Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của trang này
Trang này sẽ giúp học sinh tạo mối liên hệ giữa cấu trúc, độ ổn định và robot cạnh tranh. Trước khi đọc trang này, yêu cầu học sinh suy nghĩ về các tính năng và bộ phận khác nhau của robot có liên quan đến độ ổn định và viết những ý tưởng này vào sổ tay kỹ thuật của các em. Sau khi học sinh đã viết ra ý tưởng của mình, hãy đọc qua trang này cho cả lớp.
Tầm quan trọng của sự ổn định với robot cạnh tranh
Robot cạnh tranh là những vật thể chuyển động phải có khả năng kéo dài, nâng lên và di chuyển nhanh chóng mà không bị lật. Theo quy định, các đội không được phép chạm vào robot của mình sau khi trận đấu bắt đầu, vì vậy điều quan trọng là phải cân nhắc tính ổn định khi thiết kế robot thi đấu. Nếu robot bị lật và không thể đứng thẳng trở lại, đội đó có thể đã thua trận đấu.
Các đội cần xem xét các tính năng của robot có liên quan đến độ ổn định của chúng:
-
Trung tâm của lực hấp dẫn
-
Vị trí bánh xe
-
Lực kéo
-
Tốc độ
-
Sức mạnh
-
Chiều cao
-
Chiều rộng
Bạn nên vạch ra kế hoạch và phác thảo thiết kế của mình trong sổ tay kỹ thuật trước khi chế tạo rô-bốt vì có thể sẽ cần phải lặp lại nhiều lần để tìm ra thiết kế hoạt động tốt nhất.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Sự đánh đổi
Bất kỳ học sinh nào thiết kế và lập kế hoạch cho robot thi đấu nên nhận ra rằng có sự cân bằng giữa tốc độ và độ ổn định. Hỏi học sinh xem họ có thể lập kế hoạch cho sự đánh đổi này như thế nào. Học sinh nên lập kế hoạch giảm tốc độ ít nhất là khi quay gấp (liên quan đến lực kéo) hoặc khi kéo dài bộ điều khiển của robot (liên quan đến trọng tâm).
Mở rộng việc học của bạn
-
Chọn hệ thống truyền động ổn định
Để mở rộng hoạt động này, yêu cầu học sinh xem trò chơi năm nay bằng cách nhấp vào liên kết này. Tiếp theo, yêu cầu học sinh đọc Cách chọn hệ thống truyền động cho Robot thi đấu. Yêu cầu họ thảo luận và xác định xem thiết kế nào sẽ hiệu quả nhất cho trò chơi năm nay nếu họ chỉ xem xét tốc độ. Sau đó hãy hỏi họ xem thiết kế nào sẽ hiệu quả nhất nếu họ chỉ xem xét đến sự ổn định. Bạn cũng có thể hỏi họ sẽ chọn hệ thống truyền động nào và tại sao. Học sinh nên cân nhắc sự cân bằng giữa tốc độ và sự ổn định trước khi tóm tắt suy nghĩ của mình vào sổ tay kỹ thuật.