Teacher Toolbox
-
Het doel van deze pagina
Deze pagina helpt leerlingen verbanden te leggen tussen structuur-, stabiliteits- en wedstrijdrobots. Laat de leerlingen, voordat ze deze pagina lezen, brainstormen over verschillende functies en onderdelen van robots die verband houden met stabiliteit en deze ideeën in hun technische notitieboekjes schrijven. Als de leerlingen hun ideeën hebben opgeschreven, leest u deze pagina klassikaal door.
Het belang van stabiliteit bij wedstrijdrobots
Competitierobots zijn bewegende objecten die zich snel moeten kunnen uitstrekken, optillen en verplaatsen zonder te kantelen. Volgens de regels mogen teams hun robot niet aanraken nadat een wedstrijd is begonnen, dus het is belangrijk om rekening te houden met stabiliteit bij het ontwerpen van een wedstrijdrobot. Als de robot omvalt en zichzelf niet meer kan herstellen, heeft het team waarschijnlijk de wedstrijd verloren.
Teams moeten rekening houden met de kenmerken van hun robots die verband houden met hun stabiliteit:
-
Zwaartepunt
-
Plaatsing van wielen
-
Tractie
-
Snelheid
-
Kracht
-
Hoogte
-
Breedte
Het is een goede gewoonte om een plan uit te stippelen en uw ontwerp in een technisch notitieboekje te schetsen voordat u uw robot bouwt, aangezien er waarschijnlijk veel iteraties nodig zijn om het ontwerp te vinden dat het beste werkt.
Docententoolbox
-
Afwegingen
Elke student die een wedstrijdrobot ontwerpt en plant, moet beseffen dat er een wisselwerking bestaat tussen snelheid en stabiliteit. Vraag de leerlingen hoe ze deze afweging kunnen plannen. De leerlingen moeten plannen maken om de snelheid in ieder geval te verlagen bij scherpe bochten (gerelateerd aan tractie) of bij het uitschuiven van de manipulatoren van de robot (gerelateerd aan het zwaartepunt).
Breid uw kennis uit
-
Stabiele aandrijfsystemen selecteren
Om deze activiteit uit te breiden, vraagt u de leerlingen om het spel van dit jaar te bekijken door op deze linkte klikken. Vraag de leerlingen vervolgens om Hoe u een aandrijflijn voor een wedstrijdrobot selecteertte lezen. Vraag ze om te bespreken en te bepalen welk ontwerp het meest effectief zou zijn voor de game van dit jaar als ze alleen maar naar snelheid zouden kijken. Vraag hen vervolgens welk ontwerp het meest effectief zou zijn als ze alleen maar naar stabiliteit zouden kijken. Je kunt ook vragen welke aandrijflijn ze zouden kiezen, en waarom. Studenten moeten de afweging tussen snelheid en stabiliteit overwegen voordat ze hun gedachten samenvatten in hun technische notitieboekjes.