वेग का अन्वेषण - भाग 1

शिक्षक टूलबॉक्स

गतिविधि रूपरेखा
यह अन्वेषण पहले छात्रों को ड्राइविंग के लिए वेग निर्धारित करने से परिचित कराएगा और फिर उनसे मोड़ों के लिए वेग निर्धारित करने का परीक्षण करने के लिए कहेगा। इस गतिविधि की रूपरेखा के लिए (Google Doc/.docx/.pdf) पर क्लिक करें।
छात्र क्या प्रोग्राम करेंगे
ड्राइवट्रेन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करके छात्र स्टैक में [सेट ड्राइव वेलोसिटी] या [सेट टर्न वेलोसिटी] ब्लॉक जोड़कर [ड्राइव फॉर] और [टर्न फॉर] ब्लॉक की वेलोसिटी सेटिंग्स को आसानी से बदल सकते हैं। गतिविधि के निर्देशित भाग में छात्रों को [सेट ड्राइव वेलोसिटी] ब्लॉक के साथ काम करना होता है और गतिविधि के अंत में उनसे यह अपेक्षा की जाती है कि वे जो कुछ भी सीखे हैं उसे [सेट टर्न वेलोसिटी] ब्लॉक का उपयोग करने में लागू करें।

प्ले सेक्शन में छात्रों को क्या बनाने के लिए कहा जाता है, इसके बारे में अधिक जानकारी के लिए, इनमें से किसी एक लिंक पर क्लिक करें (Google Doc/.docx/.pdf)।
छात्रों की अन्वेषण भूमिकाएँ
इस गतिविधि के लिए छात्रों को व्यवस्थित करने में सहायता के लिए, इनमें से किसी एक लिंक पर क्लिक करें (गूगल डॉक/.docx/.pdf)।

शिक्षक सुझाव

यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।
ड्राइवट्रेन और ड्राइव ब्लॉक कैसे संबंधित हैं, यह प्रदर्शित करने के सुझावों के लिए इनमें से किसी एक लिंक (गूगल डॉक/.docx/.pdf) पर क्लिक ।
सुनिश्चित करें कि प्रत्येक छात्र समूह के पास सभी आवश्यक सामग्रियां मौजूद हों।

ऑटोपायलट अलग-अलग गति पर गाड़ी चलाने के लिए तैयार है!

यह अन्वेषण आपको ऐसे प्रोजेक्ट बनाने के लिए आवश्यक उपकरण प्रदान करेगा जो ऑटोपायलट के मोटरों को रोबोट के उद्देश्य के अनुरूप गति से चला सकें। इस अन्वेषण के पहले भाग में
IQ
उपयोग किया जाएगा।

VEXcode IQ में ड्राइव वेलोसिटी ब्लॉक को 50% पर सेट करें और ड्राइव फॉर ब्लॉक को 1 इंच आगे बढ़ने के लिए सेट करें।

ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए, सहायता अनुभाग खोलें और फिर उस ब्लॉक का चयन करें जिसके बारे में आप पढ़ना चाहते हैं।

VEXcode IQ में अंतर्निहित सहायता, जो सेट ड्राइव वेलोसिटी ब्लॉक के लिए सहायता जानकारी दिखाती है।

प्रत्येक समूह के बिल्डर को आवश्यक हार्डवेयर मिलना चाहिए। रिकॉर्डर को समूह की इंजीनियरिंग नोटबुक प्राप्त करनी चाहिए। प्रोग्रामर को VEXcode IQ खोलना चाहिए।

सामग्री की आवश्यकता:

मात्रा	आवश्यक सामग्री
1	ऑटोपायलट रोबोट
1	1x1 कनेक्टर पिन
1	चार्ज की गई रोबोट बैटरी
1	VEXcode IQ
1	यूएसबी केबल (यदि कंप्यूटर का उपयोग कर रहे हैं)
1	इंजीनियरिंग नोटबुक

चरण 1: अन्वेषण की तैयारी

गतिविधि शुरू करने से पहले, क्या आपके पास ये सभी चीजें तैयार हैं? बिल्डर को निम्नलिखित में से प्रत्येक की जाँच करनी चाहिए:

क्या सभी मोटर और सेंसर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं?
क्या स्मार्ट केबल पूरी तरह से सभी मोटरों और सेंसरों में डाली गई हैं?
क्या ब्रेन चालू है?
क्या बैटरी चार्ज है?

चरण 2: एक नया प्रोजेक्ट शुरू करें

अपना प्रोजेक्ट शुरू करने से पहले, प्रोग्रामर को सही टेम्प्लेट प्रोजेक्ट का चयन करना होगा। ऑटोपायलट टेम्पलेट में ऑटोपायलट मोटर्स और सेंसर का कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। यदि टेम्पलेट का उपयोग नहीं किया जाता है, तो आपका रोबोट प्रोजेक्ट को सही ढंग से नहीं चला पाएगा।

VEXcode IQ टूलबार में फ़ाइल मेनू खुला हुआ है, और लाल तीर से 'उदाहरण खोलें' विकल्प चुना गया है। 'ओपन एग्जांपल्स' मेनू में चौथा आइटम है।

प्रोग्रामर को निम्नलिखित चरणों को पूरा करना चाहिए:

फ़ाइल मेनू खोलें।
ओपन उदाहरण चुनें।
एप्लिकेशन के शीर्ष पर स्थित फ़िल्टर बार का उपयोग करें और "टेम्प्लेट्स" चुनें।
ऑटोपायलट (ड्राइवट्रेन) टेम्पलेट का चयन करें और खोलें।
अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलें ड्राइव वेलोसिटी क्योंकि हम [सेट ड्राइव वेलोसिटी] ब्लॉक का उपयोग करेंगे।
अपने प्रोजेक्ट सेव करें सेविंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए निम्नलिखित लिंक में से किसी एक पर क्लिक करें: macOS, Windows, Chromebook, iPad.

VEXcode IQ टूलबार में प्रोजेक्ट नाम डायलॉग बॉक्स। स्लॉट 1 का चयन किया गया है और प्रोजेक्ट का नाम ड्राइव वेलोसिटी है।

यह सुनिश्चित करने के लिए जांच करें कि प्रोजेक्ट का नाम ड्राइव वेलोसिटी अब टूलबार के केंद्र में विंडो में है।

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प्रोजेक्ट सहेजना
यह इंगित करें कि जब उन्होंने पहली बार VEXcode IQ खोला, तो विंडो को VEXcode प्रोजेक्ट लेबल किया गया था और इसे सहेजा नहीं गया था (टूलबार पर इंगित)। VEXcode IQ के पहली बार खुलने पर VEXcode प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट प्रोजेक्ट नाम होता है। एक बार प्रोजेक्ट का नाम बदलकर ड्राइव वेलोसिटी कर दिया जाए और उसे सहेज लिया जाए, तो डिस्प्ले अपडेट होकर सहेजा गया हो जाता है। टूलबार में इस विंडो का उपयोग करके, यह जांचना आसान है कि छात्र सही प्रोजेक्ट का उपयोग कर रहे हैं और वह सेव हो गया है।

एक बार प्रोजेक्ट सेव हो जाने के बाद, VEXcode IQ प्रोजेक्ट नाम के आगे दिए गए संदेश के अनुसार, बाद में किए गए सभी बदलावों को स्वतः सेव कर लेता है।

छात्रों को बताएं कि वे अब अपना पहला प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए तैयार हैं। छात्रों को समझाएं कि कुछ सरल चरणों का पालन करके, वे एक ऐसा प्रोजेक्ट बना और चला सकेंगे जो ऑटोपायलट के ड्राइवट्रेन की गति निर्धारित करेगा।
रुकें और चर्चा करें
यह रुकने और छात्र समूहों को VEXcode IQ में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करने के चरणों की समीक्षा करने का एक अच्छा मौका है। सुझावों के लिए निम्नलिखित लिंक में से किसी एक पर क्लिक करें (गूगल डॉक/.docx/.pdf) ।

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