Жылдамдық және бақылау
Бәсекелестік роботтар нақты және дәл қозғалыстары бар курс арқылы жүруі керек. Сондай-ақ олар ұпай алу үшін белгілі бір заттарды жылжытады, жинайды немесе ұстап алады. Басқарылатын қозғалыстар жасау үшін роботтар жылдамдықты дұрыс өзгерте алуы керек. Мысалы, роботтан нысанды көтеру талап етілсе, оны көтермес бұрын оның объектіге толық жылдамдығымен жақындауы роботтың нысанға соқтығысуына немесе үстінен өтуіне себеп болуы мүмкін. Роботтың объектіні көтермес бұрын оның алдында жылдамдығын бәсеңдетуі тиімдірек болар еді.
Уақыт - жарыс матчындағы ең үлкен шектеулердің бірі. Робот берілген уақыт шегінде мүмкіндігінше көп ұпай жинауға тырысуы керек. Мұны істеу үшін робот басқаруды сақтай отырып, мүмкіндігінше жылдам қозғалуы керек. Роботқа белгілі бір нысанды айналып өту қажет болса, жылдамдықты азайту роботқа бұрылу кезінде көбірек басқаруға мүмкіндік береді. Роботты мүмкіндігінше жылдам алға немесе кері жылжыту үшін жылдамдықты да арттыруға қабілетті болуы керек. Жарыс матчтарындағы міндет - мүмкіндігінше көп ұпай алу үшін роботтың жоғары жылдамдықпен қозғалуы мен басқару арасындағы тепе-теңдікті табу!
Оқуды кеңейту
-
Жеңіске жету үшін жылдамдықты пайдалану
Студенттерге нысандардың айналасында шарлауды жаттықтыру арқылы жарыс тапсырмасына еліктеңіз. Әртүрлі өлшемдегі бес нысанды қамтитын курс жасаңыз. Студенттерден роботты басқаруды жоғалтпай, барлық нысандарды ең жылдам уақыт ішінде шарлауды сұраңыз.
Студенттерге роботты алға, кері немесе бұрылу кезінде жылдамдығын өзгертуге бағдарламалауда көмек қажет болса, осы STEM зертханасының Ойнау бөлімін қайта қарауға шақырыңыз. Студенттерге роботты ұстамай және/немесе басқаруды жоғалтпай шарлай алатын әрбір нысан үшін бір ұпай беріңіз. Роботты басқаруды жоғалтуға оның аударылуы немесе объектілерге соғылуы жатады. Сондай-ақ уақыт бойынша ұпайлар беріңіз. Әрбір студент сегіз ұпайдан бастайды, содан кейін ол студенттің роботы курсты шарлауына жұмсаған әрбір минут үшін төмендейді.
Бұл ұпай саны студенттерді жарыстың санасына және олардың жылдамдығын өзгерте отырып, роботпен қалай тиімді және дәл бола алатынын түсінуге бастайды.