Енді құрастыру аяқталғаннан кейін, оның не істей алатынын зерттеп, көріңіз. Содан кейін инженерлік дәптеріңізге осы сұрақтарға жауап беріңіз.
-
Неліктен автопилотта екі емес, төрт дөңгелегі бар? Неліктен төрт доңғалақ жақсырақ?
-
VEX IQ өз қозғалтқыштарын Smart Motors деп атайды. Неліктен оларды ақылды деп ойлайсыңдар? VEX IQ Smart Motors оларды ақылды етіп көрсететін не істей алады?
-
Автопилот әрқашан мүмкіндігінше жылдам жүруі керек пе? Неге? Кем дегенде, оның қай уақытта ең жылдам жүруі керек екенін және кем дегенде бір мысалды қай кезде баяу жүргізу керек екенін көрсетіңіз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
жауаптар
-
Автопилот көптеген себептерге байланысты төрт доңғалақпен жасалған және студенттер олардың кез келгенін атай алады. Бірақ, бұл сұрақ студенттерді төрт доңғалақты жетекті құрастыру Автопилоттың тұрақтылығына қалай әкелетіні туралы ойлануға арналған. Роботтың негізін кеңейтуге, оған көбірек тартуға немесе тіпті оны екі доңғалақты роботтан үлкенірек етуге қатысты жауаптардың барлығы оның тұрақтылығына байланысты болуы керек.
-
Студенттер көптеген қызықты тәсілдермен болжауға және болжауға болады. Жақсы болжам - олар ақылды, өйткені оларды бағдарламалауға болады. Нақты жауап мынада: Smart Motor қозғалтқыштың өнімділігі туралы кері байланыс жинайтын және бағдарламалау блогының талаптарын қанағаттандыру үшін қажет болған жағдайда оның жұмысын реттейтін кодерлерді қамтиды. Бұл оларды ақылды етеді. Бұл туралы кейінірек қозғалтқыш жылдамдығын орнатуды талқылау кезінде қосымша ақпарат болады.
-
Студенттер автомобиль сияқты роботтың әрқашан бірдей жылдамдықпен қозғалмауы керек екенін түсінуі керек. Автопилоттың жылдамдығы тапсырма талаптарын қанағаттандыру үшін реттелуі керек. Басқа роботпен немесе сағатпен жарысқанда, иә, жылдамдықты барынша арттыруға болады. Бірақ егер тар кеңістіктер арқылы, тар жолдар арқылы немесе дәлдікті талап ететін кез келген тапсырмамен қозғалатын болса, автопилоттың жылдамдығын азайту керек.
Оқытуды кеңейту
-
Кедергі жасау
Оқушылар жинақта қалған бөлшектерді пайдалана отырып, нысан құрастыра алады.
Оқушылардан қалған бөліктерді автопилот роботы қозғалатын құрылымды құру үшін пайдалануын сұраңыз. Оқушыларға бірнеше мысал келтіріңіз, соның ішінде робот айналуы керек қабырға, робот жүріп өтуі керек шағын көпір немесе робот айдап өтуі керек шағын пандус. Студенттерді роботтың жылдамдығын өзгерту оның осы нысандарды айналып өтуіне қалай әсер ететіні туралы ойлануға шақырыңыз.
Оқушылардан құрылысты бастамас бұрын инженерлік дәптерінде өз идеяларын ойлауды сұраңыз. Студенттерді неліктен белгілі бір бөліктерді пайдалана отырып, өз нысандарын салуды таңдағандарын негіздей отырып, жазып алуды ұсыныңыз.
Студенттерді құрастыру кезінде келесі сұрақтарды есте ұстауға шақырыңыз: «Сіздің құрылымыңыз роботтың айналасында, астында немесе үстінде қозғалуына қолдау көрсетуге жеткілікті күшті ме?» «Неге сіз өзіңіз жасаған нақты бөліктерді пайдаландыңыз?»