Інструменти вчителя
-
Мета цієї сторінки
Ця сторінка допоможе студентам встановити зв’язок між структурою, стабільністю та конкуренцією роботів. Перш ніж читати цю сторінку, попросіть студентів обміркувати різні функції та частини роботів, пов’язані зі стабільністю, і записати ці ідеї у свої інженерні зошити. Коли учні записали свої ідеї, прочитайте цю сторінку всім класом.
Важливість стабільності з конкурентними роботами
Змагальні роботи – це рухомі об’єкти, які повинні мати здатність висуватися, піднімати та швидко рухатися, не перекидаючись. Згідно з правилами, командам не дозволяється торкатися свого робота після початку матчу, тому важливо враховувати стабільність при розробці змагального робота. Якщо робот перекидається і не може знову виправитися, команда, швидше за все, програла матч.
Команди повинні враховувати особливості своїх роботів, пов’язані з їхньою стабільністю:
-
Центр гравітації
-
Розміщення коліс
-
тяга
-
швидкість
-
Сила
-
Висота
-
Ширина
Рекомендується намітити план і ескіз дизайну в інженерному блокноті перед створенням робота, оскільки ймовірно, що знадобиться багато ітерацій, щоб знайти дизайн, який найкраще працює.
Інструменти вчителя
Будь-який студент, який розробляє та планує робота для змагань, повинен розуміти, що існують компроміси між швидкістю та стабільністю. Запитайте студентів, як вони можуть спланувати цей компроміс. Студенти повинні планувати зниження швидкості принаймні під час різкого повороту (пов’язано з тягою) або коли висуваються маніпулятори робота (пов’язано з центром ваги).
Розширте своє навчання
-
Вибір стабільних трансмісії
Щоб розширити цю діяльність, попросіть студентів переглянути цьогорічну гру, натиснувши це посилання. Далі попросіть студентів прочитати Як вибрати трансмісію для змагального робота. Попросіть їх обговорити та визначити, який дизайн був би найефективнішим для гри цього року, якби вони розглядали лише швидкість. Потім запитайте їх, який дизайн був би найефективнішим, якби вони розглядали лише стабільність. Ви також можете запитати, яку трансмісію вони обрали б і чому. Студенти повинні розглянути компроміс між швидкістю та стабільністю, перш ніж підсумовувати свої думки у своїх інженерних зошитах.