대회를 위한 안정적인 로봇 설계
교사 도구 상자
-
이 페이지의 목적
이 페이지는 학생들이 구조, 안정성 및 경쟁 로봇 간의 연결을 만드는 데 도움이 될 것입니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들이 안정성과 관련된 로봇의 다양한 기능과 부분을 브레인스토밍하고 엔지니어링 노트에 이러한 아이디어를 작성하도록 합니다. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면, 이 페이지를 전체 수업으로 읽는다.
경쟁 로봇의 안정성 중요성
경쟁 로봇은 전복되지 않고 빠르게 확장, 리프팅 및 이동할 수 있는 능력이 있어야 하는 움직이는 물체입니다. 규칙에 따르면, 팀은 경기가 시작된 후에는 로봇을 만질 수 없으므로 경쟁 로봇을 설계할 때 안정성을 고려하는 것이 중요합니다. 로봇이 넘어지고 다시 스스로를 바로잡을 수 없다면, 팀은 경기에서 패했을 가능성이 높습니다.
팀은 로봇의 안정성과 관련된 기능을 고려해야 합니다.
- 무게 중심
- 휠 배치
- 견인력
- 속도
- 강도
- 높이
- 너비
로봇을 제작하기 전에 계획을 세우고 엔지니어링 노트에 디자인을 스케치하는 것이 좋습니다. 가장 잘 작동하는 디자인을 찾기 위해 많은 반복이 필요할 수 있기 때문입니다.
교사 도구 상자
-
트레이드 오프
경쟁 로봇을 설계하고 계획하는 학생은 속도와 안정성 사이에 절충점이 있음을 인식해야 합니다. 학생들에게 이 절충안을 어떻게 계획할 수 있는지 물어본다. 학생들은 (견인력과 관련된) 날카롭게 돌 때 또는 (무게 중심과 관련된) 로봇의 조작기를 확장 할 때 적어도 속도를 줄일 계획을 세워야합니다.
학습 확장
- 안정적인 드라이브트레인
선택
이 활동을 확장하려면 학생들에게 이 링크를 클릭하여 올해의 게임을 보도록 요청하십시오. 다음으로, 학생들에게 경쟁 로봇을 위한 드라이브트레인을 선택하는 방법을 읽어달라고한다. 속도만 고려한다면 올해 게임에 가장 효과적인 디자인을 논의하고 결정하도록 요청하십시오. 그런 다음 안정성만 고려한다면 어떤 디자인이 가장 효과적일지 물어보세요. 어떤 드라이브 트레인을 선택할지, 그 이유는 무엇인지 물어볼 수도 있습니다. 학생들은 엔지니어링 노트에 자신의 생각을 요약하기 전에 속도와 안정성 사이의 절충점을 고려해야 합니다.