प्रतियोगिताओं के लिए स्थिर रोबोट डिजाइन करना
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इस पृष्ठ का उद्देश्य
यह पृष्ठ छात्रों को संरचना, स्थिरता और प्रतिस्पर्धा रोबोट के बीच संबंध बनाने में मदद करेगा। इस पृष्ठ को पढ़ने से पहले, छात्रों से रोबोट की विभिन्न विशेषताओं और भागों पर विचार-मंथन करवाएं जो स्थिरता से संबंधित हैं और इन विचारों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखें। एक बार जब छात्र अपने विचार लिख लें, तो पूरी कक्षा के साथ इस पृष्ठ को पढ़ें।
प्रतिस्पर्धी रोबोटों के साथ स्थिरता का महत्व
प्रतियोगिता रोबोट गतिशील वस्तुएं हैं जिनमें विस्तार करने, उठाने और बिना गिरे तेजी से चलने की क्षमता होनी चाहिए। नियमों के अनुसार, मैच शुरू होने के बाद टीमों को अपने रोबोट को छूने की अनुमति नहीं है, इसलिए प्रतियोगिता रोबोट को डिजाइन करते समय स्थिरता पर विचार करना महत्वपूर्ण है। यदि रोबोट पलट जाता है और फिर से सीधा नहीं हो पाता है, तो संभवतः टीम मैच हार गई है।
टीमों को अपने रोबोट की उन विशेषताओं पर विचार करना चाहिए जो उनकी स्थिरता से संबंधित हैं:
- ग्रैविटी केंद्र
- पहिया प्लेसमेंट
- कर्षण
- रफ़्तार
- ताकत
- ऊंचाई
- चौड़ाई
रोबोट बनाने से पहले एक योजना बनाना और इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने डिजाइन का रेखाचित्र बनाना अच्छा अभ्यास है, क्योंकि यह संभव है कि सबसे अच्छा काम करने वाले डिजाइन को खोजने के लिए कई पुनरावृत्तियों की आवश्यकता होगी।
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ट्रेड-ऑफ़
किसी भी छात्र को, जो प्रतियोगिता रोबोट का डिजाइन और योजना बना रहा है, यह समझना चाहिए कि गति और स्थिरता के बीच समझौता है। विद्यार्थियों से पूछें कि वे इस समझौते के लिए किस प्रकार योजना बना सकते हैं। छात्रों को कम से कम तेजी से मोड़ते समय (कर्षण से संबंधित) या रोबोट के मैनिपुलेटर्स को बढ़ाते समय (गुरुत्वाकर्षण के केंद्र से संबंधित) गति को कम करने की योजना बनानी चाहिए।
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स्थिर ड्राइवट्रेन का चयन
इस गतिविधिविस्तार करने के लिए, छात्रों से इस वर्ष के खेल को देखने के लिए इस पर क्लिक करने के लिए कहें इसके बाद, छात्रों से प्रतियोगिता रोबोट के लिए ड्राइवट्रेन का चयन कैसे करेंपढ़ने के लिए कहें। उनसे चर्चा करने और यह निर्धारित करने के लिए कहें कि यदि वे केवल गति पर विचार कर रहे हैं तो इस वर्ष के खेल के लिए कौन सा डिजाइन सबसे प्रभावी होगा। फिर उनसे पूछें कि यदि वे केवल स्थिरता पर विचार कर रहे हों तो कौन सा डिज़ाइन सबसे प्रभावी होगा। आप यह भी पूछ सकते हैं कि वे कौन सा ड्राइवट्रेन चुनेंगे और क्यों। छात्रों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने विचारों को संक्षेप में लिखने से पहले गति और स्थिरता के बीच के अंतर पर विचार करना चाहिए।