Exploration de la vitesse - Partie 1
Boîte à outils de l'enseignant
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Aperçu de l'activité
Cette exploration initiera d'abord les élèves au réglage de la vitesse pour la conduite, puis leur demandera de tester le réglage de la vitesse pour les virages. Cliquez sur (Google Doc/.docx/.pdf) pour obtenir les grandes lignes de cette activité. -
Ce que les étudiants programmeront
L'utilisation de la configuration du robot de transmission permet aux étudiants de modifier les paramètres de vitesse des blocs [drive for] et [turn for] simplement en ajoutant un bloc [set drive velocity] ou [set turn velocity] à une pile. Dans la partie guidée de l'activité, les élèves travaillent avec le bloc [set Drive Velocity] et à la fin de l'activité, on leur demande d'appliquer ce qu'ils ont appris à l'aide du bloc [set Turn Velocity].Pour plus d'informations sur ce que les étudiants sont invités à créer dans la section Play, cliquez sur l'un de ces liens (Google Doc/.docx/.pdf).
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Rôles d'exploration des étudiants
Pour aider à organiser les étudiants pour cette activité, cliquez sur l'un de ces liens (Google Doc/.docx/.pdf).
Conseils à l'enseignant
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S'il s'agit de la première fois que l'étudiant utilise VEXcode IQ, il peut faire référence aux tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les didacticiels se trouvent dans la barre d'outils.
- Cliquez sur l'un de ces liens (Google Doc/.docx/.pdf) pour obtenir des suggestions sur la façon dont la transmission et les blocs d'entraînement sont liés.
- Assurez-vous que chaque groupe d'étudiants dispose de tout le matériel nécessaire.
Le pilote automatique est prêt à rouler à différentes vitesses !
Cette exploration vous donnera les outils pour pouvoir commencer à créer des projets qui peuvent déplacer les moteurs du pilote automatique à des vitesses qui correspondent à l'objectif du robot.
VEXcode IQ sera utilisé dans la première partie de cette exploration :
Pour en savoir plus sur le bloc, ouvrez l'aide, puis sélectionnez le bloc sur lequel vous souhaitez en savoir plus.
Le constructeur de chaque groupe doit obtenir le matériel requis. L'enregistreur doit obtenir le cahier d'ingénierie du groupe. Le programmeur doit ouvrir VEXcode IQ.
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 |
Robot pilote automatique |
| 1 |
1 x 1 broche de connecteur |
| 1 |
Batterie de robot chargée |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
Câble USB (si vous utilisez un ordinateur) |
| 1 |
Carnet d'ingénierie |
Étape 1 : Préparation de l'exploration
Avant de commencer l'activité, avez-vous chacun de ces éléments prêt ? Le Constructeur doit vérifier chacun des éléments suivants :
- Tous les moteurs et capteurs sont-ils branchés sur le bon port ?
- Les câbles intelligents sont-ils complètement insérés dans tous les moteurs et capteurs ?
- Le cerveau est-il allumé?
- La batterie est-elle chargée?
Étape 2 : Démarrer un nouveau projet
Avant de commencer votre projet, le programmeur doit sélectionner le bon projet de modèle. Le modèle de pilote automatique contient la configuration des moteurs et des capteurs du pilote automatique. Si le modèle n'est pas utilisé, votre robot n'exécutera pas le projet correctement.
Le programmeur doit suivre les étapes suivantes :
- Ouvrez le menu Fichier.
- Sélectionnez Ouvrir les exemples.
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Utilisez la barre de filtre en haut de l'application et sélectionnez « Modèles ».
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Sélectionnez et ouvrez le modèle de pilote automatique (groupe motopropulseur).
- Renommez votre projet Drive Velocity car nous utiliserons le bloc [set Drive Velocity].
- Enregistrez votre projet. Cliquez sur l'un des liens suivants pour plus d'informations sur l'enregistrement : macOS, Windows, Chromebook, iPad.
- Vérifiez que le nom du projet Drive Velocity est maintenant dans la fenêtre au centre de la barre d'outils.
Boîte à outils de l'enseignant
- Enregistrement des projets
Indiquez que lors de la première ouverture de VEXcode IQ, la fenêtre était étiquetée VEXcode Project et qu'elle n'a pas été enregistrée (indiquée sur la barre d'outils). VEXcode Project est le nom de projet par défaut lorsque VEXcode IQ s'ouvre pour la première fois. Une fois que le projet est renommé Vitesse de conduite et enregistré, l'affichage passe à Enregistré. En utilisant cette fenêtre dans la barre d'outils, il est facile de vérifier que les étudiants utilisent le bon projet et il est enregistré.
Une fois qu'un projet est initialement enregistré, VEXcode IQ enregistre automatiquement toutes les modifications ultérieures, comme indiqué par le message à côté du nom du projet.
Dites aux élèves qu'ils sont maintenant prêts à commencer leur premier projet. Expliquez aux élèves qu'en suivant quelques étapes simples, ils seront en mesure de créer et d'exécuter un projet qui définira la vitesse du groupe motopropulseur du pilote automatique. - Arrêtez-vous et discutez
C'est un bon point pour faire une pause et demander aux groupes d'étudiants de passer en revue les étapes qui viennent d'être complétées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode IQ. Cliquez sur l'un des liens suivants (Google Doc/.docx/.pdf) pour obtenir des suggestions.