Opettajan työkalupakki
-
Tehtävän hahmotelma
Tämä tutkimus esittelee oppilaat ensin ajonopeuden asettamiseen ja sitten pyytää heitä testaamaan nopeuden asettamista käännöksiä varten. Napsauta (Google Doc/.docx/.pdf) nähdäksesi tämän toiminnan pääpiirteet. -
Mitä opiskelijat ohjelmoivat
Voimansiirtorobotin konfiguroinnin avulla opiskelijat voivat muuttaa [drive for]- ja [turn for] -lohkojen nopeusasetuksia yksinkertaisesti lisäämällä joko [asetettu ajonopeus] tai [asetettu kääntymisnopeus ] lohko pinoon. Harjoituksen ohjatussa osassa opiskelijat työskentelevät [set drive speed] -lohkon kanssa ja toiminnan lopussa heitä pyydetään soveltamaan oppimaansa [set turn speed] -lohkon avulla.Saat lisätietoja siitä, mitä oppilaita pyydetään rakentamaan Play-osiossa, napsauttamalla jotakin näistä linkeistä (Google Doc/.docx/.pdf).
-
Opiskelijoiden tutkimusroolit
Jos tarvitset apua opiskelijoiden järjestämisessä tähän aktiviteettiin, napsauta jotakin näistä linkeistä (Google Doc/.docx/.pdf).
Opettajan vinkkejä
-
Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun opiskelija käyttää VEXcode IQ:ta, hän voi viitata opetusohjelmiin milloin tahansa tämän tutkimuksen aikana. Opetusohjelmat sijaitsevat työkalupalkissa.

-
Napsauta jotakin näistä linkeistä (Google Doc/.docx/.pdf) saadaksesi ehdotuksia siitä, miten voimansiirron ja vetolohkot liittyvät toisiinsa.
-
Varmista, että jokaisella opiskelijaryhmällä on kaikki tarvittavat materiaalit.
Autopilotti on valmis ajamaan eri nopeuksilla!
Tämä tutkimus antaa sinulle työkalut, joiden avulla voit alkaa luoda projekteja, jotka voivat siirtää Autopilotin moottoreita robotin tarkoitukseen sopivalla nopeuksilla.
VEXcode IQ:ta käytetään tämän tutkimuksen ensimmäisessä osassa:

Saat lisätietoja lohkosta avaamalla Ohje ja valitsemalla sitten lohkon, josta haluat lukea.

Jokaisen ryhmän rakentajan tulee hankkia tarvittava laitteisto. Tallentimen tulee hankkia ryhmän suunnittelumuistikirja. Ohjelmoijan tulee avata VEXcode IQ.
| Määrä | Tarvittavat materiaalit |
|---|---|
| 1 |
Autopilotti robotti |
| 1 |
1x1 liitinnasta |
| 1 |
Ladattu robotin akku |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB-kaapeli (jos käytät tietokonetta) |
| 1 |
Tekninen muistikirja |
Vaihe 1: Tutkimiseen valmistautuminen
Ennen kuin aloitat toiminnan, onko sinulla kaikki nämä asiat valmiina? Rakentajan tulee tarkistaa jokainen seuraavista:
- Onko kaikki moottorit ja anturit kytketty oikeaan porttiin?
- Ovatko älykaapelit täysin kytketty kaikkiin moottoreihin ja antureihin?
- Onko Brain päällä?
- Onko akku ladattu?
Vaihe 2: Aloita uusi projekti
Ennen kuin aloitat projektin, ohjelmoijan on valittava oikea malliprojekti. Autopilot-malli sisältää Autopilotin moottorit ja anturit. Jos mallia ei käytetä, robottisi ei suorita projektia oikein.

Ohjelmoijan tulee suorittaa seuraavat vaiheet:
-
Avaa Tiedosto-valikko.
-
Valitse Avaa Esimerkit.
-
Käytä sovelluksen yläreunassa olevaa suodatinpalkkia ja valitse "Mallit".

-
Valitse ja avaa Autopilot (Drivetrain) -malli.

-
Nimeä projektisi uudelleen Drive Velocity koska käytämme lohkoa [set drive velocity].
-
Tallenna projektisi. Napsauta jotakin seuraavista linkeistä saadaksesi lisätietoja tallentamisesta: macOS, Windows, Chromebook, iPad.

-
Tarkista, että projektin nimi Drive Velocity on nyt työkalupalkin keskellä olevassa ikkunassa.
Opettajan työkalupakki

-
Projektien tallentaminen
Huomioi, että kun he ensimmäisen kerran avasivat VEXcode IQ:n, ikkunassa oli merkintä VEXcode Project ja sitä ei tallennettu (ilmaistu työkalurivillä). VEXcode Project on projektin oletusnimi, kun VEXcode IQ avautuu ensimmäisen kerran. Kun projekti on nimetty uudelleen Drive Velocity ja tallennettu, näyttö päivittyy tilaan Tallennettu. Tämän työkalupalkin ikkunan avulla on helppo tarkistaa, että opiskelijat käyttävät oikeaa projektia ja se tallennetaan.Kun projekti on alun perin tallennettu, VEXcode IQ tallentaa automaattisesti kaikki myöhemmät muutokset, kuten projektin nimen vieressä oleva viesti osoittaa.
Kerro oppilaille, että he ovat nyt valmiita aloittamaan ensimmäisen projektinsa. Selitä opiskelijoille, että muutamaa yksinkertaista vaihetta noudattamalla he voivat luoda ja suorittaa projektin, joka määrittää Autopilotin voimansiirron nopeuden.
-
Pysähdy ja keskustele
Tämä on hyvä hetki pysähtyä ja pyytää opiskelijaryhmiä käymään läpi juuri suoritetut vaiheet uuden projektin aloittamisessa VEXcode IQ:ssa. Napsauta jotakin seuraavista linkeistä (Google Doc/.docx/.pdf) saadaksesi ehdotuksia.