Öğretmen Araç Kutusu - Bu Sayfanın Amacı
Bu sayfa öğrencilerin yapı, stabilite ve rekabet robotları arasında bağlantı kurmalarına yardımcı olacaktır. Bu sayfayı okumadan önce, öğrencilerden robotların stabiliteyle ilgili farklı özellikleri ve parçaları hakkında beyin fırtınası yapmalarını ve bu fikirleri mühendislik defterlerine yazmalarını isteyin. Öğrenciler fikirlerini yazdıktan sonra bu sayfayı tüm sınıf olarak okuyun.
Rekabet robotlarında istikrarın önemi
Yarışma robotları, devrilmeden hızlı bir şekilde uzama, kaldırma ve hareket etme yeteneğine sahip olması gereken hareketli nesnelerdir. Kurallara göre takımların maç başladıktan sonra robotlarına dokunmalarına izin verilmiyor, bu nedenle bir yarışma robotu tasarlarken stabiliteyi dikkate almak önemlidir. Robot devrilirse ve kendini tekrar düzeltemezse, takım muhtemelen maçı kaybetmiş demektir.
Takımların robotlarının stabiliteleriyle ilgili özelliklerini dikkate almaları gerekir:
-
Ağırlık merkezi
-
Tekerlek yerleşimi
-
Çekiş
-
Hız
-
Kuvvet
-
Yükseklik
-
Genişlik
Robotunuzu oluşturmadan önce bir planın haritasını çıkarmak ve tasarımınızı bir mühendislik not defterine çizmek iyi bir uygulamadır çünkü en iyi sonucu veren tasarımı bulmak için birçok yinelemeye ihtiyaç duyulması muhtemeldir.
Öğretmen Araç Kutusu - Takaslar
Bir yarışma robotu tasarlayan ve planlayan her öğrenci, hız ve kararlılık arasında bazı ödünleşimler olduğunu bilmelidir. Öğrencilere bu dengelemeyi nasıl planlayabileceklerini sorun. Öğrenciler en azından keskin dönüşlerde (çekişle ilgili olarak) veya robotun manipülatörlerini uzatırken (ağırlık merkeziyle ilgili olarak) hızı azaltmayı planlamalıdır.
Öğreniminizi Genişletin - Kararlı Aktarma Organlarını Seçmek
Bu aktiviteyi genişletmek için öğrencilerden bu bağlantıyatıklayarak bu yılın oyununu görüntülemelerini isteyin. Daha sonra öğrencilerden Yarışma Robotu İçin Aktarma Organı Nasıl Seçilirkonusunu okumalarını isteyin. Onlardan, yalnızca hızı dikkate alsalardı bu yılki oyun için hangi tasarımın en etkili olacağını tartışıp belirlemelerini isteyin. Daha sonra onlara yalnızca istikrarı düşünüyorlarsa hangi tasarımın en etkili olacağını sorun. Ayrıca hangi aktarma organlarını seçeceklerini ve nedenini de sorabilirsiniz. Öğrenciler düşüncelerini mühendislik defterlerinde özetlemeden önce hız ve istikrar arasındaki dengeyi düşünmelidirler.