교사 팁
학생들은 프로젝트 생성, 이름 변경 또는 저장에 문제가 있는 경우 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 돌아다니면서 학생들이 모든 단계를 완료했는지 모니터링하세요.
프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.
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파일 메뉴를 엽니다.
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선택하고 예제엽니다.
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Autopilot 템플릿를 선택하고 엽니다.
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프로젝트 이름을 Velocity Remix로 지정하세요.
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프로젝트를 저장하세요.
교사 도구 상자
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행동
앞서 언급했듯이 행동은 로봇의 행동에 대해 이야기하는 방법입니다. 학생들이 행동에 대해 생각하고 작업을 순서대로 구성하도록 하는 한 가지 방법은 학생들에게 [comment] 블록을 사용하여 프로젝트의 여러 부분에 라벨을 지정하게 하는 것입니다. 학생들은 프로젝트 전반에 걸쳐 발생하는 문제의 다양한 행동에 라벨을 붙일 수 있습니다. [comment] 블록 사용에 대한 자세한 내용을 보려면 도움말사용하세요.
태그에 당신이 있어요! 챌린지에서 학생들은 태그를 피하기 위해 빠르게 회전하고, 누군가를 태그하기 위해 천천히 운전한 다음 다시 빠르게 방향을 바꾸어 도망가도록 자동 조종 장치를 프로그래밍하도록 요청받습니다. 동작 순서를 설명하기 위해 comment 블록을 사용하는 아래 예를 살펴보세요.
또한 학생들에게 로봇이 어떻게 행동하기를 원하고 기대하는지에 관해 이러한 과제에 대해 어떻게 계획할 것인지 설명하도록 요청할 수도 있습니다.
태그 당신이 바로 그것입니다!
빨리 돌리고, 천천히 운전하고, 빨리 돌리고 술래잡기 게임을 즐겨보세요!
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로봇은 태그 게임을 하고 싶어합니다. 바로 당신입니다! 프로그래머님, [회전 속도 설정], [회전], [주행 속도 설정] 및 [주행] 블록을 사용하여 태그 지정을 피하기 위해 빠르게 회전하고, 누군가에게 태그를 지정하기 위해 천천히 운전한 다음 다시 빠르게 회전하도록 자동 조종 장치를 프로그래밍하세요. 도망가려고! 회전 속도 백분율은 주행 속도 백분율보다 최소한 두 배 이상 높아야 합니다. 아래 프로젝트가 시작되었지만 완료되지 않았습니다. 더 많은 블록과 속도 설정이 필요합니다.
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프로그래머여, 태그 프로젝트를 저장하고 다운로드 그것을 뇌에 저장하세요.
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로봇이 빠르게 회전하고, 천천히 주행하고, 다시 빠르게 회전합니까?
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기록자님, 로봇의 행동을 기록해 주세요.
보너스 챌린지: 누군가 태그되면 자동 조종 장치가 소리를 재생하게 하세요!
교사 도구 상자
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알림 및 솔루션
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로봇이 사람에게 태그를 지정하는 것을 흉내낼 책과 같은 고정된 개체를 설정합니다.
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공간이 제한되어 있으면 교사는 운전 거리를 제한할 수 있습니다.
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학생들은 각자의 역할을 맡아 그룹으로 활동해야 합니다.
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Builder는 로봇이 프로젝트를 실행할 준비가 되었는지 확인해야 합니다.
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프로그래머는 지시에 따라 변경해야 합니다.
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운영자는 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
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기록자는 자신의 작업과 결과를 엔지니어링 노트에 문서화해야 합니다.
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학생들에게 이 활동을 완료한 후 체크인하고 프로젝트를 표시하거나 실행하도록 하십시오.
태그하기 You're It!에 대한 솔루션을 보려면 다음 링크(Google Doc/.docx/.pdf) 중 클릭하세요.
성을 보호하세요!
침입자로부터 성을 보호하기 위해 광장으로 이동하세요!
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당신의 왕은 당신에게 성을 보호하라고 요청했습니다! 침입자로부터 안전한지 확인하기 위해 정사각형 성을 돌아다니면서 운전해야 합니다! 프로그래머님, 세트 회전 속도, 회전, 세트 드라이브 속도, 블록에 드라이브를 사용하여 자동 조종 장치가 사각형으로 이동하도록 프로그래밍하세요. 자동 조종 장치는 광장 측면을 따라 빠르게 주행하지만 모퉁이에서는 천천히 회전해야 합니다. 아래 프로젝트가 시작되었지만 완료되지 않았습니다. 더 많은 블록과 속도 설정이 필요합니다.
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프로그래머님, Castle 프로젝트를 저장하고 다운로드 뇌에 다운로드하세요.
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운영자, 캐슬 프로젝트를 실행합니다.
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로봇이 사각형 형태로 빠르게 움직이지만 모서리에서는 천천히 회전하나요?
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기록자님, 로봇의 행동을 기록해 주세요.
보너스 챌린지:
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자동 조종 장치의 터치 LED가 사각형의 각 측면에서 주행하는 동안 다른 색상으로 표시되도록 합니다.
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지켜야 할 정사각형 성의 둘레는 20인치이다. 주변을 돌아다니도록 로봇을 프로그래밍하세요.
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지켜야 할 정사각형 성의 면적은 49인치이다. 각 변의 길이를 계산하고 해당 면적을 덮는 정사각형 안에서 이동하세요.
교사 도구 상자
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알림 및 솔루션
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공간이 제한되어 있으면 교사는 운전 거리를 제한할 수 있습니다.
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학생들은 각자의 역할을 맡아 그룹으로 활동해야 합니다.
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Builder는 로봇이 프로젝트를 실행할 준비가 되었는지 확인해야 합니다.
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프로그래머는 지시에 따라 변경해야 합니다.
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운영자는 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
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기록자는 자신의 작업과 결과를 엔지니어링 노트에 문서화해야 합니다.
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학생들에게 이 활동을 완료한 후 체크인하고 프로젝트를 표시하거나 실행하도록 하십시오.
성을 보호하세요!에 대한 솔루션을 보려면 다음 링크 중 클릭하세요(Google Doc/.docx/.pdf).
로봇 웨이터
음료수를 흘리지 마세요!
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귀하의 로봇은 마을의 새로운 레스토랑에서 웨이터가 되기 위해 훈련하고 있습니다. 들고 있는 물건을 흘리지 않고 빠르게 이동할 수 있도록 로봇 웨이터를 프로그래밍하세요! 6x 피치 스탠드오프를 사용하여 웨이터가 들고 다니는 음식이나 음료를 시뮬레이션하십시오. 프로그래머, 세트 회전 속도, 회전, 세트 드라이브 속도, 블록에 드라이브를 사용하여 자동 조종 장치의 두뇌에서 6x 피치 스탠드오프의 균형을 유지하면서 360도 회전하고 가능한 한 빨리 12인치를 주행하도록 자동 조종 장치를 프로그래밍하세요. . 아래 프로젝트가 시작되었지만 완료되지 않았습니다. 속도와 거리를 설정해야 합니다.
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빌더님, 뇌에 VEX IQ가 적힌 곳에 VEX IQ 키트의 6x 피치 스탠드오프를 배치하세요.
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프로그래머님, 속도와 거리를 설정하세요. 그런 다음 Robot Waiter 프로젝트를 저장하고 두뇌 .
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운영자님, 로봇 웨이터 프로젝트를 실행하세요.
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로봇은 뇌 위에 빔을 유지하면서 회전하고 운전합니까? 빔이 미끄러지기 전에 로봇은 얼마나 빨리 움직일 수 있습니까?
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프로그래머여, 한계를 찾을 때까지 점점 더 빠른 속도를 테스트하십시오. 회전 제한은 운전 제한과 다를 수 있습니다. 어떤 속도가 최선의 선택인지 결정하려면 레코더의 정보를 사용하십시오.
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기록자님, 로봇의 행동, 속도, 빔이 떨어지는지 여부를 기록해 주세요. 프로젝트를 테스트할 때마다 속도가 어떻게 변하는지 기록해 두세요.
교사 도구 상자
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반복 설계
이 활동은 학생들에게 반복적인 디자인 프로세스에 참여하도록 요청하는 데 중점을 둡니다. 학생들은 변경하기 전에 프로젝트를 테스트해야 합니다. 학생들이 완전히 디자인하고, 테스트하고, 피드백을 기반으로 변경하고, 다시 테스트하도록 격려하십시오. 속도 조정은 테스트 결과 및/또는 다른 그룹 구성원의 피드백을 기반으로 해야 합니다. 학생들에게 어떤 속도가 가장 좋은지에 대한 결론을 내리기 위해 단순히 추측하고 확인하는 대신 반복적인 설계 프로세스를 따르도록 격려하십시오. 최고의 속도는 로봇 웨이터가 아무것도 흘리지 않도록 보장합니다.
반복적 설계는 로봇 공학 및 기타 엔지니어링 설계 프로세스에서 중요한 설계 방법론입니다.
또한 학생들은 어느 것이 가장 좋은지 결론을 내리기 위해 속도를 조정하는 방법을 결정하면서 추상적인 추론을 연습합니다.
교사 도구 상자
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알림 및 솔루션
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공간이 제한되어 있으면 교사는 운전 거리를 제한할 수 있습니다.
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학생들은 각자의 역할을 맡아 그룹으로 활동해야 합니다.
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제작자는 각 속도 테스트 전에 로봇이 프로젝트를 실행할 준비가 되었는지, 6x 피치 스탠드오프가 뇌의 VEX IQ 데칼 위에 올바르게 배치되었는지 확인해야 합니다.
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프로그래머는 지시에 따라 변경해야 합니다.
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운영자는 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
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기록자는 자신의 작업과 결과를 엔지니어링 노트에 문서화해야 합니다.
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학생들에게 이 활동을 완료한 후 체크인하고 프로젝트를 표시하거나 실행하도록 하십시오.
Robot Waiter에 대한 솔루션을 보려면 다음 링크 중 클릭하세요(Google Doc/.docx/.pdf).