Skip to main content

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - Tämän sivun tarkoitus

Tämä sivu auttaa opiskelijoita löytämään yhteyksiä rakenteen, vakauden ja kilpailurobottien välillä. Pyydä oppilaita ennen tämän sivun lukemista pohtimaan erilaisia ​​robottien ominaisuuksia ja osia, jotka liittyvät vakauteen, ja kirjoittamaan nämä ideat suunnitteluvihkoonsa. Kun oppilaat ovat kirjoittaneet ideansa, lue tämä sivu läpi koko luokan.

Ryhmä ihmisiä pitelee ohjaimia ja seisoo VEX-leikkikentän yläpuolella
Vakaus on arvokas osa robotin suunnittelua

Vakauden merkitys kilpailurobottien kanssa

Kilpailurobotit ovat liikkuvia esineitä, joiden täytyy pystyä ojentumaan, nostamaan ja liikkumaan nopeasti kaatumatta. Sääntöjen mukaan joukkueet eivät saa koskea robottiinsa ottelun alettua, joten kilpailurobotin suunnittelussa on tärkeää ottaa huomioon vakaus. Jos robotti kaatuu eikä pysty korjaamaan itseään uudelleen, joukkue on todennäköisesti hävinnyt ottelun.

Joukkueiden on otettava huomioon robottiensa ominaisuudet, jotka liittyvät niiden vakauteen:

  • Painovoiman keskipiste

  • Pyörän sijoitus

  • Pito

  • Nopeus

  • Vahvuus

  • Korkeus

  • Leveys

On hyvä käytäntö kartoittaa suunnitelma ja luonnostella suunnittelu muistikirjaan ennen robotin rakentamista, koska on todennäköistä, että tarvitaan useita iteraatioita parhaan mallin löytämiseksi.

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - Kompromissit

Jokaisen kilpailurobottia suunnittelevan ja suunnittelevan opiskelijan tulee ymmärtää, että nopeuden ja vakauden välillä on kompromisseja. Kysy oppilailta, kuinka he voisivat suunnitella tämän kompromissin. Opiskelijoiden tulee suunnitella nopeuden vähentämistä ainakin jyrkästi kääntyessä (pitoon liittyen) tai robotin manipulaattoreita pidennettäessä (painopisteen suhteen).

Laajenna oppimiskuvaketta Laajenna oppimistasi - Vakaan voimansiirron valitseminen

Laajenna tätä toimintaa pyytämällä oppilaita katsomaan tämän vuoden peliä napsauttamalla tätä linkkiä. Pyydä seuraavaksi oppilaita lukemaan Kuinka valita voimansiirto kilparobotille. Pyydä heitä keskustelemaan ja päättämään, mikä malli olisi tehokkain tämän vuoden peliin, jos he ottaisivat huomioon vain nopeuden. Kysy sitten heiltä, ​​mikä malli olisi tehokkain, jos he harkitsisivat vain vakautta. Voit myös kysyä, minkä voimansiirron he valitsisivat ja miksi. Opiskelijoiden tulisi harkita nopeuden ja vakauden välistä kompromissia ennen kuin he tekevät yhteenvedon ajatuksistaan ​​suunnitteluvihkoon.