Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Бұл беттің мақсаты
Бұл бет студенттерге құрылым, тұрақтылық және бәсекелестік роботтары арасында байланыс орнатуға көмектеседі. Бұл бетті оқымас бұрын, студенттерге тұрақтылыққа қатысты роботтардың әртүрлі мүмкіндіктері мен бөліктерін миға шабуыл жасап, осы идеяларды инженерлік дәптерлеріне жазуды сұраңыз. Оқушылар өз идеяларын жазып болған соң, осы бетті бүкіл сынып болып оқып шығыңыз.
Бәсекелестік роботтармен тұрақтылықтың маңыздылығы
Бәсекелестік роботтар - аударылмай ұзартуға, көтеруге және жылдам қозғалуға қабілетті қозғалатын объектілер. Ережеге сәйкес, командаларға матч басталғаннан кейін роботқа қол тигізуге рұқсат етілмейді, сондықтан жарыс роботын құрастырған кезде тұрақтылықты ескеру маңызды. Егер робот аударылып, өзін қайта түзете алмаса, команда матчта жеңілген болуы мүмкін.
Командалар өздерінің роботтарының тұрақтылығына байланысты ерекшеліктерін ескеруі керек:
-
Ауырлық орталығы
-
Дөңгелекті орналастыру
-
Тартқыш
-
Жылдамдық
-
Күш
-
Биіктігі
-
Ені
Роботты жасамас бұрын жоспардың картасын жасап, дизайнның эскизін инженерлік дәптерге түсіру жақсы тәжірибе, өйткені ең жақсы жұмыс істейтін дизайнды табу үшін көптеген итерациялар қажет болуы мүмкін.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
айырбастау
Бәсекелестік роботын жобалайтын және жоспарлайтын кез келген студент жылдамдық пен тұрақтылық арасында келіссөздер бар екенін түсінуі керек. Студенттерден бұл сауда-саттықты қалай жоспарлауға болатынын сұраңыз. Студенттер жылдамдықты кем дегенде күрт бұрылғанда (тартқышқа байланысты) немесе роботтың манипуляторларын ұзартқанда (ауырлық центріне байланысты) азайтуды жоспарлауы керек.
Оқуды кеңейту
-
Тұрақты жетектерді таңдау
Бұл әрекетті кеңейту үшін студенттерден осы сілтеменібасу арқылы биылғы ойынды көруді сұраңыз. Әрі қарай, студенттерден Жарыс роботына арналған жетекті қалай таңдауға боладыоқуын сұраңыз. Олардан тек жылдамдықты қарастыратын болса, биылғы ойын үшін қай дизайн тиімдірек болатынын талқылауды және анықтауды сұраңыз. Содан кейін олар тек тұрақтылықты қарастырса, қандай дизайн тиімдірек болатынын сұраңыз. Сондай-ақ, олар қандай жетекті таңдайтынын және неліктен сұрай аласыз. Студенттер өз ойларын инженерлік дәптерлеріне қорытындыламас бұрын жылдамдық пен тұрақтылық арасындағы айырбасты қарастыруы керек.