Merancang Robot yang Stabil untuk Kompetisi
Kotak Peralatan Guru
-
Tujuan Halaman Ini
Halaman ini akan membantu siswa menghubungkan antara struktur, stabilitas, dan robot kompetisi. Sebelum membaca halaman ini, mintalah siswa untuk bertukar pikiran tentang berbagai fitur dan bagian robot yang berkaitan dengan stabilitas dan menuliskan ide-ide ini di buku catatan teknik mereka. Setelah siswa menuliskan ide-ide mereka, bacalah halaman ini bersama-sama di kelas.
Pentingnya stabilitas pada robot kompetisi
Robot kompetisi adalah objek bergerak yang harus memiliki kemampuan untuk memanjang, mengangkat, dan bergerak cepat tanpa terbalik. Sesuai aturan, tim tidak diperbolehkan menyentuh robot mereka setelah pertandingan dimulai, jadi penting untuk mempertimbangkan stabilitas saat mendesain robot kompetisi. Jika robot terbalik dan tidak mampu kembali tegak, kemungkinan besar tim tersebut kalah dalam pertandingan.
Tim perlu mempertimbangkan fitur-fitur robot mereka yang berkaitan dengan stabilitasnya:
- Titik berat
- Penempatan roda
- Daya tarik
- Kecepatan
- Kekuatan
- Tinggi
- Lebar
Sebaiknya buatlah rencana dan sketsa desain Anda di buku catatan teknik sebelum membangun robot, karena kemungkinan besar akan dibutuhkan banyak iterasi untuk menemukan desain yang paling sesuai.
Kotak Peralatan Guru
-
Kompromi
Setiap siswa yang mendesain dan merencanakan robot kompetisi harus menyadari bahwa ada kompromi antara kecepatan dan stabilitas. Tanyakan kepada siswa bagaimana mereka mungkin merencanakan pertimbangan ini. Para siswa harus merencanakan untuk mengurangi kecepatan setidaknya saat berbelok tajam (terkait dengan traksi) atau saat memperpanjang manipulator robot (terkait dengan pusat gravitasi).
Perluas Pembelajaran Anda
-
Memilih Sistem Penggerak yang Stabil
Untuk memperluas aktivitas ini, mintalah siswa untuk melihat pertandingan tahun ini dengan mengklik tautan ini . Selanjutnya, mintalah siswa untuk membaca Cara Memilih Sistem Penggerak untuk Robot Kompetisi. Mintalah mereka untuk berdiskusi dan menentukan desain mana yang paling efektif untuk pertandingan tahun ini jika mereka hanya mempertimbangkan kecepatan. Kemudian tanyakan kepada mereka desain mana yang paling efektif jika mereka hanya mempertimbangkan stabilitas. Anda juga bisa menanyakan jenis sistem penggerak mana yang akan mereka pilih, dan mengapa. Para siswa harus mempertimbangkan keseimbangan antara kecepatan dan stabilitas sebelum merangkum pemikiran mereka di buku catatan teknik mereka.