Інструменти вчителя
-
План заняття
Це дослідження спочатку познайомить студентів із встановленням швидкості для водіння, а потім попросить їх перевірити встановлення швидкості для поворотів. Клацніть (Google Doc/.docx/.pdf) , щоб переглянути схему цієї діяльності. -
Що запрограмують учні
Використання конфігурації трансмісії робота дозволяє учням змінювати налаштування швидкості блоків [drive for] і [turn for], просто додавши [set drive velocity] або [set turn velocity ] блок у стек. Керована частина вправи передбачає роботу студентів із блоком [встановити швидкість приводу], а в кінці вправи їм пропонується застосувати те, що вони навчилися, використовуючи блок [встановити швидкість повороту].Для отримання додаткової інформації про те, що студентам пропонується побудувати в розділі Play, натисніть одне з цих посилань (Google Doc/.docx/.pdf).
-
Дослідницькі ролі учнів
Щоб отримати допомогу в організації учнів для цієї діяльності, натисніть одне з цих посилань (Google Doc/.docx/.pdf).
Поради вчителю
-
Якщо учень вперше використовує VEXcode IQ, він може звернутися до посібників у будь-який час під час цього дослідження. Підручники розташовані на панелі інструментів.
-
Клацніть одне з цих посилань (Google Doc/.docx/.pdf), щоб отримати пропозиції щодо демонстрації зв’язку трансмісії та блоків приводу.
-
Переконайтеся, що кожна група студентів має всі необхідні матеріали.
Автопілот готовий керувати на різних швидкостях!
Це дослідження дасть вам інструменти, щоб почати створювати проекти, які можуть рухати двигуни автопілота зі швидкостями, які відповідають меті робота.
VEXcode IQ буде використано в першій частині цього дослідження:
Щоб дізнатися більше про блок, відкрийте довідку та виберіть блок, про який хочете прочитати.
Будівельник у кожній групі повинен отримати необхідне обладнання. Реєстратор повинен отримати інженерний зошит групи. Програміст повинен відкрити VEXcode IQ.
| Кількість | Необхідні матеріали |
|---|---|
| 1 |
Робот-автопілот |
| 1 |
1x1 роз'єм Pin |
| 1 |
Заряджена батарея робота |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
USB-кабель (якщо використовується комп’ютер) |
| 1 |
Інженерний зошит |
Крок 1: Підготовка до дослідження
Перш ніж почати вправу, чи підготували ви кожен із цих елементів? Будівельник повинен перевірити кожне з наступного:
- Чи всі двигуни та датчики підключено до правильного порту?
- Чи розумні кабелі повністю вставлено в усі двигуни та датчики?
- Чи ввімкнено Brain ?
- Акумулятор заряджений?
Крок 2: Розпочніть новий проект
Перш ніж почати проект, програміст повинен вибрати правильний шаблон проекту. Шаблон автопілота містить конфігурацію двигунів і датчиків автопілота. Якщо шаблон не використовується, ваш робот не запустить проект належним чином.
Програміст повинен виконати наступні кроки:
-
Відкрийте меню «Файл».
-
Виберіть Відкрити Приклади.
-
Скористайтеся панеллю фільтрів у верхній частині програми та виберіть «Шаблони».
-
Виберіть і відкрийте шаблон Autopilot (Drivetrain).
-
Перейменуйте свій проект Drive Velocity оскільки ми будемо використовувати блок [set drive velocity].
-
Збережіть свій проект. Натисніть одне з наведених нижче посилань, щоб дізнатися більше про збереження: macOS, Windows, Chromebook, iPad.
-
Переконайтеся, що назва проекту Drive Velocity тепер у вікні в центрі панелі інструментів.
Інструменти вчителя
-
Збереження проектів
Зауважте, що коли вони вперше відкрили VEXcode IQ, вікно було позначено Проект VEXcode і не було збережено (вказано на панелі інструментів). Проект VEXcode — це назва проекту за умовчанням, коли VEXcode IQ відкривається вперше. Після зміни назви проекту Drive Velocity і його збереження дисплей оновлюється до Saved. Використовуючи це вікно на панелі інструментів, легко перевірити, чи учні використовують правильний проект і чи він збережений.Після початкового збереження проекту VEXcode IQ автоматично зберігає будь-які подальші зміни, про що вказує повідомлення біля назви проекту.
Скажіть учням, що тепер вони готові розпочати свій перший проект. Поясніть студентам, що, виконавши кілька простих кроків, вони зможуть створити та запустити проект, який встановлюватиме швидкість трансмісії автопілота.
-
Зупиніться та обговоріть
Це хороший момент, щоб зробити паузу та попросити студентські групи переглянути кроки, які щойно було виконано під час початку нового проекту у VEXcode IQ. Натисніть одне з наведених нижче посилань (Документ Google/.docx/.pdf) , щоб отримати пропозиції.