Εκτοξευτής μπάλας VEX V5
Δυνατότητες ρομπότ
Ο εκτοξευτής μπάλας VEX V5 περιλαμβάνει έναν αισθητήρα όρασης τοποθετημένο πάνω από το ρομπότ, υπό γωνία προς τα κάτω. Αυτό το ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί να περιστρέφεται μέχρι ο αισθητήρας όρασης να ανιχνεύσει μια χρωματιστή μπάλα και στη συνέχεια να κινείται προς αυτήν. Όταν ο Αισθητήρας Όρασης ανιχνεύσει ότι το ρομπότ είναι αρκετά κοντά στην μπάλα, μπορεί να την τραβήξει προς τα μέσα χρησιμοποιώντας την εισαγωγή του και στη συνέχεια να την εκτοξεύσει προς έναν στόχο ή τέρμα.
Αυτή η κατασκευή δεν είναι δυνατή χωρίς τον Αισθητήρα Όρασης, αλλά ο Αισθητήρας Όρασης δεν δημιουργήθηκε για αυτήν την κατασκευή. Ήταν ήδη μια τεχνολογική συσκευή που ενσωματώθηκε στο σχεδιασμό αυτού του ρομπότ με έναν καινοτόμο τρόπο.
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
Για να επεκτείνετε αυτήν τη δραστηριότητα, ζητήστε από τους μαθητές σας να αναγνωρίσουν και να επισημάνουν τα διαφορετικά εξαρτήματα ή στοιχεία σχεδίασης που ενσωματώνονται στο σχεδιασμό του εκτοξευτή μπάλας V5.
Σύνδεση Ανταγωνισμού - Σημείο Καμπής
Ο σχεδιασμός ενός εκτοξευτή για ένα ρομπότ είναι ιδιαίτερα χρήσιμος σε ένα αγωνιστικό περιβάλλον. Το παιχνίδι Turning Pointδιαγωνισμού VEX Robotics Competition 2018 - 2019 απαιτούσε από τους παίκτες να αλλάζουν σημαίες. Υπήρχαν συνολικά εννέα σημαίες: τρεις κάτω σημαίες που μπορούσαν να εναλλάσσονται από το ρομπότ και οι έξι ψηλές σημαίες που μπορούσαν να εναλλάσσονται μόνο χτυπώντας τες με πιόνια του διαγωνισμού.
Επομένως, οι ομάδες του διαγωνισμού έπρεπε να σχεδιάσουν έναν εκτοξευτή μπάλας που θα εκτοξεύει την μπάλα ψηλά και αρκετά δυνατά ώστε να εναλλάσσονται οι σημαίες. Αν η μπάλα σουτάρισε σε μια σημαία πολύ δυνατά ή όχι αρκετά δυνατά, η σημαία ενδέχεται να μην αλλάζει σωστά. Ο εκτοξευτής θα χρειαζόταν επίσης την ικανότητα να εκτοξεύει διαφορετικά κομμάτια παιχνιδιού κατά τη διάρκεια του αγώνα. Υπήρχαν συνολικά έξι σημαίες που έπρεπε να αλλάξουν. Εάν το ρομπότ είχε την ικανότητα να εκτοξεύσει μόνο δύο μπάλες ή να εκτοξεύσει απεριόριστες μπάλες αλλά μόνο με ρυθμό μίας μπάλας κάθε φορά, το ρομπότ ενδέχεται να μην έχει αρκετό χρόνο στον αγώνα για να ενεργοποιήσει εναλλάξ και τις έξι. Ορισμένα σχέδια που κέρδισαν το παιχνίδι περιελάμβαναν ρομπότ που μπορούσαν να εκτοξεύσουν περισσότερες από μία μπάλες κάθε φορά με αποτελεσματικό τρόπο.
Ο σχεδιασμός και η κατασκευή ενός εξαρτήματος εκτοξευτή για αυτό το παιχνίδι ήταν απαραίτητος, ώστε το ρομπότ να μπορεί να σηκώνει τα κίτρινα πιόνια του παιχνιδιού και να τα εκτοξεύει στις σημαίες για να εναλλάσσεται μεταξύ του κόκκινου και του μπλε χρώματος της ομάδας και να κερδίζει πόντους.
Παρακίνηση Συζήτησης
-
Εξέταση του Σχεδιασμού ενός Ρομπότ
Κάθε χρόνο, ο Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX εισάγει ένα νέο παιχνίδι. Το βίντεο που παρουσιάζει το παιχνίδι VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC μπορεί νασε αυτόν τον σύνδεσμο. Το βίντεο για τον αγώνα της τρέχουσας χρονιάς μπορεί να βρεθεί προς το κάτω μέρος αυτού τουκλικ στο Βίντεο Αγώνα.
Ελέγξτε μαζί το βίντεο για τους στόχους του τρέχοντος παιχνιδιού και πριν από την επόμενη συζήτηση.
Ε:Ποιες ικανότητες χρειάζεται ένα ρομπότ για να έχει καλή απόδοση στο φετινό παιχνίδι;
Α:Οι απαντήσεις θα ποικίλλουν, αλλά οι μαθητές μπορεί πρώτα να απαντήσουν με τα βασικά: ένα αυτόνομο πρόγραμμα, την ικανότητα γρήγορης οδήγησης και στροφής κ.λπ.
Ε:Ποιες ικανότητες, χαρακτηριστικά ή εξαρτήματα χρειάζεται ένα ρομπότ για να κερδίσει το φετινό παιχνίδι;
Α:Ανάλογα με το παιχνίδι, οι απαντήσεις που σχετίζονται με τα χαρακτηριστικά και τα εξαρτήματα μπορεί να περιλαμβάνουν σχεδιασμό καταπέλτη, σχεδιασμό σφεντόνας, σχεδιασμό ιμάντα μεταφοράς ή/και σχεδιασμό σφονδύλου. Απαντήσεις που σχετίζονται με ικανότητες μπορεί να περιλαμβάνουν την ικανότητα να σηκώνεις, να απελευθερώνεις ή να προωθείς στοιχεία του παιχνιδιού (καπέλα, κύβους, σημαίες, μπάλες κ.λπ.) γρήγορα και με ακρίβεια.
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
-
Σχεδιασμός Συνημμένων
Όταν σχεδιάζετε εξαρτήματα για ένα ρομπότ, είναι καλή πρακτική να βλέπετε τι έχουν δημιουργήσει άλλοι και έχουν διαπιστώσει ότι είναι επιτυχημένο.
Ζητήστε από τους μαθητές να διερευνήσουν τα εξαρτήματα και να κατασκευάσουν χαρακτηριστικά που έχουν δημιουργήσει άλλοι.
Ζητήστε από τους μαθητές να επιλέξουν έναν τύπο συνημμένου ή σχεδιαστικού στοιχείου για να διερευνήσουν και να βρουν δύο ή τρία εμπνευσμένα παραδείγματα. Ζητήστε τους να ενσωματώσουν τις ιδέες από αυτά τα παραδείγματα σε ένα σχέδιο για το ρομπότ τους για τον φετινό διαγωνισμό.