek inspirációforrásként szolgálhatnak.
Kérje meg a tanulókat, hogy válasszanak ki egyfajta kötődést vagy tervezési jellemzőt, hogy megvizsgálják, és találjanak két vagy három inspiráló példát. Kérje meg őket, hogy a példákban szereplő ötleteket építsék be az idei versenyre szánt robotjuk tervébe.