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Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Le but de cette page

Cette page aidera les étudiants à établir des liens entre la structure, la stabilité et les robots de compétition. Avant de lire cette page, demandez aux élèves de réfléchir à différentes fonctionnalités et parties des robots liées à la stabilité et d'écrire ces idées dans leurs cahiers d'ingénierie. Une fois que les élèves ont écrit leurs idées, lisez cette page en classe entière.

Une équipe de personnes tient des contrôleurs et se tient au-dessus d’un terrain de jeu VEX
La stabilité est un élément précieux de la conception d'un robot

L'importance de la stabilité avec les robots de compétition

Les robots de compétition sont des objets en mouvement qui doivent avoir la capacité de s'étendre, de se soulever et de se déplacer rapidement sans basculer. Selon les règles, les équipes ne sont pas autorisées à toucher leur robot après le début d'un match. Il est donc important de prendre en compte la stabilité lors de la conception d'un robot de compétition. Si le robot bascule et est incapable de se redresser, l'équipe a probablement perdu le match.

Les équipes doivent prendre en compte les caractéristiques de leurs robots liées à leur stabilité :

  • Centre de gravité

  • Placement des roues

  • Traction

  • Vitesse

  • Force

  • Hauteur

  • Largeur

Il est recommandé d'établir un plan et d'esquisser votre conception dans un cahier d'ingénierie avant de construire votre robot, car il est probable que de nombreuses itérations seront nécessaires pour trouver la conception qui fonctionne le mieux.

Icône de la boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Compromis

Tout étudiant qui conçoit et planifie un robot de compétition doit reconnaître qu'il existe des compromis entre vitesse et stabilité. Demandez aux élèves comment ils pourraient planifier ce compromis. Les élèves doivent prévoir de réduire la vitesse au moins lors d'un virage brusque (lié à la traction) ou lors de l'extension des manipulateurs du robot (lié au centre de gravité).

Icône Étendez votre apprentissage Élargissez votre apprentissage - Sélection de transmissions stables

Pour développer cette activité, demandez aux élèves de visionner le jeu de cette année en cliquant sur ce lien. Ensuite, demandez aux élèves de lire Comment sélectionner une transmission pour un robot de compétition. Demandez-leur de discuter et de déterminer quelle conception serait la plus efficace pour le jeu de cette année s'ils ne considéraient que la vitesse. Demandez-leur ensuite quelle conception serait la plus efficace s’ils ne considéraient que la stabilité. Vous pouvez également leur demander quelle transmission ils choisiraient et pourquoi. Les étudiants doivent réfléchir au compromis entre vitesse et stabilité avant de résumer leurs réflexions dans leurs cahiers d’ingénierie.