Советы учителям
Учащиеся могут обратиться к руководствам, если у них возникнут проблемы с созданием, переименованием или сохранением проекта. Ходите вокруг и наблюдайте за учениками, чтобы убедиться, что они выполнили все шаги.
Программист должен выполнить следующие шаги:
-
Откройте меню Файл .
-
Выберите Открыть примеры.
-
Выберите и откройте шаблон автопилота.
-
Назовите свой проект Velocity Remix.
-
Сохраните свой проект.
Набор инструментов учителя
Как упоминалось ранее, поведение — это способ рассказать о действиях робота. Один из способов заставить учащихся задуматься о поведении и организовать действия в определенной последовательности — предложить учащимся пометить различные части своего проекта с помощью блока [комментарий] . Учащиеся могут обозначить различные модели поведения, связанные с проблемами на протяжении всего проекта. Для получения дополнительной информации об использовании блока [комментарий] используйте справку .
В теге «Ты это!» В ходе испытания учащихся просят запрограммировать автопилот так, чтобы он быстро поворачивал, чтобы не быть помеченным, ехал медленно, чтобы пометить кого-то, а затем снова быстро поворачивал, чтобы убежать. Ниже приведен пример использования блока comment для описания последовательности действий:
Вы также можете попросить учащихся объяснить, как они будут планировать решение этих задач с точки зрения того, как они хотят и ожидают, что робот будет вести себя.
Отметьте «Ты это!»
Быстро поворачивайте, езжайте медленно, быстро поворачивайте, чтобы сыграть в салки!
-
Робот хочет поиграть в салки — вот и все! Программист, используйте блоки [установить скорость поворота], [повернуть на], [установить скорость движения] и [ехать на], чтобы запрограммировать автопилот на быстрый поворот, чтобы не быть помеченным, ехать медленно, чтобы пометить кого-то, а затем снова быстро повернуть. убегать! Процент скорости при повороте должен быть как минимум в два раза выше, чем процент скорости при движении. Проект ниже начат, но не завершен. Требуется больше блоков и заданная скорость.
-
Оператор, запуск тег проект.
-
Робот быстро поворачивает, едет медленно, а затем снова быстро поворачивает?
-
Регистратор, делайте заметки о поведении робота.
Бонусное испытание: Пусть автопилот издаст звуковой сигнал, когда отметит кого-то!
Инструментарий учителя
Напоминания и решения
-
Установите стационарный объект, например книгу, которую робот будет отмечать, чтобы имитировать пометку человека.
-
Учитель может ограничить расстояние проезда, если пространство ограничено.
-
Студенты должны работать в своих группах со своими индивидуальными ролями.
-
Строитель должен проверить, готов ли робот к запуску проекта.
-
Программист должен внести изменения в соответствии с указаниями.
-
Оператор должен управлять проектами на роботе.
-
Регистратор должен документировать свою работу и результаты в своих инженерных тетрадях.
-
Попросите учащихся зарегистрироваться после завершения этого задания и либо показать, либо запустить свои проекты.
Чтобы найти решение «Отметить себя!», щелкните одну из следующих ссылок (Google Doc/.docx/.pdf).
Защити Замок!
Двигайтесь по квадрату, чтобы защитить замок от злоумышленников!
-
Ваш король просил вас защитить замок! Вы должны объехать квадратный замок, чтобы убедиться, что он безопасен от злоумышленников! Программист, используйте для установки скорости поворота, для установки скорости движения, для установки скорости движения и для установки скорости движения для блоков, чтобы запрограммировать автопилот на движение по квадрату. Автопилот должен быстро двигаться по сторонам квадрата, но медленно поворачивать на углах. Проект ниже начат, но не завершен. Требуется больше блоков и заданная скорость.
-
Программист, сохрани проект Castle и загрузи его в мозг.
-
Оператор, запустить проект Замок.
-
Робот быстро движется по квадрату, но медленно поворачивается по углам?
-
Регистратор, делайте заметки о поведении робота.
Бонусные испытания:
-
Сенсорный светодиод автопилота будет светиться разными цветами, пока он движется по каждой стороне квадрата.
-
Периметр квадратного замка, который необходимо охранять, составляет 20 дюймов. Запрограммируйте робота на перемещение по периметру.
-
Площадь квадратного замка, которую необходимо охранять, составляет 49 дюймов. Вычислите длину каждой стороны и переместите квадрат, охватывающий эту площадь.
Инструментарий учителя
Напоминания и решения
-
Учитель может ограничить расстояние проезда, если пространство ограничено.
-
Студенты должны работать в своих группах со своими индивидуальными ролями.
-
Строитель должен проверить, готов ли робот к запуску проекта.
-
Программист должен внести изменения в соответствии с указаниями.
-
Оператор должен управлять проектами на роботе.
-
Регистратор должен документировать свою работу и результаты в своих инженерных тетрадях.
-
Попросите учащихся зарегистрироваться после завершения этого задания и либо показать, либо запустить свои проекты.
Чтобы получить решения по защите замка!, щелкните одну из следующих ссылок (Google Doc/.docx/.pdf).
Робот-официант
Не проливайте напитки!
-
Ваш робот тренируется на официанта в новом ресторане города. Запрограммируйте робота-официанта так, чтобы он мог двигаться быстро, не проливая то, что несет! Используйте 6x Pitch Standoff, чтобы имитировать еду или напитки, которые будет нести официант. Программист, используйте скорость поворота , скорость поворота , скорость движения и скорость движения для блоков, чтобы запрограммировать автопилот на поворот на 360 градусов и проехать 12 дюймов как можно быстрее, балансируя при этом 6-кратное отклонение шага в мозгу автопилота. . Проект ниже начат, но не завершен. Необходимо задать скорости и расстояния.
-
Строитель, положи 6x Pitch Standoff из набора VEX IQ на то место, где на мозгу написано VEX IQ.
-
Программист, задайте скорости и расстояния. Затем сохраните проект Robot Waiter и загрузите его в мозг.
-
Оператор, запустить проект «Робот-официант».
-
Робот поворачивается и едет, удерживая луч над мозгом? Как быстро робот сможет двигаться, прежде чем луч соскользнет?
-
Программист, тестируй все большую и большую скорость, пока не найдешь предел. Предел поворота может отличаться от предела движения. Используйте информацию от рекордера, чтобы принять решение о том, какая скорость является лучшим выбором.
-
Регистратор, делайте заметки о поведении робота, его скорости и о том, падает ли луч. Обратите внимание, как скорости меняются каждый раз при тестировании проекта.
Инструментарий учителя
проектирование
Это задание направлено на то, чтобы предложить учащимся принять участие в итеративном процессе проектирования. Студентам предлагается протестировать свои проекты, прежде чем вносить изменения. Поощряйте учащихся полностью проектировать, тестировать, вносить изменения на основе отзывов и снова тестировать. Корректировка скорости должна основываться на результатах тестов и/или отзывах других членов группы. Поощряйте учащихся следовать итеративному процессу проектирования, а не просто гадать и проверять, чтобы прийти к выводу, какая скорость лучше. Максимальная скорость гарантирует, что робот-официант ничего не прольет.
Итеративное проектирование — важная методология проектирования в робототехнике, а также в других процессах инженерного проектирования.
Студенты также будут практиковаться в абстрактном рассуждении, решая, как регулировать скорость, чтобы прийти к выводу, какой из них лучше.
Инструментарий учителя
Напоминания и решения
-
Учитель может ограничить расстояние проезда, если пространство ограничено.
-
Студенты должны работать в своих группах со своими индивидуальными ролями.
-
Перед каждым испытанием скорости строитель должен проверить, что робот готов к выполнению проекта и что 6-кратный шаг шага правильно расположен над наклейкой VEX IQ на мозге.
-
Программист должен внести изменения в соответствии с указаниями.
-
Оператор должен управлять проектами на роботе.
-
Регистратор должен документировать свою работу и результаты в своих инженерных тетрадях.
-
Попросите учащихся зарегистрироваться после завершения этого задания и либо показать, либо запустить свои проекты.
Чтобы найти решение для робота-официанта, нажмите одну из следующих ссылок (Google Doc).