Velocidad cambiante
Teacher Toolbox
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El propósito de esta sección
El objetivo de la sección Play es que los estudiantes aprendan a programar el robot Autopilot para conducir y girar a diferentes velocidades utilizando los bloques [set drive velocity] y [set turn velocity]. Los estudiantes comienzan la sección de Juego aprendiendo a conducir a la velocidad predeterminada (50%), disminuyen y luego aumentan la velocidad. Antes de comenzar la actividad, añaden un pasador a una de las ruedas del piloto automático para que puedan ver más claramente las diferencias en la velocidad. A continuación, aprenden a girar a la velocidad predeterminada (50%), disminuir y aumentar la velocidad.Lea esta página con los estudiantes antes de pasar a la exploración de la velocidad cambiante. Utilice las preguntas de Motivate Discussion después de la lectura para considerar cuándo podrían cambiar la velocidad de sus robots para diferentes tareas.
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Comportamientos de robots
para comportamientos de robots para cambiar la velocidad, haga clic en uno de estos enlaces (Google Doc/.docx/.pdf).
Los motores inteligentes VEX IQ se pueden programar para girar o conducir a muchas velocidades diferentes. Si ha programado su robot para conducir o girar antes, probablemente lo hizo con la velocidad predeterminada. La velocidad predeterminada es la velocidad a la que giran automáticamente los motores inteligentes, si no se añade ningún tipo de bloque para ajustar la velocidad. La velocidad predeterminada es el 50% de la velocidad máxima. La velocidad máxima es del 100%.
Los bloques para establecer la velocidad son importantes porque es posible que desee que su robot conduzca o gire más rápido o más lento. Por ejemplo, podrías estar compitiendo contra otro robot y querer que tu robot conduzca lo más rápido posible. O bien, es posible que desee que su robot conduzca o gire más lentamente, como cuando tiene que completar cuidadosamente una tarea como moverse a través de un laberinto.
Motivar la discusión
P: ¿Algún estudiante ha usado un bloque para establecer la velocidad antes? ¿Por qué lo usaron? ¿Cómo mejoró el proyecto de su robot?
R: Si ningún estudiante ha usado uno antes, puede pasar a la siguiente pregunta. Si un estudiante ha usado uno, pídale que explique por qué lo usó en su proyecto. Resalte para todos los estudiantes que ralentizar los motores o aumentarlos era apropiado para la tarea del robot.
P: ¿Qué cosas programarías para que un robot haga lentamente? ¿Qué cosas programarías para que un robot haga rápidamente?
R: Las respuestas pueden variar mucho, pero esta discusión debe resaltar que las tareas que requieren una precisión cuidadosa a menudo se completan más lentamente. En situaciones en las que el tiempo hasta la finalización es más importante que la precisión cuidadosa, el robot podría programarse para movimientos más rápidos.
Caja de herramientas para maestros
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Velocidad vs. Velocidad
Este laboratorio STEM hace que los estudiantes usen bloques para establecer la velocidad, pero se centra principalmente en cambiar el porcentaje de la velocidad máxima dentro del bloque de velocidad. La velocidad se define normalmente como la velocidad y la dirección. Los estudiantes pueden preguntar sobre esto. Cambiar la velocidad del robot también la cambia. La dirección del movimiento del robot se establece en otros bloques (por ejemplo, un bloque [accionamiento] o [giro]).