Инструментарий учителя этой страницы
Эта страница поможет учащимся установить связь между структурой, устойчивостью и конкурентоспособностью роботов. Прежде чем читать эту страницу, предложите учащимся провести мозговой штурм различных функций и частей роботов, связанных с устойчивостью, и записать эти идеи в свои инженерные тетради. После того как учащиеся запишут свои идеи, прочитайте эту страницу всем классом.
Важность стабильности роботов для соревнований
Роботы для соревнований — это движущиеся объекты, которые должны иметь возможность выдвигаться, подниматься и быстро перемещаться, не опрокидываясь. По правилам командам не разрешается прикасаться к своему роботу после начала матча, поэтому при проектировании соревновательного робота важно учитывать стабильность. Если робот опрокинется и не сможет снова встать на ноги, команда, скорее всего, проиграла матч.
Командам необходимо учитывать особенности своих роботов, связанные с их стабильностью:
-
Центр гравитации
-
Размещение колес
-
Тяга
-
Скорость
-
Сила
-
Высота
-
Ширина
Перед созданием робота рекомендуется составить план и сделать набросок своей конструкции в инженерной тетради, поскольку вполне вероятно, что потребуется много итераций, чтобы найти конструкцию, которая работает лучше всего.
Инструментарий учителя
Любой студент, проектирующий и планирующий робота для соревнований, должен понимать, что существует компромисс между скоростью и стабильностью. Спросите студентов, как они могли бы спланировать этот компромисс. Учащиеся должны планировать снижение скорости, по крайней мере, при резком повороте (связанном с тягой) или при выдвижении манипуляторов робота (связанном с центром тяжести).
Расширьте свое обучение Выбор стабильной трансмиссии
Чтобы расширить это задание, попросите учащихся просмотреть игру этого года, нажав на эту ссылку. Затем попросите учащихся прочитать Как выбрать трансмиссию для соревновательного робота. Попросите их обсудить и определить, какой дизайн был бы наиболее эффективным для игры этого года, если бы они учитывали только скорость. Затем спросите их, какой дизайн был бы наиболее эффективным, если бы они учитывали только стабильность. Вы также можете спросить, какую трансмиссию они бы выбрали и почему. Студентам следует рассмотреть компромисс между скоростью и стабильностью, прежде чем суммировать свои мысли в своих инженерных тетрадях.