वेग की खोज - भाग 1
शिक्षक टूलबॉक्स
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गतिविधि रूपरेखा
इस अन्वेषण में सबसे पहले छात्रों को ड्राइविंग के लिए वेग निर्धारित करने के बारे में बताया जाएगा और फिर उन्हें मोड़ों के लिए वेग निर्धारित करने का परीक्षण करने के लिए कहा जाएगा। इस गतिविधि की रूपरेखा के लिए (Google Doc/.docx/.pdf) पर क्लिक करें। -
छात्र क्या प्रोग्राम करेंगे
ड्राइवट्रेन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने से छात्रों को [ड्राइव के लिए] और [टर्न के लिए] ब्लॉक की वेग सेटिंग्स को बदलने की अनुमति मिलती है, बस एक स्टैक में [सेट ड्राइव वेलोसिटी] या [सेट टर्न वेलोसिटी] ब्लॉक जोड़कर। गतिविधि के निर्देशित भाग में छात्रों को [ड्राइव वेलोसिटी सेट करें] ब्लॉक के साथ काम करना होता है और गतिविधि के अंत में उनसे [टर्न वेलोसिटी सेट करें] ब्लॉक का उपयोग करते हुए जो कुछ उन्होंने सीखा है उसे लागू करने के लिए कहा जाता है।प्ले अनुभाग में छात्रों को क्या बनाने के लिए कहा जाता है, इसके बारे में अधिक जानकारी के लिए, इनमें से किसी एक लिंक पर क्लिक करें (Google Doc/.docx/.pdf)।
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छात्रों की अन्वेषण भूमिकाएँ
इस गतिविधि के लिए छात्रों को संगठित करने में सहायता के लिए, इनमें से किसी एक लिंक पर क्लिक करें (Google Doc/.docx/.pdf)।
शिक्षक युक्तियाँ
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यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस अन्वेषण के दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।
- ड्राइवट्रेन और ड्राइव ब्लॉक किस प्रकार संबंधित हैं, यह दर्शाने के लिए सुझावों हेतु इनमें से एक लिंक (Google Doc/.docx/.pdf) पर क्लिक करें।
- सुनिश्चित करें कि प्रत्येक छात्र समूह के पास सभी आवश्यक सामग्री उपलब्ध हो।
ऑटोपायलट अलग-अलग वेगों पर ड्राइव करने के लिए तैयार है!
यह अन्वेषण आपको ऐसे उपकरण प्रदान करेगा जिनसे आप ऐसी परियोजनाएं बनाना शुरू कर सकेंगे जो ऑटोपायलट की मोटरों को रोबोट के उद्देश्य के अनुरूप गति से चला सकें।
VEXcode IQ का उपयोग इस अन्वेषण के पहले भाग में किया जाएगा:
ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए सहायता खोलें और फिर उस ब्लॉक का चयन करें जिसके बारे में आप पढ़ना चाहते हैं।
प्रत्येक समूह के बिल्डर को आवश्यक हार्डवेयर मिलना चाहिए। रिकॉर्डर को समूह की इंजीनियरिंग नोटबुक मिलनी चाहिए। प्रोग्रामर को VEXcode IQ खोलना चाहिए।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| 1 |
ऑटोपायलट रोबोट |
| 1 |
1x1 कनेक्टर पिन |
| 1 |
चार्ज रोबोट बैटरी |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
यूएसबी केबल (यदि कंप्यूटर का उपयोग कर रहे हैं) |
| 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
चरण 1: अन्वेषण की तैयारी
गतिविधि शुरू करने से पहले, क्या आपके पास इनमें से प्रत्येक वस्तु तैयार है? बिल्डर को निम्नलिखित में से प्रत्येक की जांच करनी चाहिए:
- क्या सभी मोटर और सेंसर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं?
- क्या स्मार्ट केबल सभी मोटरों और सेंसरों में पूरी तरह डालीहैं?
- क्या मस्तिष्क चालूहै?
- क्या बैटरी चार्जहै?
चरण 2: एक नई परियोजना शुरू करें
इससे पहले कि आप अपना प्रोजेक्ट शुरू करें, प्रोग्रामर को सही टेम्पलेट प्रोजेक्ट का चयन करना होगा। ऑटोपायलट टेम्पलेट में ऑटोपायलट मोटर्स और सेंसर कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं। यदि टेम्पलेट का उपयोग नहीं किया जाता है, तो आपका रोबोट प्रोजेक्ट को सही ढंग से नहीं चलाएगा।
प्रोग्रामर को निम्नलिखित चरण पूरे करने चाहिए:
- फ़ाइल मेनू खोलें.
- ओपन उदाहरणका चयन करें.
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एप्लिकेशन के शीर्ष पर स्थित फ़िल्टर बार का उपयोग करें और "टेम्प्लेट" चुनें।
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ऑटोपायलट (ड्राइवट्रेन) टेम्पलेटका चयन करें और खोलें।
- अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलें ड्राइव वेलोसिटी क्योंकि हम [सेट ड्राइव वेलोसिटी] ब्लॉक का उपयोग करेंगे।
- अपना प्रोजेक्ट सहेजें. बचत के बारे में अधिक जानकारी के लिए निम्नलिखित में से किसी एक लिंक पर क्लिक करें: macOS, Windows, Chromebook, iPad.
- यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि प्रोजेक्ट का नाम ड्राइव वेलोसिटी अब टूलबार के केंद्र में विंडो में है।
शिक्षक टूलबॉक्स
- प्रोजेक्ट सहेजना
ध्यान दें कि जब उन्होंने पहली बार VEXcode IQ खोला था, तो विंडो पर लेबल लगा था VEXcode प्रोजेक्ट और यह सहेजा नहीं गया था (टूलबार पर दर्शाया गया है)। जब VEXcode IQ पहली बार खुलता है तो VEXcode प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट प्रोजेक्ट नाम होता है। एक बार जब प्रोजेक्ट का नाम बदलकर ड्राइव वेलोसिटी कर दिया जाता है और उसे सहेज दिया जाता है, तो डिस्प्ले अपडेट होकर सहेजा जाता है। टूलबार में इस विंडो का उपयोग करके, यह जांचना आसान है कि छात्र सही प्रोजेक्ट का उपयोग कर रहे हैं और यह सहेजा गया है।
एक बार जब कोई प्रोजेक्ट शुरू में सहेजा जाता है, तो VEXcode IQ किसी भी बाद के परिवर्तनों को स्वचालित रूप से सहेज लेता है, जैसा कि प्रोजेक्ट नाम के आगे संदेश द्वारा इंगित किया गया है।
छात्रों को बताएं कि वे अब अपना पहला प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए तैयार हैं। छात्रों को समझाएं कि कुछ सरल चरणों का पालन करके, वे एक प्रोजेक्ट बना और चला सकेंगे जो ऑटोपायलट के ड्राइवट्रेन का वेग निर्धारित करेगा। - रुकें और चर्चा करें
यह रुकने और छात्र समूहों को VEXcode IQ में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करने पर अभी-अभी पूरे किए गए चरणों की समीक्षा करने के लिए एक अच्छा बिंदु है। सुझावों के लिए निम्नलिखित लिंक में से किसी एक पर क्लिक करें(Google Doc/.docx/.pdf) .