Teacher Toolbox - Cel tej strony
Ta strona pomoże uczniom w powiązaniu konstrukcji, stabilności i robotów wyczynowych. Przed przeczytaniem tej strony poproś uczniów, aby przeprowadzili burzę mózgów na temat różnych funkcji i części robotów związanych ze stabilnością i zapisali te pomysły w swoich notatnikach inżynierskich. Gdy uczniowie zapisują swoje pomysły, przeczytajcie tę stronę z całą klasą.
Znaczenie stabilności w przypadku robotów wyczynowych
Roboty wyczynowe to poruszające się obiekty, które muszą mieć możliwość szybkiego wysuwania, podnoszenia i poruszania się bez przewracania się. Zgodnie z przepisami drużynom nie wolno dotykać robota po rozpoczęciu meczu, dlatego przy projektowaniu robota wyczynowego należy wziąć pod uwagę stabilność. Jeśli robot przewróci się i nie będzie w stanie się wyprostować, drużyna prawdopodobnie przegrała mecz.
Zespoły muszą wziąć pod uwagę cechy swoich robotów, które są powiązane z ich stabilnością:
-
Środek ciężkości
-
Umiejscowienie koła
-
Trakcja
-
Prędkość
-
Wytrzymałość
-
Wysokość
-
Szerokość
Dobrą praktyką jest sporządzenie planu i naszkicowanie projektu w notatniku inżynierskim przed zbudowaniem robota, ponieważ prawdopodobnie konieczne będzie wiele iteracji, aby znaleźć projekt, który najlepiej się sprawdzi.
Zestaw narzędzi dla nauczyciela - Kompromisy
Każdy uczeń projektujący i planujący robota wyczynowego powinien zdawać sobie sprawę, że istnieją kompromisy pomiędzy szybkością a stabilnością. Zapytaj uczniów, jak mogliby zaplanować ten kompromis. Uczniowie powinni zaplanować zmniejszenie prędkości przynajmniej podczas ostrych skrętów (w związku z trakcją) lub podczas wysuwania manipulatorów robota (w związku ze środkiem ciężkości).
Rozszerz swoją naukę - Wybór stabilnych układów napędowych
Aby rozszerzyć to ćwiczenie, poproś uczniów, aby obejrzeli tegoroczną grę, klikając ten link. Następnie poproś uczniów o przeczytanie rozdziału Jak wybrać układ napędowy dla robota wyczynowego. Poproś ich, aby przedyskutowali i ustalili, który projekt byłby najskuteczniejszy w tegorocznej grze, gdyby brali pod uwagę tylko szybkość. Następnie zapytaj ich, który projekt byłby najbardziej efektywny, gdyby rozważali tylko stabilność. Możesz także zapytać, który układ napędowy by wybrali i dlaczego. Przed podsumowaniem swoich przemyśleń w notatnikach inżynierskich uczniowie powinni rozważyć kompromis między szybkością a stabilnością.