Navrhování stabilních robotů pro soutěže
Sada nástrojů pro učitele
-
Účel této stránky
Tato stránka pomůže studentům vytvořit spojení mezi strukturou, stabilitou a konkurenčními roboty. Než si přečtete tuto stránku, nechte studenty přemýšlet o různých funkcích a částech robotů, které souvisejí se stabilitou, a zapište si tyto nápady do svých technických notebooků. Jakmile si studenti sepíšou své nápady, přečtěte si tuto stránku jako celá třída.
Důležitost stability s konkurenčními roboty
Konkurenční roboti jsou pohyblivé objekty, které musí mít schopnost se rychle vysunout, zvednout a pohybovat, aniž by se převrátily. Podle pravidel se týmy nesmějí dotýkat svého robota po začátku zápasu, proto je důležité při navrhování soutěžního robota zvážit stabilitu. Pokud se robot převrátí a není schopen se znovu narovnat, tým pravděpodobně zápas prohrál.
Týmy musí zvážit vlastnosti svých robotů, které souvisejí s jejich stabilitou:
- Těžiště
- Umístění kol
- Trakce
- Rychlost
- Síla
- Výška
- Šířka
Před sestavením robota je dobré zmapovat plán a načrtnout svůj návrh do technického poznámkového bloku, protože je pravděpodobné, že k nalezení návrhu, který nejlépe vyhovuje, bude zapotřebí mnoho iterací.
Sada nástrojů pro učitele
-
kompromisy
Každý student, který navrhuje a plánuje soutěžního robota, by si měl uvědomit, že existují kompromisy mezi rychlostí a stabilitou. Zeptejte se studentů, jak by mohli plánovat tento kompromis. Studenti by měli plánovat snížení rychlosti alespoň při prudkém otáčení (v souvislosti s trakcí) nebo při rozšiřování manipulátorů robota (v souvislosti s těžištěm).
Rozšiřte své učení
-
výběr stabilních pohonů
Chcete-li tuto aktivitu rozšířit, požádejte studenty, aby si prohlédli letošní hru kliknutím na tento odkaz. Dále požádejte studenty, aby si přečetli Jak vybrat hnací ústrojí pro soutěžního robota. Požádejte je, aby prodiskutovali a určili, který design by byl pro letošní hru nejefektivnější, kdyby uvažovali pouze o rychlosti. Pak se jich zeptejte, který design by byl nejefektivnější, kdyby uvažovali pouze o stabilitě. Můžete se také zeptat, které hnací ústrojí by si vybrali a proč. Studenti by měli zvážit kompromis mezi rychlostí a stabilitou, než shrnou své myšlenky do svých technických notebooků.