Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Осы бөлімнің мақсаты
Ойнату бөлімінің мақсаты студенттерге Автопилот роботын [қозғау жылдамдығын орнату] және [бұрылу жылдамдығын орнату] блоктарын пайдалану арқылы әртүрлі жылдамдықтарда жүргізуге және бұруға бағдарламалауды үйрену болып табылады. Оқушылар «Ойын» бөлімін әдепкі жылдамдықпен (50%) жүргізуді үйренуден бастайды, жылдамдықты азайтады, содан кейін арттырады. Әрекетті бастамас бұрын олар автопилоттың дөңгелектерінің біріне түйреуіш қосады, осылайша олар жылдамдықтағы айырмашылықтарды анық көре алады. Содан кейін олар әдепкі жылдамдықпен (50%) бұрылуды, жылдамдықты азайтуды және арттыруды үйренеді.Жылдамдықты өзгертуді зерттеуге көшу алдында осы бетті студенттермен бірге оқыңыз. Әртүрлі тапсырмалар үшін роботтарының жылдамдығын қашан өзгерте алатынын қарастыру үшін оқудан кейін «Талқылауды ынталандыру» сұрақтарын пайдаланыңыз.
-
Робот әрекеттері
Жылдамдықты өзгертуге арналған робот әрекеттері үшін мына сілтемелердің бірін басыңыз (Google Doc/.docx/.pdf).
VEX IQ Smart моторларын әртүрлі жылдамдықтарда айналдыруға немесе жүргізуге бағдарламалауға болады. Егер сіз роботты бұрын жүргізуге немесе бұруға бағдарламалаған болсаңыз, оны әдепкі жылдамдықпен жасаған боларсыз. Әдепкі жылдамдық Smart Motors автоматты түрде қосылатын жылдамдық болып табылады - егер жылдамдықты орнату үшін блоктың кез келген түрін қоспасаңыз. Әдепкі жылдамдық максималды жылдамдықтың 50% құрайды. Максималды жылдамдық - 100%.
Жылдамдықты орнатуға арналған блоктар маңызды, себебі сіз роботтың қозғалуын немесе жылдамырақ немесе баяуырақ айналуын қалауыңыз мүмкін. Мысалы, сіз басқа роботпен жарысып, роботыңыздың мүмкіндігінше жылдам жүруін қалауыңыз мүмкін. Немесе, роботтың лабиринт арқылы қозғалу сияқты тапсырманы мұқият орындауы қажет болғандай, басқарғанын немесе баяу бұрылғанын қалауыңыз мүмкін.
Талқылауға ынталандыру
С: Бұрын кез келген оқушы жылдамдықты орнату үшін блокты пайдаланды ма? Неліктен олар оны пайдаланды? Бұл олардың роботының жобасын қалай жақсартты?
A: Бұрын бірде-бір оқушы пайдаланбаған болса, келесі сұраққа өтуге болады. Егер студент(тер) біреуін пайдаланған болса, олардан оны өз жобасында не үшін қолданғанын түсіндіруін сұраңыз. Барлық студенттер үшін қозғалтқыштарды баяулату немесе оларды көбейту роботтың тапсырмасына сәйкес келетінін бөлектеңіз.
Q: Сіз роботты баяу орындауға қандай әрекеттерді бағдарламар едіңіз? Сіз роботқа қандай нәрселерді жылдам орындауға бағдарламар едіңіз?
A: Жауаптар әр түрлі болуы мүмкін, бірақ бұл талқылау мұқият дәлдікті қажет ететін тапсырмалардың көбіне баяу орындалатынын көрсетуі керек. Аяқтау уақыты мұқият дәлдікке қарағанда маңыздырақ болса, роботты жылдамырақ қозғалыстар үшін бағдарламалауға болады.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Жылдамдыққа қарсы
Бұл STEM зертханасында студенттер жылдамдықты орнату үшін блоктарды пайдаланады, бірақ ең алдымен жылдамдық блогындағы максималды жылдамдықтың пайызын өзгертуге бағытталған. Жылдамдық әдетте жылдамдық пен бағыт ретінде анықталады. Бұл туралы студенттер сұрауы мүмкін. Роботтың жылдамдығын өзгерту оның жылдамдығын да өзгертеді. Роботтың қозғалыс бағыты басқа блоктарда орнатылады (мысалы, [жеткізу] немесе [бұрылу] блогы).