Roboterfähigkeiten
Der VEX V5 Ball Launcher verfügt über einen Vision Sensor, der nach unten geneigt über dem Roboter montiert ist. Dieser Roboter kann so programmiert werden, dass er sich dreht, bis der Sichtsensor einen farbigen Ball erkennt, und dann darauf zufährt. Wenn der Sichtsensor erkennt, dass der Roboter nahe genug am Ball ist, kann er ihn mithilfe seiner Aufnahme einziehen und dann auf ein Ziel oder Tor schießen.
Dieser Build ist ohne den Vision Sensor nicht möglich, aber der Vision Sensor wurde nicht für diesen Build erstellt. Es handelte sich bereits um ein technologisches Gerät, das auf innovative Weise in das Design dieses Roboters integriert wurde.
Erweitern Sie Ihr Lernen
Um diese Aktivität zu erweitern, bitten Sie Ihre Schüler, die verschiedenen Anhänge oder Designelemente zu identifizieren und zu beschriften, die in das Design des V5-Ballwerfers integriert sind.
Wettbewerbsverbindung - Wendepunkt
Das Entwerfen einer Trägerrakete für einen Roboter ist insbesondere in einem Wettkampfumfeld nützlich. Beim VEX Robotics Competition-Spiel Turning Point 2018 – 2019 mussten die Spieler die Flaggen umschalten. Insgesamt gab es neun Flaggen: drei untere Flaggen, die vom Roboter umgeschaltet werden konnten, und sechs hohe Flaggen, die nur umgeschaltet werden konnten, indem man sie mit Wettkampfballspielsteinen traf.
Daher mussten die Wettkampfteams einen Ballwerfer entwickeln, der den Ball hoch und mit genügend Kraft schleudert, um die Fahnen umzuwerfen. Wenn der Ball zu hart oder nicht hart genug auf eine Fahne geschossen wurde, kann es sein, dass die Fahne nicht richtig umschaltet. Der Werfer muss außerdem in der Lage sein, verschiedene Ballspielsteine während des Spiels abzufeuern. Insgesamt mussten sechs Flags umgeschaltet werden. Wenn der Roboter nur die Kapazität hätte, zwei Bälle abzufeuern oder eine unbegrenzte Anzahl Bälle abzufeuern, jedoch immer nur jeweils einen Ball auf einmal, könnte es sein, dass dem Roboter im Spiel nicht genügend Zeit bleibt, um alle sechs Bälle abzufeuern. Zu einigen spielentscheidenden Designs gehörten Roboter, die effizient mehrere Bälle gleichzeitig werfen konnten.
Für dieses Spiel war es notwendig, einen Werferaufsatz zu entwerfen und zu bauen, damit der Roboter die gelben Ballspielsteine aufnehmen und auf die Fahnen schießen konnte, um zwischen den Teamfarben Rot und Blau zu wechseln und so Punkte zu erzielen.
Diskussion anregen
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Überlegungen zum Design eines Roboters
Jedes Jahr wird beim VEX Robotics Competition ein neues Spiel vorgestellt. Das Video zur Präsentation des VEX Robotics Competition Tower Takeover: 2019 – 2020 VRC Game finden Sie unter diesem Link. Das Video zum aktuellen Spiel finden Sie weiter unten dieses Links , indem Sie auf „Spielvideo“ klicken.
Schauen Sie sich das Video zu den Zielen des aktuellen Spiels gemeinsam an, bevor Sie es anschließend besprechen.
F: Welche Fähigkeiten muss ein Roboter haben, um im diesjährigen Spiel gut abzuschneiden?
A: Die Antworten können unterschiedlich ausfallen, aber die Schüler könnten zunächst mit den Grundlagen antworten: einem autonomen Programm, der Fähigkeit, schnell zu fahren und zu wenden usw.
F: Welche Fähigkeiten, Merkmale oder Aufsätze benötigt ein Roboter, um das diesjährige Spiel zu gewinnen?
A: Je nach Spiel können die Antworten in Bezug auf Merkmale und Aufsätze ein Katapult-Design, ein Schleuder-Design, ein Förderband-Design und/oder ein Schwungrad-Design umfassen. Antworten in Bezug auf Fähigkeiten könnten die Fähigkeit umfassen, Spielelemente (Kappen, Würfel, Flaggen, Bälle usw.) schnell und präzise aufzunehmen, loszulassen oder voranzutreiben.
Erweitern Sie Ihr Lernen
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Anhänge entwerfen
Beim Entwerfen von Anbaugeräten für einen Roboter empfiehlt es sich, sich anzusehen, was andere erstellt und für erfolgreich befunden haben.
Lassen Sie die Schüler die Anbaugeräte untersuchen und Funktionen bauen, die andere erstellt haben.
Die beste Inspiration finden Sie im VEX-Forum. Das Forum kann mit Begriffen wie „Anhang“ oder spezifischeren Begriffen durchsucht werden, die sich auf die Art des Designs beziehen, an dem Sie interessiert sind. Wenn Sie allgemeinere Inspiration wünschen, werden Ihnen mit der Suche nach „VEX V5-Roboter“ oder ähnlichen Suchbegriffen in jeder Bildersuchmaschine viele Bilder angezeigt, die als Inspirationsquelle dienen können.
Lassen Sie die Schüler einen Befestigungstyp oder ein Designmerkmal auswählen, um es zu untersuchen und zwei oder drei inspirierende Beispiele zu finden. Lassen Sie sie die Ideen aus diesen Beispielen in einen Plan für ihren Roboter für den diesjährigen Wettbewerb integrieren.