Müsabakalar için İstikrarlı Robotlar Tasarlamak
Öğretmen Araç Kutusu
- Bu Sayfanın Amacı
Bu sayfa öğrencilerin yapı, istikrar ve rekabet robotları arasında bağlantı kurmalarına yardımcı olacaktır. Bu sayfayı okumadan önce, öğrencilerin stabilite ile ilgili robotların farklı özellikleri ve bölümleri hakkında beyin fırtınası yapmalarını ve bu fikirleri mühendislik defterlerine yazmalarını sağlayın. Öğrenciler fikirlerini yazdıktan sonra, bu sayfayı bir bütün olarak okuyun.
Rekabet robotları ile istikrarın önemi
Rekabet robotları, devrilmeden hızlı bir şekilde uzama, kaldırma ve hareket etme yeteneğine sahip olması gereken nesneleri hareket ettirir. Kurallara göre, bir maç başladıktan sonra takımların robotlarına dokunmalarına izin verilmez, bu nedenle bir müsabaka robotu tasarlarken istikrarı göz önünde bulundurmak önemlidir. Robot devrilir ve kendini tekrar düzeltemezse, takım muhtemelen maçı kaybetmiştir.
Ekiplerin robotlarının kararlılıklarıyla ilgili özelliklerini göz önünde bulundurmaları gerekir:
- Ağırlık merkezi
- Tekerlek yerleşimi
- Çekiş
- Hız
- Kuvvet
- Yükseklik
- Genişlik
Robotunuzu oluşturmadan önce bir planın haritasını çıkarmak ve tasarımınızı bir mühendislik defterinde çizmek iyi bir uygulamadır, çünkü en uygun tasarımı bulmak için birçok yinelemeye ihtiyaç duyulması muhtemeldir.
Öğretmen Araç Kutusu
-
Takaslar
Bir yarışma robotu tasarlayan ve planlayan herhangi bir öğrenci, hız ve istikrar arasında değiş tokuş olduğunu kabul etmelidir. Öğrencilere bu değiş tokuş için nasıl plan yapabileceklerini sorun. Öğrenciler en azından keskin bir şekilde dönerken (çekişle ilgili) veya robotun manipülatörlerini uzatırken (ağırlık merkeziyle ilgili) hızı azaltmayı planlamalıdır.
Öğrenmenizi Genişletin
- Kararlı Aktarma Organlarını
Seçme
Bu etkinliği genişletmek için, bu bağlantıya tıklayarak öğrencilerden bu yılın oyununu görüntülemelerini isteyin. Ardından, öğrencilerden bir Yarışma Robotu için Aktarma Organları Nasıl Seçilir'i okumalarını isteyin. Sadece hızı düşünüyorlarsa, bu yılki oyun için hangi tasarımın en etkili olacağını tartışmalarını ve belirlemelerini isteyin. Ardından, yalnızca kararlılığı düşünürlerse hangi tasarımın en etkili olacağını sorun. Ayrıca hangi aktarma organlarını seçeceklerini ve neden seçtiklerini de sorabilirsiniz. Öğrenciler, mühendislik defterlerinde düşüncelerini özetlemeden önce hız ve istikrar arasındaki dengeyi göz önünde bulundurmalıdır.