교사 도구 상자
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이 페이지의 목적
이 페이지는 학생들이 구조, 안정성 및 경쟁 로봇을 연결하는 데 도움이 됩니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들에게 안정성과 관련된 로봇의 다양한 기능과 부분을 브레인스토밍하고 이러한 아이디어를 엔지니어링 노트에 적도록 하십시오. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면 학급 전체가 함께 이 페이지를 읽어보세요.
경쟁 로봇의 안정성 중요성
경기용 로봇은 뒤집히지 않고 빠르게 확장하고 들어올리고 이동할 수 있는 능력을 갖추어야 하는 움직이는 물체입니다. 규정에 따르면 경기 시작 후 팀은 로봇을 만질 수 없으므로 경기용 로봇을 설계할 때 안정성을 고려하는 것이 중요합니다. 로봇이 넘어져 다시 스스로 바로잡을 수 없다면 팀은 경기에서 패할 가능성이 높습니다.
팀은 안정성과 관련된 로봇의 기능을 고려해야 합니다.
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무게중심
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휠 배치
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견인
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속도
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힘
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키
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너비
가장 잘 작동하는 디자인을 찾으려면 많은 반복이 필요할 수 있으므로 로봇을 만들기 전에 계획을 세우고 엔지니어링 노트북에 디자인을 스케치하는 것이 좋습니다.
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장단점
경쟁 로봇을 설계하고 계획하는 모든 학생은 속도와 안정성 사이에 균형이 있다는 점을 인식해야 합니다. 학생들에게 이러한 균형을 어떻게 계획할 수 있는지 물어보십시오. 학생들은 최소한 급회전할 때(견인력 관련) 또는 로봇의 조작기를 확장할 때(무게 중심 관련) 속도를 줄일 계획을 세워야 합니다.
학습 확장
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안정적인 드라이브트레인 선택
이 활동을 확장하려면 학생들에게 이 링크를 클릭하여 올해의 게임을 보도록 요청하세요. 다음으로, 학생들에게 경쟁 로봇용 구동계 선택 방법를 읽도록 요청합니다. 속도만 고려한다면 올해 게임에 가장 효과적인 디자인이 무엇인지 토론하고 결정하도록 요청하십시오. 그런 다음 안정성만 고려한다면 어떤 디자인이 가장 효과적일지 물어보세요. 또한 어떤 구동계를 선택하고 그 이유를 물어볼 수도 있습니다. 학생들은 엔지니어링 노트에 자신의 생각을 요약하기 전에 속도와 안정성 사이의 균형을 고려해야 합니다.