教师工具箱
-
本页的目的
本页面将帮助学生在结构、稳定性和竞赛机器人之间建立联系。 在阅读本页之前，让学生集思广益，讨论与稳定性相关的机器人的不同功能和部件，并将这些想法写在他们的工程笔记本中。 学生写下他们的想法后，全班通读本页。
竞赛机器人稳定性的重要性
竞赛机器人是移动物体，必须能够伸展、举起和快速移动而不翻倒。 根据规则，比赛开始后，参赛队伍不得触摸机器人，因此设计竞赛机器人时必须考虑稳定性。 如果机器人翻倒并且无法再次恢复原状，则该队可能会输掉比赛。
团队需要考虑机器人与其稳定性相关的特性：
-
重心
-
车轮放置
-
牵引力
-
速度
-
力量
-
高度
-
宽度
在构建机器人之前，最好在工程笔记本中制定计划并绘制设计草图，因为可能需要多次迭代才能找到最有效的设计。
教师工具箱
-
权衡
任何设计和规划竞赛机器人的学生都应该认识到速度和稳定性之间需要权衡。 询问学生他们如何计划这种权衡。 学生应该计划至少在急转弯（与牵引力有关）或伸展机器人机械手（与重心有关）时降低速度。
扩展您的学习
-
选择稳定的传动系统
要扩展此活动，请学生通过单击 此链接来查看今年的比赛。 接下来，要求学生阅读 如何为竞赛机器人选择动力传动系统。 让他们讨论并确定如果只考虑速度，哪种设计对今年的游戏最有效。 然后询问他们，如果只考虑稳定性，哪种设计最有效。 您还可以询问他们会选择哪种动力传动系统以及原因。 在工程笔记本中总结他们的想法之前，学生应该考虑速度和稳定性之间的权衡。