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本頁的目的
本頁面將幫助學生在結構、穩定性和競賽機器人之間建立聯繫。 在閱讀本頁之前,讓學生集思廣益,討論與穩定性相關的機器人的不同功能和部件,並將這些想法寫在他們的工程筆記本中。 學生寫下他們的想法後,全班通讀本頁。

競賽機器人穩定性的重要性
競賽機器人是移動物體,必須能夠伸展、舉起和快速移動而不翻倒。 根據規則,比賽開始後,參賽隊伍不得觸摸機器人,因此設計競賽機器人時必須考慮穩定性。 如果機器人翻倒並且無法再次恢復原狀,則該隊可能會輸掉比賽。
團隊需要考慮機器人與其穩定性相關的特性:
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重心
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車輪放置
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牽引力
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速度
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力量
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高度
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寬度
在建造機器人之前,最好在工程筆記本中製定計劃並繪製設計草圖,因為可能需要多次迭代才能找到最有效的設計。
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權衡
任何設計和規劃競賽機器人的學生都應該認識到速度和穩定性之間需要權衡。 詢問學生他們如何計劃這種權衡。 學生應該計劃至少在急轉彎(與牽引力有關)或伸展機器人機械手(與重心有關)時降低速度。
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選擇穩定的傳動系統
要擴展此活動,請學生透過點擊 此連結來查看今年的比賽。 接下來,請學生閱讀 如何為競賽機器人選擇動力傳動系統。 讓他們討論並確定如果只考慮速度,哪種設計對今年的遊戲最有效。 然後問他們,如果只考慮穩定性,哪種設計最有效。 您也可以詢問他們會選擇哪種動力傳動系統以及原因。 在工程筆記本中總結他們的想法之前,學生應該考慮速度和穩定性之間的權衡。