Thiết kế robot ổn định cho các cuộc thi
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của trang này
Trang này sẽ giúp học sinh kết nối giữa cấu trúc, sự ổn định và robot thi đấu. Trước khi đọc trang này, yêu cầu học sinh suy nghĩ về các tính năng và bộ phận khác nhau của robot có liên quan đến sự ổn định và viết những ý tưởng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ. Khi học viên đã viết ra ý tưởng của mình, hãy đọc toàn bộ trang này.
Tầm quan trọng của sự ổn định với robot cạnh tranh
Robot cạnh tranh là những vật thể chuyển động phải có khả năng mở rộng, nâng lên và di chuyển nhanh chóng mà không bị lật. Theo các quy tắc, các đội không được phép chạm vào robot của họ sau khi trận đấu bắt đầu, vì vậy điều quan trọng là phải xem xét sự ổn định khi thiết kế một robot thi đấu. Nếu robot lật úp và không thể tự điều chỉnh lại, đội có thể đã thua trận đấu.
Các đội cần xem xét các tính năng của robot có liên quan đến sự ổn định của họ:
- Trọng tâm
- Đặt bánh xe
- Lực kéo
- Tốc độ
- Điểm mạnh
- Chiều cao
- Chiều rộng
Thực hành tốt là vạch ra một kế hoạch và phác thảo thiết kế của bạn trong một sổ ghi chép kỹ thuật trước khi chế tạo robot của bạn vì có khả năng sẽ cần nhiều lần lặp lại để tìm ra thiết kế hoạt động tốt nhất.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Sự đánh đổi
Bất kỳ học sinh nào thiết kế và lập kế hoạch cho một robot cạnh tranh nên nhận ra rằng có sự đánh đổi giữa tốc độ và sự ổn định. Hỏi học viên xem các em có thể lập kế hoạch như thế nào cho sự đánh đổi này. Học sinh nên có kế hoạch giảm tốc độ ít nhất là khi rẽ mạnh (liên quan đến lực kéo) hoặc khi mở rộng tay máy của robot (liên quan đến trọng tâm).
Mở rộng việc học của bạn
-
Lựa chọn hệ thống truyền động ổn định
Để mở rộng hoạt động này, hãy yêu cầu học sinh xem trò chơi năm nay bằng cách nhấp vào liên kết này. Tiếp theo, yêu cầu học sinh đọc Cách chọn hệ thống truyền động cho Robot thi đấu. Yêu cầu họ thảo luận và xác định thiết kế nào sẽ hiệu quả nhất cho trò chơi năm nay nếu họ chỉ xem xét tốc độ. Sau đó, hỏi họ thiết kế nào sẽ hiệu quả nhất nếu họ chỉ xem xét sự ổn định. Bạn cũng có thể hỏi họ sẽ chọn hệ thống truyền động nào và tại sao. Học sinh nên xem xét sự cân bằng giữa tốc độ và sự ổn định trước khi tóm tắt suy nghĩ của mình trong sổ ghi chép kỹ thuật.