Remixar o seu projeto
Dicas para Professores
Os alunos podem consultar os tutoriais se tiverem problemas para criar, renomear ou salvar um projeto. Caminhe e monitore os alunos para garantir que eles concluam todas as etapas.
O Programador deve concluir as seguintes etapas:
- Abra o menu Ficheiro.
- Seleccione Abrir Exemplos.
- Seleccione e abra o Modelo de Piloto Automático.
- Dê um nome ao seu projeto Velocity Remix.
- Guarde o seu projeto.
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Comportamentos
Como mencionado anteriormente, os comportamentos são uma maneira de falar sobre as ações do robô. Uma maneira de fazer com que os alunos pensem sobre comportamentos e organizem ações em sequência é fazer com que os alunos rotulem diferentes partes do projeto usando o bloco [comment]. Os alunos podem rotular os diferentes comportamentos a partir dos desafios ao longo do projeto. Para obter mais informações sobre como usar o bloco [comment], use a Ajuda.
Na Tag You 're It! desafio, os alunos são solicitados a programar o Piloto Automático para girar rapidamente para evitar serem marcados, dirigir lentamente para marcar alguém e, em seguida, virar rapidamente novamente para fugir. Veja o exemplo abaixo de como usar o bloco de comentários para descrever a sequência de comportamentos:
Você também pode pedir aos alunos que expliquem como eles planejam esses desafios em termos de como querem e esperam que o robô se comporte.
Marque You 're It!
Vire rapidamente, dirija devagar, vire rapidamente para jogar um jogo de pega-pega!
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O robô quer jogar um jogo de pega-pega -é você! Programador, use os blocos [set turn velocity], [turn for], [set drive velocity] e [drive for] para programar o piloto automático para girar rapidamente para evitar ser marcado, dirija lentamente para marcar alguém e, em seguida, vire rapidamente novamente para fugir! A porcentagem de velocidade para giro deve ser pelo menos duas vezes maior que a porcentagem de velocidade para a condução. O projeto abaixo está iniciado, mas incompleto. Precisa de mais bloqueios e velocidades definidas.
- Programador, salve o projeto Tag e baixe-o para o cérebro.
- Operador, execute o projeto Tag.
- O robô gira rapidamente, dirige devagar e depois gira rapidamente novamente?
- Gravador, faça anotações sobre o comportamento do robô.
Desafio bônus: faça com que o piloto automático toque um som assim que marcar alguém!
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Lembretes e Soluções
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Configure um objeto estacionário, como um livro que o robô marcará para imitar a marcação de uma pessoa.
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O professor pode limitar as distâncias da unidade se o espaço for limitado.
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Os alunos devem trabalhar nos seus grupos com as suas funções individuais.
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O Construtor deve verificar se o robô está preparado para executar o projeto.
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O Programador deve fazer as alterações conforme as instruções.
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O Operador deve executar os projetos no robô.
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O Registrador deve documentar seu trabalho e resultados em seus cadernos de engenharia.
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Peça aos alunos que façam o check-in quando concluírem esta atividade e exibam ou executem o (s) seu (s) projeto(s).
Para a solução para marcar You 're It!, clique em um dos seguintes links (Google Doc/.docx/.pdf).
Protejam o Castelo!
Mova-se num quadrado para proteger o castelo de intrusos!
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O seu rei pediu-lhe para proteger o castelo! Você deve dirigir ao redor do castelo quadrado para se certificar de que está a salvo de intrusos! Programador, use o set turn velocity, turn for, set drive velocity e drive for blocks para programar o Piloto Automático para se mover em quadrado. O piloto automático deve conduzir rapidamente ao longo dos lados da praça, mas virar lentamente nos cantos. O projeto abaixo está iniciado, mas incompleto. Precisa de mais bloqueios e velocidades definidas.
- Programador, salve o projeto Castle e baixe-o para o cérebro.
- Operador, execute o projeto do Castelo.
- O robô se move rapidamente em forma quadrada, mas gira lentamente nos cantos?
- Gravador, faça anotações sobre o comportamento do robô.
Desafios de Bónus:
- Faça com que o LED de toque do piloto automático exiba uma cor diferente enquanto dirige em cada lado do quadrado.
- O perímetro do castelo quadrado que precisa ser guardado é de 20 polegadas. Programe o robô para se mover pelo perímetro.
- A área do castelo quadrado que precisa ser guardada é de 49 polegadas. Calcule o comprimento de cada lado e mova-se num quadrado que cubra a área.
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Lembretes e Soluções
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O professor pode limitar as distâncias da unidade se o espaço for limitado.
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Os alunos devem trabalhar nos seus grupos com as suas funções individuais.
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O Construtor deve verificar se o robô está preparado para executar o projeto.
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O Programador deve fazer as alterações conforme as instruções.
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O Operador deve executar os projetos no robô.
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O Registrador deve documentar seu trabalho e resultados em seus cadernos de engenharia.
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Peça aos alunos que façam o check-in quando concluírem esta atividade e exibam ou executem o (s) seu (s) projeto(s).
Para as soluções para Proteger o Castelo!, clique num dos seguintes links (Google Doc/.docx/.pdf).
Robô Garçom
Não derrame as bebidas!
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O seu robô está a treinar para ser empregado de mesa num novo restaurante na cidade. Programe o garçom robô para ser capaz de se mover rapidamente sem derramar o que está carregando! Use o 6x Pitch Standoff para simular alimentos ou bebidas que o garçom estaria carregando. Programador, use a velocidade de giro definida, vire para, defina a velocidade da unidade e dirija para blocos para programar o piloto automático para girar 360 graus e dirigir 12 polegadas o mais rápido possível enquanto equilibra um afastamento de 6x no cérebro do piloto automático. O projeto abaixo está iniciado, mas incompleto. Ele precisa ter as velocidades e distâncias definidas.
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Construtor, coloque um 6x Pitch Standoff do Kit de QI do VEX onde o QI do VEX está escrito no cérebro.
- Programador, defina as velocidades e distâncias. Em seguida, salve o projeto Robot Waiter e baixe-o para o cérebro.
- Operador, execute o projeto Robot Waiter.
- O robô gira e dirige enquanto mantém o feixe no topo do cérebro? Quão rápido o robô pode se mover antes que o feixe se desprenda?
- Programador, teste velocidades cada vez mais rápidas até encontrar o limite. O limite de viragem pode ser diferente do limite de condução. Use as informações do Gravador para tomar decisões sobre qual velocidade é a melhor escolha.
- Registrador, anote o comportamento do robô, sua velocidade e se o feixe cai. Anote como as velocidades estão mudando cada vez que o projeto é testado.
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- Design
Iterativo
Esta atividade concentra-se em pedir aos alunos que se envolvam em um processo de design iterativo. Os alunos são convidados a testar seus projetos antes de fazer alterações. Incentive os alunos a projetar, testar, fazer alterações com base no feedback e testar novamente. Os ajustes na velocidade devem ser baseados nos resultados dos testes e/ou no feedback dos outros membros do grupo. Incentive os alunos a seguir o processo de design iterativo em vez de apenas adivinhar e verificar para chegar a uma conclusão sobre qual velocidade é melhor. A melhor velocidade garantirá que o garçom robô não derrame nada.
O design iterativo é uma metodologia de design importante na robótica, bem como em outros processos de design de engenharia.
Os alunos também praticarão o raciocínio abstrato enquanto decidem como ajustar a velocidade para concluir qual é a melhor.
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Lembretes e Soluções
- O professor pode limitar as distâncias da unidade se o espaço for limitado.
- Os alunos devem trabalhar nos seus grupos com as suas funções individuais.
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O Construtor deve verificar se o robô está preparado para executar o projeto e se o 6x Pitch Standoff está devidamente posicionado sobre o decalque VEX IQ no cérebro antes de cada teste de velocidade.
- O Programador deve fazer as alterações conforme as instruções.
- O Operador deve executar os projetos no robô.
- O Registrador deve documentar seu trabalho e resultados em seus cadernos de engenharia.
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Peça aos alunos que façam o check-in quando concluírem esta atividade e exibam ou executem o (s) seu (s) projeto(s).
Para a solução para Robot Garçom, clique em um dos seguintes links (Google Doc/.docx/.pdf)