प्रतियोगिताओं के लिए स्थिर रोबोट डिजाइन करना
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इस पृष्ठ का उद्देश्य
यह पेज छात्रों को संरचना, स्थिरता और प्रतियोगिता रोबोटों के बीच संबंध स्थापित करने में मदद करेगा। इस पृष्ठ को पढ़ने से पहले, छात्रों को रोबोट की स्थिरता से संबंधित विभिन्न विशेषताओं और भागों पर विचार-मंथन करने और इन विचारों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखने के लिए कहें। जब छात्र अपने विचार लिख लें, तो पूरी कक्षा मिलकर इस पृष्ठ को पढ़ें।
प्रतिस्पर्धी रोबोटों में स्थिरता का महत्व
प्रतियोगिता में भाग लेने वाले रोबोट गतिशील वस्तुएं हैं जिनमें बिना पलटे तेजी से फैलने, उठाने और चलने की क्षमता होनी चाहिए। नियमों के अनुसार, मैच शुरू होने के बाद टीमों को अपने रोबोट को छूने की अनुमति नहीं है, इसलिए प्रतियोगिता रोबोट को डिजाइन करते समय स्थिरता पर विचार करना महत्वपूर्ण है। यदि रोबोट पलट जाता है और खुद को सीधा करने में असमर्थ होता है,
टीम संभवतः मैच हार चुकी है।
को अपने रोबोट की स्थिरता से संबंधित विशेषताओं पर विचार करने की आवश्यकता है:
- ग्रैविटी केंद्र
- पहिए की स्थिति
- कर्षण
- रफ़्तार
- ताकत
- ऊंचाई
- चौड़ाई
रोबोट बनाने से पहले एक योजना तैयार करना और इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने डिजाइन का खाका बनाना एक अच्छी बात है, क्योंकि सबसे अच्छा काम करने वाला डिजाइन खोजने के लिए कई बार बदलाव करने की आवश्यकता हो सकती है।
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ट्रेड-ऑफ
किसी भी छात्र को जो प्रतियोगिता के लिए रोबोट डिजाइन और योजना बना रहा है, उसे यह समझना चाहिए कि गति और स्थिरता के बीच कुछ समझौते करने पड़ते हैं। छात्रों से पूछें कि वे इस अदला-बदली के लिए कैसे योजना बना सकते हैं। छात्रों को कम से कम तेज मोड़ लेते समय (कर्षण से संबंधित) या रोबोट के मैनिपुलेटर को बढ़ाते समय (गुरुत्वाकर्षण केंद्र से संबंधित) गति कम करने की योजना बनानी चाहिए।
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स्थिर ड्राइवट्रेन का चयन
इस गतिविधि को आगे बढ़ाने के लिए, छात्रों से इस वर्ष के खेल को देखने के लिए पर क्लिक करने के लिए कहें इसके बाद, छात्रों से प्रतियोगिता रोबोट के लिए ड्राइवट्रेन का चयन कैसे करें पढ़ने के लिए कहें। उनसे चर्चा करने और यह निर्धारित करने के लिए कहें कि यदि वे केवल गति को ध्यान में रख रहे हों तो इस वर्ष के खेल के लिए कौन सा डिज़ाइन सबसे प्रभावी होगा। फिर उनसे पूछें कि यदि वे केवल स्थिरता को ध्यान में रख रहे हों तो कौन सा डिजाइन सबसे प्रभावी होगा। आप उनसे यह भी पूछ सकते हैं कि वे कौन सा ड्राइवट्रेन चुनेंगे और क्यों। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों को संक्षेप में लिखने से पहले गति और स्थिरता के बीच संतुलन पर विचार करना चाहिए।