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속도 탐구 - 1부

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

  • 활동 개요
    이 탐구는 먼저 학생들에게 운전 속도를 설정하도록 안내한 다음 회전 속도를 설정하는 테스트를 요청합니다. 이 활동의 개요를 보려면 (Google 문서/.docx/.pdf) 를 클릭하십시오.

  • 학생들이 구동계 로봇 구성을
    사용하여 프로그램할 내용 학생들은 스택에 [set drive velocity] 또는 [set turn velocity] 블록을 추가하여 [drive for] 및 [turn for] 블록의 속도 설정을 변경할 수 있습니다. 활동의 안내 부분은 학생들이 [SET DRIVE VELOCITY] 블록으로 작업하도록 하고 활동의 마지막에는 [SET TURN VELOCITY] 블록을 사용하여 학습한 내용을 적용하도록 요청합니다.

    학생들이 Play 섹션에서 무엇을 구축해야 하는지에 대한 자세한 내용을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).

  • 학생들의 탐구 역할 이 활동을
    위해 학생들을 조직하는 데 도움이 필요하면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우, 이 탐색 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 튜토리얼은 툴바에 있습니다.

    파일 메뉴 오른쪽에 있는 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음이 빨간색 화살표로 표시됩니다.

  • 다음 링크 (Google Doc/.docx/.pdf) 중 하나를 클릭하여 Drivetrain과 드라이브 블록이 어떻게 관련되어 있는지 시연해 보십시오.
  • 각 학생 그룹에 필요한 모든 자료가 있는지 확인한다.

자동 조종 장치가 다른 속도로 주행할 준비가 되었습니다!

이 탐사는 로봇의 목적에 맞는 속도로 오토파일럿의 모터를 움직일 수 있는 프로젝트를 만들 수 있는 도구를 제공합니다.

VEXcode IQ는 이 탐사의 첫 번째 부분에서 사용됩니다:

VEXcode IQ Set Drive 속도 블록을 50% 로 설정하고 Drive for block을 1인치 앞으로 구동하도록 설정합니다.


블록에 대한 자세한 내용을 보려면 도움말을 연 다음 읽으려는 블록을 선택하세요.

Set Drive Velocity 블록에 대한 도움말 정보를 보여주는 VEXcode IQ의 내장 도움말.

각 그룹의 Builder는 필요한 하드웨어를 가져와야 합니다. 레코더는 그룹의 엔지니어링 노트북을 가져와야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.

필요한 재료:
수량 필요한 재료
1

자동조종로봇
1

1x1 커넥터 핀
1

충전된 로봇 배터리
1

VEXcode IQ
1

USB 케이블 (컴퓨터를 사용하는 경우)
1

엔지니어링 노트

1단계: 탐험 준비하기

활동을 시작하기 전에 다음 각 항목을 준비하셨나요? 빌더는 다음 각 사항을 확인해야 합니다.

2단계: 새 프로젝트 시작

프로젝트를 시작하기 전에 프로그래머는 올바른 템플릿 프로젝트를 선택해야 합니다. 자동 조종 장치 템플릿에는 자동 조종 장치 모터 및 센서 구성이 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 못합니다.

파일 메뉴가 열린 VEXcode IQ 도구 모음 및 빨간색 화살표로 선택한 예제 열기. '예시 열기' 는 메뉴의 네 번째 항목입니다.

프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.

  • 파일 메뉴를 엽니다.
  •  예시 열기 를 선택합니다.

  • 애플리케이션 상단의 필터 바를 사용하고 '템플릿' 을 선택합니다.

    템플릿 프로젝트가 표시된 VEXcode IQ의 예제 프로젝트 선택 창.

  •  자동 조종 장치 (Drivetrain) 템플릿을 선택하고 엽니다.

    이 프로젝트에 사용할 템플릿을 나타내는 자동 파일럿 (드라이브트레인) 템플릿 프로젝트의 아이콘입니다.

  •  [SET DRIVE VELOCITY] 블록을 사용할 예정이므로 프로젝트 이름을 Drive Velocity로 변경하십시오.
  • 프로젝트를  저장합니다. 저장에 대한 자세한 내용을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오: macOS, Windows, Chromebook, iPad.

VEXcode IQ 도구 모음의 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 1이 선택되고 프로젝트 이름이 Drive Velocity로 표시됩니다.

  • 이제 프로젝트 이름 Drive Velocity가 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

VEXcode IQ 도구 모음의 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 1이 선택되고 프로젝트 이름에는 VEXcode Project가 표시됩니다.

  • 프로젝트
    저장 VEXcode IQ를 처음 열었을 때 창에 VEXcode Project라는 레이블이 표시되어 저장되지 않았음을 나타냅니다 (도구 모음에 표시됨). VEXcode Project는 VEXcode IQ가 처음 열릴 때 기본 프로젝트 이름입니다. 프로젝트 이름이 드라이브 속도 로 변경되고 저장되면 디스플레이가 저장됨 으로 업데이트됩니다. 도구 모음의 이 창을 사용하여 학생들이 올바른 프로젝트를 사용하고 있고 저장되어 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다.

    프로젝트가 처음 저장되면 VEXcode IQ는 프로젝트 이름 옆에 표시된 메시지로 표시된 후속 변경 사항을 자동으로 저장합니다.

    학생들에게 이제 첫 번째 프로젝트를 시작할 준비가 되었다고 말한다. 학생들에게 몇 가지 간단한 단계를 수행하면 자동 조종 장치의 구동계 속도를 설정하는 프로젝트를 만들고 실행할 수 있다고 설명한다.
  • 중지 및
    토론 학생 그룹이 VEXcode IQ에서 새 프로젝트를 시작할 때 방금 완료한 단계를 잠시 중단하고 검토하도록 하는 것이 좋습니다. 제안을 보려면 다음 링크 (Google Doc/.docx/.pdf) 중 하나를 클릭하십시오.
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