Skip to main content

1-қадам: доңғалақ хабына қосқыш түйреуіш қосыңыз.

  • Қозғалтқыш пен доңғалақтың қаншалықты жылдам айналатынын оңай көру үшін құрылысшы доңғалақ түйіндерінің біріне 1x1 қосқыш түйреуіш қосуы керек.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы

Бағдарламалау аймағында әдепкі бойынша {when started} блогы бар екеніне назар аударыңыз. Әрбір бағдарлама осы блоктан басталады. Бағдарлама іске қосылған кезде қосылған блоктар олар орналасу ретімен орындалады.

[диск] блогын шерту және оны {when started} блогына қосу арқылы бағдарламалау аймағына апаруды көрсетіңіз. Ол бекітілген кезде шертуді естисіз.

Екінші және үшінші блоктар төртінші және бесінші блоктармен бірдей. Үшінші блокты қосқаннан кейін, бағдарламашы екінші блокты тінтуірдің оң жақ түймешігімен немесе ұзақ басып, төртінші және бесінші блоктарды қосу үшін Көшірме опциясын таңдай алады. Содан кейін төртінші блоктың жылдамдығын 75% дейін өзгертуге болады.

2-қадам: Әртүрлі жылдамдықпен 15 дюйм алға жылжытыңыз

  • Бағдарламашы бұл жобаны VEXcode IQ жүйесінде құруы керек.

  • Slot белгішесін басыңыз. Жобаңызды робот миындағы төрт қолжетімді слоттың біріне жүктеп алуға болады. 1 санын басыңыз.

  • Бағдарламалаушы роботты компьютерге немесе планшетке қосуы керек. Сәтті қосылым жасалғаннан кейін құралдар тақтасындағы Ми белгішесі жасыл түске айналады.

  • Содан кейін, Drive Velocity жобасын робот миына жүктеп алу үшін құралдар тақтасындағы Жүктеу түймесін басыңыз.

  • Оператор робот миының экранына қарап жобаңыздың Автопилоттың миына жүктелгеніне көз жеткізуі керек. Жоба атауы 1-слотта көрсетілуі керек.

  • Драйвер жобаның бөлектелгеніне көз жеткізу арқылы жобаны Автопилот роботында іске қосуы керек, содан кейін Тексеру түймесін басыңыз.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы

  • Тоқта және талқыла
    Оқушылардан бұл жобаны жүктеп алған кезде не болатынын болжауын сұраңыз және Автопилот роботында іске қосыңыз. Оқушыларға өз болжамдарын инженерлік дәптерлеріне жазуды айтыңыз. Уақыт болса, әр топтан өз болжамымен бөлісуді сұраңыз.

    Студенттер Автопилоттың алдымен әдепкі жылдамдығымен (50%) алға жылжитынын, содан кейін әдепкі жылдамдықтан баяу (25%), содан кейін әдепкі жылдамдықтан жылдамырақ (75%) болатынын болжауы керек.

  • Бірінші үлгі
    Барлық оқушыларды бірден сынап көрмес бұрын, жобаны сынып алдында модельдеңіз. Оқушыларды бір аймаққа жинап, Автопилот еденге қойылса, 15 дюйм жылжыту үшін жеткілікті орын қалдырыңыз.

    Оқушыларға жобаны орындау кезегі екенін айтыңыз. Олардың анық жолы бар екеніне және ешбір автопилоттардың бір-бірімен соқтығыспайтынына көз жеткізіңіз.

3-қадам: Әртүрлі жылдамдықпен алға және кері жүріңіз

  • Бағдарламалаушы екінші дискісін алға емес, кері бағытта жүру үшін блокқа өзгертуі керек.

  • Бағдарламалаушы жобаны жүктеп алу қажет.

  • Жүргізуші енді жобаның бөлектелгеніне және Тексеру түймесінбасу арқылы жобаны Автопилот роботында іске қосуы керек.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - 3-қадамды аяқтау

  • Жобаны қайта сақтаудың қажеті жоқ, себебі VEXcode IQ автоматты түрде сақталады.

  • [Drive for] блогын алға  керіөзгерту үшін жай ғана ашылмалы мәзірді басып, керітаңдаңыз.

  • Студенттер компьютерді пайдаланатын болса, бағдарламаны іске қоспас бұрын оларға USB кабелін Robot Brain жүйесінен ажыратуды ескертіңіз.

  • Біз жаңа ұяшықты таңдамайтындықтан, жаңа бағдарлама 1-слотқа жүктеп алып, алдыңғы бағдарламаны ауыстырады.

<  Артқа Зертханаға оралу Келесі  >