Stabiele robots ontwerpen voor wedstrijden
Teacher Toolbox
-
Het doel van deze pagina
Deze pagina helpt studenten verbanden te leggen tussen structuur-, stabiliteits- en wedstrijdrobots. Laat studenten, voordat ze deze pagina lezen, brainstormen over verschillende functies en onderdelen van robots die verband houden met stabiliteit en schrijf deze ideeën in hun technische notitieblokken. Zodra studenten hun ideeën hebben opgeschreven, lees je deze pagina als een hele klas door.
Het belang van stabiliteit bij wedstrijdrobots
Wedstrijdrobots zijn bewegende objecten die de mogelijkheid moeten hebben om snel uit te schuiven, op te tillen en te bewegen zonder om te vallen. Volgens de regels mogen teams hun robot niet aanraken nadat een wedstrijd begint, dus het is belangrijk om bij het ontwerpen van een wedstrijdrobot rekening te houden met stabiliteit. Als de robot omvalt en zichzelf niet meer kan herstellen, heeft het team waarschijnlijk de wedstrijd verloren.
Teams moeten rekening houden met de functies van hun robots die verband houden met hun stabiliteit:
- Zwaartepunt
- Wielplaatsing
- Tractie
- Snelheid
- Kracht
- Hoogte
- Breedte
Het is een goede gewoonte om een plan uit te stippelen en je ontwerp in een technisch notitieboekje te schetsen voordat je je robot bouwt, omdat het waarschijnlijk is dat er veel herhalingen nodig zijn om het ontwerp te vinden dat het beste werkt.
Teacher Toolbox
-
Afwegingen
Elke student die een wedstrijdrobot ontwerpt en plant, moet erkennen dat er compromissen zijn tussen snelheid en stabiliteit. Vraag studenten hoe ze deze afweging kunnen plannen. De leerlingen moeten van plan zijn om de snelheid ten minste te verlagen bij scherp draaien (gerelateerd aan tractie) of bij het verlengen van de manipulatoren van de robot (gerelateerd aan het zwaartepunt).
Breid uw leerproces uit
- Stabiele aandrijflijnen
selecteren
Om deze activiteit uit te breiden, vraag je studenten om het spel van dit jaar te bekijken door op deze link te klikken. Vraag de leerlingen vervolgens hoe ze een aandrijflijn voor een wedstrijdrobot kunnen selecteren. Vraag hen om te bespreken en te bepalen welk ontwerp het meest effectief zou zijn voor de game van dit jaar als ze alleen rekening hielden met snelheid. Vraag ze vervolgens welk ontwerp het meest effectief zou zijn als ze alleen stabiliteit zouden overwegen. Je kunt ook vragen welke aandrijflijn ze zouden kiezen en waarom. Studenten moeten rekening houden met de afweging tussen snelheid en stabiliteit voordat ze hun gedachten samenvatten in hun technische notebooks.