Robot Yetenekleri
VEX V5 Top Fırlatıcı, robotun üzerine monte edilmiş, aşağı doğru açılı bir Görüş Sensörü içerir. Bu robot, Görüş Sensörü renkli bir top algılayana kadar dönecek ve ardından ona doğru gidecek şekilde programlanabilir. Görüş Sensörü, robotun topa yeterince yakın olduğunu tespit ettiğinde, robot girişini kullanarak topu içeri çekebilir ve ardından bir hedefe veya kaleye şut atabilir.
Bu yapı Görüş Sensörü olmadan mümkün değildir ancak Görüş Sensörü bu yapı için oluşturulmamıştır. Zaten bu robotun tasarımına yenilikçi bir şekilde dahil edilmiş teknolojik bir cihazdı.
Öğreniminizi Genişletin
Bu etkinliği genişletmek için öğrencilerinizden V5 Top Fırlatıcının tasarımına dahil edilen farklı eklentileri veya tasarım öğelerini tanımlamalarını ve etiketlemelerini isteyin.
Yarışma Bağlantısı - Dönüm Noktası
Bir robot için fırlatıcı tasarlamak özellikle rekabet ortamında faydalıdır. 2018 - 2019 VEX Robotik Yarışması oyunu Dönüm Noktası , oyuncuların bayrakları değiştirmesini gerektiriyordu. Toplamda dokuz bayrak vardı: robot tarafından değiştirilebilen üç alt bayrak ve yalnızca rekabet topu oyunu parçalarıyla vurularak değiştirilebilen altı yüksek bayrak.
Bu nedenle yarışma takımlarının, topu bayrakları değiştirecek kadar yüksek ve sert bir şekilde fırlatacak bir top fırlatıcı tasarlaması gerekiyordu. Top bayrağa çok sert veya yeterince sert vurulmazsa bayrak düzgün şekilde değişmeyebilir. Başlatıcının aynı zamanda maç boyunca farklı top oyunu parçalarını fırlatma kapasitesine de ihtiyacı olacak. Değiştirilmesi gereken toplam altı bayrak vardı. Robotun yalnızca iki top fırlatma veya sınırsız top fırlatma kapasitesi olsaydı, ancak aynı anda yalnızca bir top hızında, robotun maçta altı topu birden değiştirecek yeterli zamanı olmayabilir. Bazı oyun kazanan tasarımlar, aynı anda birden fazla topu verimli bir şekilde fırlatabilen robotları içeriyordu.
Bu oyun için bir fırlatıcı eklentisi tasarlamak ve oluşturmak, robotun sarı top oyun parçalarını alıp bayraklara ateş ederek puan kazanmak üzere kırmızı ve mavi takım renkleri arasında geçiş yapabilmesi için gerekliydi.
Motivasyon Tartışması
-
Bir Robotun Tasarımını Göz önünde bulundurarak
VEX Robotik Yarışması her yıl yeni bir oyunu tanıtıyor. VEX Robotik Yarışması Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Oyununu tanıtan videoya bu bağlantıdan ulaşabilirsiniz. Bu yılın oyununun videosunu bu bağlantının en altında Oyun Videosu'na tıklayarak bulabilirsiniz.
Aşağıdaki tartışmadan önce mevcut oyunun hedeflerine ilişkin videoyu birlikte inceleyin.
S: Bir robotun bu yılki oyunda iyi performans göstermesi için hangi yeteneklere ihtiyacı var?
A: Cevaplar farklılık gösterebilir ancak öğrenciler öncelikle temel bilgilerle yanıt verebilirler: otonom bir program, hızlı sürüş ve dönüş yeteneği vb.
S: Bir robotun bu yılki oyunu kazanması için hangi yeteneklere, özelliklere veya eklentilere ihtiyacı var?
A: Oyuna bağlı olarak, özellikler ve eklentilerle ilgili cevaplar mancınık tasarımı, sapan tasarımı, taşıma bandı tasarımı ve/veya volan tasarımını içerebilir. Yeteneklerle ilgili cevaplar, oyun öğelerini (kapaklar, küpler, bayraklar, toplar vb.) hızlı ve doğru bir şekilde alma, bırakma veya itme yeteneğini içerebilir.
Öğreniminizi Genişletin
-
Ekler Tasarlama
Bir robot için eklentiler tasarlarken, başkalarının neler yarattığını ve başarılı bulduklarını görmek iyi bir uygulamadır.
Öğrencilerin ekleri araştırmasını ve başkalarının oluşturduğu özellikleri oluşturmasını sağlayın.
İlham alabileceğiniz en iyi yer VEX'in Forum. Forumda "ek" gibi terimler veya kullanmak istedikleri tasarım türüyle ilgili daha spesifik terimler kullanılarak arama yapılabilir. Daha genel bir ilham almak istiyorlarsa, herhangi bir görsel arama motorunda "VEX V5 robot" veya benzer arama terimleri, ilham kaynağı olabilecek birçok görseli döndürecektir.
Öğrencilerin iki veya üç ilham verici örneği araştırmaları ve bulmaları için bir ek türü veya tasarım özelliği seçmelerini sağlayın. Bu örneklerdeki fikirleri bu yılki yarışma için robotlarının planına entegre etmelerini sağlayın.