Skip to main content

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Студенттер жобаны жасауда, атын өзгертуде немесе сақтауда қандай да бір қиындықтар туындаса, оқулықтарға сілтеме жасай алады. Барлық қадамдарды орындағанына көз жеткізу үшін студенттерді айналып өтіп, бақылаңыз.

 

Бағдарламашы келесі қадамдарды орындауы керек:

  •  Файл мәзірін ашыңыз.

  •  Мысалдартармағын таңдаңыз.

  •  Автопилот үлгісінтаңдап, ашыңыз.

  • Жобаңызды атаңыз Velocity Remix.

  •  жобаңызды сақтаңыз.

 

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Мінез-құлық

Жоғарыда айтылғандай, мінез-құлық роботтың әрекеттері туралы айтудың тәсілі болып табылады. Студенттерді мінез-құлық және әрекеттерді реттілікпен ұйымдастыру туралы ойлауға үйретудің бір жолы студенттерге жобаның әртүрлі бөліктерін [түсініктеме] блогы арқылы белгілеу болып табылады. Студенттер жобадағы қиындықтардан әртүрлі мінез-құлықтарды белгілей алады.  [түсініктеме] блогын пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтамапайдаланыңыз.

Тегте бұл сенсің! Тапсырманы орындау кезінде оқушылардан Автопилотты тегтеліп қалмас үшін жылдам бұруға, біреуді белгілеу үшін баяу айдауға, содан кейін қашу үшін қайтадан жылдам бұруға бағдарламалау ұсынылады. Мінез-құлық ретін сипаттау үшін түсініктеме блогын пайдаланудың төмендегі мысалын қараңыз:

Сондай-ақ, студенттерден роботтың өзін қалай ұстауын қалайтыны және күтетіні тұрғысынан осы қиындықтарды қалай жоспарлайтынын түсіндіруді сұрауға болады.

Бұл сенсің деп белгіле!

Тег ойынын ойнау үшін тез бұрылыңыз, баяу жүргізіңіз, тез бұрылыңыз!

  • Робот тег ойынын ойнағысы келеді - бұл сенсің! Бағдарламалаушы, тег салынбау үшін Автопилотты жылдам бұруға бағдарламалау үшін [бұрылу жылдамдығын орнату], [бұрылу], [жеткізу жылдамдығын орнату] және [драйв] блоктарын пайдаланыңыз, біреуді белгілеу үшін баяу жүргізіңіз, содан кейін қайтадан жылдам бұраңыз. қашу үшін! Бұрылу кезіндегі жылдамдық пайызы қозғалыс кезіндегі жылдамдық пайызынан кемінде екі есе жоғары болуы керек. Төмендегі жоба басталды, бірақ аяқталмаған. Оған көбірек блоктар мен жылдамдықтарды орнату қажет.

  • Бағдарламашы, Tag жобасын сақтап, жүктеп алу оны миға.

  • Оператор, іске қосу  Tag жобасы.

  • Робот тез бұрылып, баяу жүріп, содан кейін қайтадан тез бұрыла ма?

  • Диктофон, роботтың әрекеті туралы жазып алыңыз.

Bonus Challenge: Автопилот біреуді белгілеген кезде дыбысты ойнатыңыз!

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Еске салғыштар мен шешімдер

  • Робот адамды тегтеуді еліктеу үшін белгілейтін кітап сияқты тұрақты нысанды орнатыңыз.

  • Егер орын шектеулі болса, мұғалім көлік жүргізу қашықтығын шектей алады.

  • Оқушылар өз топтарында жеке рөлдерімен жұмыс істеуі керек.

    • Құрылысшы роботтың жобаны орындауға дайын екенін тексеруі керек.

    • Бағдарламашы өзгертулерді нұсқауларға сәйкес енгізуі керек.

    • Оператор роботтағы жобаларды іске қосуы керек.

    • Жазушы олардың жұмысы мен нәтижелерін инженерлік дәптерлеріне құжаттауы керек.

Студенттерге осы әрекетті аяқтаған кезде тексеруді сұраңыз және олардың жобаларын көрсетіңіз немесе іске қосыңыз.

«Сенсің» дегенді белгілеу үшін келесі сілтемелердің бірін басыңыз (Google Doc/.docx/.pdf).

Қамалды қорғаңыз!

Қамалды зиянкестерден қорғау үшін алаңда қозғалыңыз!

  • Сіздің патшаңыз қамалды қорғауыңызды сұрады! Квадрат қамалдың зиянкестерден қауіпсіз екеніне көз жеткізу үшін оны айналып өту керек! Бағдарламалаушы, Автопилотты шаршыда жылжу үшін бағдарламалау үшін орнатылған айналу жылдамдығын, айналым үшін, орнатылған жетек жылдамдығын және блок үшін жетекті пайдаланыңыз. Автопилот алаңның бүйірлерімен жылдам жүруі керек, бірақ бұрыштарда баяу бұрылуы керек. Төмендегі жоба басталды, бірақ аяқталмаған. Оған көбірек блоктар мен жылдамдықтарды орнату қажет.

  • Бағдарламашы, Castle жобасын сақтап, оны миға жүктеп алу .

  • Оператор, жүгіру Castle жобасы.

  • Робот төртбұрышты пішінде жылдам қозғалады, бірақ бұрыштарда баяу айналады ма?

  • Диктофон, роботтың әрекеті туралы жазып алыңыз.

Бонустық қиындықтар:

  • Автопилоттың сенсорлық жарық диоды шаршының әр жағында жүріп жатқанда басқа түсті дисплейді көрсетіңіз.

  • Күзетілуі керек төртбұрышты қамалдың периметрі 20 дюймді құрайды. Роботты периметр бойынша қозғалуға бағдарламалаңыз.

  • Күзетілуі керек шаршы қамалдың ауданы 49 дюймді құрайды. Әр жақтың ұзындығын есептеп, аумақты қамтитын шаршыға жылжытыңыз.

 

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Еске салғыштар мен шешімдер

  • Егер орын шектеулі болса, мұғалім көлік жүргізу қашықтығын шектей алады.

  • Оқушылар өз топтарында жеке рөлдерімен жұмыс істеуі керек.

    • Құрылысшы роботтың жобаны орындауға дайын екенін тексеруі керек.

    • Бағдарламашы өзгертулерді нұсқауларға сәйкес енгізуі керек.

    • Оператор роботтағы жобаларды іске қосуы керек.

    • Жазушы олардың жұмысы мен нәтижелерін инженерлік дәптерлеріне құжаттауы керек.

Студенттерге осы әрекетті аяқтаған кезде тексеруді сұраңыз және олардың жобаларын көрсетіңіз немесе іске қосыңыз.

Құлыпты қорғау шешімдері үшін келесі сілтемелердің бірін басыңыз (Google Doc/.docx/.pdf).

Робот даяшы

Сусындарды төгіп алмаңыз!

  • Сіздің роботыңыз қаладағы жаңа мейрамханада даяшы болуға жаттығады. Робот даяшыны алып бара жатқан затын төгіп алмай жылдам қозғала алатындай етіп бағдарламалаңыз! Даяшы алып жүретін тағамды немесе сусындарды имитациялау үшін 6x Pitch Standoff пайдаланыңыз. Бағдарламалаушы, Автопилоттың миындағы 6x қадамдық тұрақсыздықты теңестіру кезінде Автопилотты 360 градусқа бұруға және 12 дюймді мүмкіндігінше жылдам жүргізуге бағдарламалау үшін орнатылған бұрылу жылдамдығын, айналымға арналған, орнатылған жетек жылдамдығын және блок үшін дискіні пайдаланыңыз. . Төмендегі жоба басталды, бірақ аяқталмаған. Ол жылдамдықтар мен қашықтықтарды орнатуы керек.

  • Құрылысшы, VEX IQ жинағынан миға VEX IQ жазылған жерге 6x Pitch Standoff орнатыңыз.

  • Бағдарламашы, жылдамдықтар мен қашықтықтарды орнатыңыз. Содан кейін Robot Waiter жобасын сақтап, оны миға жүктеп алу .

  • Оператор, жүгіру Робот Даяшы жобасы.

  • Робот мидың үстінде сәулені ұстап тұрып, бұрылып, қозғала ма? Сәуле сырғып кетпес бұрын робот қаншалықты жылдам қозғала алады?

  • Бағдарламашы, шектеуді тапқанша жылдамырақ және жылдамырақ жылдамдықтарды сынап көріңіз. Бұрылу шегі көлік жүргізу шегінен басқаша болуы мүмкін. Қай жылдамдықтың ең жақсы таңдауы туралы шешім қабылдау үшін Жазғыштағы ақпаратты пайдаланыңыз.

  • Диктофон, роботтың әрекеті, оның жылдамдығы және сәуленің құлап кетуі туралы жазбалар алыңыз. Жоба сыналған сайын жылдамдықтардың қалай өзгеретініне назар аударыңыз.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Итеративті дизайн

Бұл әрекет студенттерді итеративті жобалау процесіне қатысуды сұрауға бағытталған. Студенттерге өзгертулер енгізбес бұрын жобаларын тексеру ұсынылады. Оқушыларды толық жобалауға, сынауға, кері байланыс негізінде өзгертулер енгізуге және қайтадан тестілеуге шақырыңыз. Жылдамдықты түзету сынақтардың нәтижелеріне және/немесе топтың басқа мүшелерінің кері байланысына негізделуі керек. Студенттерді тек болжау және қай жылдамдық жақсы деген қорытындыға келудің орнына қайталанатын жобалау процесін орындауға шақырыңыз. Ең жақсы жылдамдық робот даяшыға ештеңе төгілмеуін қамтамасыз етеді.
Итеративті дизайн робототехникадағы және басқа инженерлік жобалау процестеріндегі маңызды жобалау әдістемесі болып табылады.

Студенттер сондай-ақ қайсысы жақсы деген қорытындыға келу үшін жылдамдықты қалай реттеуге болатынын шеше отырып, абстрактілі түрде пайымдауға жаттығады.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Еске салғыштар мен шешімдер

  • Егер орын шектеулі болса, мұғалім көлік жүргізу қашықтығын шектей алады.

  • Оқушылар өз топтарында жеке рөлдерімен жұмыс істеуі керек.

    • Құрылысшы роботтың жобаны іске қосуға дайын екенін және жылдамдықты әрбір сынау алдында 6x Pitch Standoff мидағы VEX IQ жапсырмасының үстіне дұрыс орналастырылғанын тексеруі керек.

    • Бағдарламашы өзгертулерді нұсқауларға сәйкес енгізуі керек.

    • Оператор роботтағы жобаларды іске қосуы керек.

    • Жазушы олардың жұмысы мен нәтижелерін инженерлік дәптерлеріне құжаттауы керек.

Студенттерге осы әрекетті аяқтаған кезде тексеруді сұраңыз және олардың жобаларын көрсетіңіз немесе іске қосыңыз.

Robot Waiter шешімі үшін келесі сілтемелердің бірін басыңыз (Google Doc/.docx/.pdf)

<  Артқа Зертханаға оралу Келесі  >