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Exploración de la velocidad - Parte 1

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  • Esquema de la actividad
    Esta exploración primero introducirá a los estudiantes a establecer la velocidad para conducir y luego les pedirá que prueben el ajuste de la velocidad para los giros. Haga clic en (Google Doc/.docx/.pdf) para ver el esquema de esta actividad.

  • Lo que los estudiantes programarán
    El uso de la configuración del robot de transmisión permite a los estudiantes cambiar los ajustes de velocidad de los bloques [drive for] y [turn for] simplemente añadiendo un bloque [set drive velocity] o un bloque [set turn velocity] a una pila. La parte guiada de la actividad hace que los estudiantes trabajen con el bloque [set drive velocity] y al final de la actividad les pide que apliquen lo que han aprendido al usar el bloque [set turn velocity].

    Para obtener más información sobre lo que se les pide a los estudiantes que construyan en la sección Play, haga clic en uno de estos enlaces (Google Doc/.docx/.pdf).

  • Roles de exploración de los estudiantes
    Para obtener ayuda para organizar a los estudiantes para esta actividad, haga clic en uno de estos enlaces (Google Doc/.docx/.pdf).

Icono de consejos del profesor Consejos para profesores

  • Si esta es la primera vez que el estudiante usa VEXcode IQ, puede consultar los tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.

    Barra de herramientas VEXcode IQ con el icono de tutoriales resaltado con una flecha roja, a la derecha del menú Archivo.

  • Haga clic en uno de estos enlaces (Google Doc/.docx/.pdf) para obtener sugerencias para demostrar cómo se relacionan la transmisión y los bloques de transmisión.
  • Asegúrese de que cada grupo de estudiantes tenga todos los materiales necesarios.

¡El piloto automático está listo para conducir a diferentes velocidades!

Esta exploración le dará las herramientas para poder comenzar a crear proyectos que puedan mover los motores del piloto automático a velocidades que se ajusten al propósito del robot.

VEXcode IQ se utilizará en la primera parte de esta exploración:

VEXcode IQ Set Bloque de velocidad de accionamiento configurado al 50% y un bloque de accionamiento configurado para avanzar 1 pulgada.


Para obtener más información sobre el bloque, abra la Ayuda y luego seleccione el bloque sobre el que desea leer.

Ayuda integrada en VEXcode IQ, que muestra la información de ayuda para el bloque Set Drive Velocity.

El constructor de cada grupo debe obtener el hardware necesario. El registrador debe obtener el cuaderno de ingeniería del grupo. El programador debe abrir VEXcode IQ.

Materiales requeridos:
Cantidad Materiales necesarios
1

Autopilot Robot

1

Pin conector 1x1

1

Batería de robot cargada

1

VEXcode IQ

1

Cable USB (si utiliza un ordenador)

1

Cuaderno de ingeniería

Paso 1: Preparación para la exploración

Antes de comenzar la actividad, ¿tiene cada uno de estos elementos listos? El constructor debe verificar cada uno de los siguientes aspectos:

Paso 2: Iniciar un nuevo proyecto

Antes de comenzar su proyecto, el programador debe seleccionar la plantilla de proyecto correcta. La plantilla de Autopilot contiene la configuración de motores y sensores de Autopilot. Si no se utiliza la plantilla, el robot no ejecutará el proyecto correctamente.

Barra de herramientas VEXcode IQ con el menú Archivo abierto y Abrir ejemplos seleccionados con una flecha roja. 'Abrir ejemplos' es el cuarto elemento del menú.

El programador debe completar los siguientes pasos:

  • Abra el menú Archivo.
  • Selecciona Abrir ejemplos.
  • Utiliza la barra de filtros en la parte superior de la aplicación y selecciona "Plantillas".

    Ejemplo Ventana de selección de proyectos en VEXcode IQ, con los proyectos de plantilla mostrados.

  • Seleccione y abra la plantilla de piloto automático (transmisión).

    Icono para el proyecto de plantilla de piloto automático (transmisión) que indica qué plantilla usar para este proyecto.

  • Cambie el nombre de su proyecto Drive Velocity porque usaremos el bloque [set drive velocity].
  • Guarda tu proyecto. Haz clic en uno de los siguientes enlaces para obtener más información sobre cómo guardar: macOSWindowsChromebookiPad.

Nombre del proyecto cuadro de diálogo BOG en la barra de herramientas VEXcode IQ. Se selecciona la ranura 1 y el nombre del proyecto dice Velocidad de accionamiento.

  • Compruebe que el nombre del proyecto Drive Velocity esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas.

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Cuadro de diálogo Nombre del proyecto en la barra de herramientas VEXcode IQ. Se selecciona la ranura 1 y el nombre del proyecto dice Proyecto VEXcode.

  • Guardar proyectos
    Señale que cuando abrieron VEXcode IQ por primera vez, la ventana estaba etiquetada como Proyecto VEXcode y no se guardó (indicado en la barra de herramientas). VEXcode Project es el nombre predeterminado del proyecto cuando VEXcode IQ se abre por primera vez. Una vez que el proyecto cambia de nombre a Drive Velocity y se guarda, la pantalla se actualiza a Guardado. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil comprobar que los estudiantes están usando el proyecto correcto y que está guardado.

    Una vez que se guarda inicialmente un proyecto, VEXcode IQ guarda automáticamente cualquier cambio posterior, como lo indica el mensaje junto al nombre del proyecto.

    Dígales a los estudiantes que ya están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que siguiendo unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que establecerá la velocidad de la transmisión del piloto automático.
  • Deténgase y discuta
    Este es un buen punto para hacer una pausa y hacer que los grupos de estudiantes revisen los pasos que se acaban de completar al comenzar un nuevo proyecto en VEXcode IQ. Haga clic en uno de los siguientes enlaces(Google Doc/.docx/.pdf) para obtener sugerencias.