VEX V5 Top Fırlatıcı
Robot Yetenekleri
VEX V5 Bilyalı Fırlatıcı, robotun üzerine monte edilmiş, aşağı doğru açılı bir Görüş Sensörü içerir. Bu robot, Görme Sensörü renkli bir top algılayana kadar dönecek ve ardından ona doğru hareket edecek şekilde programlanabilir. Görüntü Sensörü robotun topa yeterince yakın olduğunu algıladığında, robot emme özelliğini kullanarak topu içeri çekebilir ve ardından bir hedefe veya kaleye doğru fırlatabilir.
Bu yapı Görüntü Sensörü olmadan mümkün değildir, ancak Görüntü Sensörü bu yapı için oluşturulmamıştır. Zaten bu robotun tasarımına yenilikçi bir şekilde dahil edilmiş teknolojik bir cihazdı.
Öğrenmenizi Genişletin
Bu etkinliği genişletmek için öğrencilerinizden V5 Top Fırlatıcısının tasarımına dahil edilen farklı eklentileri veya tasarım öğelerini belirlemelerini ve etiketlemelerini isteyin.
Rekabet Bağlantısı - Dönüm Noktası
Bir robot için başlatıcı tasarlamak, özellikle bir yarışma ortamında faydalıdır. 2018 - 2019 VEX Robotik Yarışması oyunuTurning Point, oyuncuların bayrakları açıp kapatmasını gerektiriyordu. Toplamda dokuz bayrak vardı: Robotun hareket ettirebileceği üç alt bayrak ve yalnızca yarışma top oyunu taşlarıyla vurularak hareket ettirilebilen altı üst bayrak.
Bu nedenle, yarışma takımlarının bayrakları hareket ettirebilecek kadar yükseğe ve sert bir şekilde topu fırlatacak bir top fırlatıcısı tasarlamaları gerekiyordu. Top bir bayrağa çok sert veya yeterince sert değilse, bayrak düzgün bir şekilde açılıp kapanmayabilir. Fırlatıcı ayrıca maç boyunca farklı top oyunu parçalarını fırlatma kapasitesine de ihtiyaç duyacaktır. Değiştirilmesi gereken toplam altı bayrak vardı. Robotun sadece iki top atma veya sınırsız top atma kapasitesi varsa, ancak bir seferde sadece bir top oranında, robotun maçta altı topun tümünü değiştirmek için yeterli zamanı olmayabilir. Bazı oyun kazandıran tasarımlar, aynı anda birden fazla topu verimli bir şekilde fırlatabilen robotları içeriyordu.
Bu oyun için bir fırlatıcı eki tasarlamak ve inşa etmek, robotun sarı top oyunu parçalarını toplayabilmesi ve puan elde etmek için kırmızı ve mavi takım renkleri arasında geçiş yapmak için bayraklara vurabilmesi için gerekliydi.
Bir Robotun Tasarımını Düşünerek Tartışmayı Motive Edin
-
VEX Robotik Yarışması her yıl yeni bir oyun tanıtıyor. VEX Robotics Yarışması Tower Takeover: 2019 - 2020 VRC Oyununu tanıtan videoya bu. Mevcut yılın oyununun videosunubualt kısmındaki Oyun Videosu'na tıklayarak bulabilirsiniz.
Oyunun güncel amaçlarını birlikte ve bir sonraki tartışmaya geçmeden önce videodan izleyin.
S:Bir robotun bu yılki oyunda iyi performans gösterebilmesi için hangi yeteneklere ihtiyacı var?
C:Cevaplar değişiklik gösterebilir ancak öğrenciler öncelikle temel bilgilerle yanıt verebilirler: otonom bir program, hızlı bir şekilde sürüş ve dönüş yeteneği, vb.
S:Bir robotun bu yılki oyunu kazanması için hangi yeteneklere, özelliklere veya eklentilere ihtiyacı vardır?
C:Oyuna bağlı olarak, özellikler ve eklentilerle ilgili cevaplar mancınık tasarımı, sapan tasarımı, konveyör bant tasarımı ve/veya volan tasarımını içerebilir. Yeteneklerle ilgili cevaplar, oyun öğelerini (kapak, küp, bayrak, top vb.) hızlı ve doğru bir şekilde alma, bırakma veya fırlatma yeteneğini içerebilir.
Öğreniminizi Genişletin
-
Ekleri Tasarlamak
Bir robot için eklentiler tasarlarken, başkalarının neleri yarattığını ve başarılı bulduğunu görmek iyi bir uygulamadır.
Öğrencilerin eklentileri araştırmasını ve başkalarının yarattığı özellikleri oluşturmasını sağlayın.
İlham alabileceğiniz en iyi yerVEX'in Forumu. Forumda "ek" gibi terimler veya ilgilenilen tasarım türüyle ilgili daha spesifik terimler kullanılarak arama yapılabilir. Daha genel bir ilham kaynağı istiyorlarsa, herhangi bir resim arama motorunda "VEX V5 robot" veya benzeri arama terimleri, ilham kaynağı olabilecek birçok resim döndürecektir.
Öğrencilerden araştırmak üzere bir tür ek veya tasarım özelliği seçmelerini ve iki veya üç ilham verici örnek bulmalarını isteyin. Bu örneklerdeki fikirleri, bu yılki yarışma için robotlarına yönelik bir plana entegre etmelerini sağlayın.