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このページの目的
このページは、学生が構造、安定性、競技用ロボットを結びつけるのに役立ちます。 このページを読む前に、生徒に安定性に関連するロボットのさまざまな機能や部品についてブレインストーミングをしてもらい、そのアイデアをエンジニアリング ノートに書いてもらいます。 生徒が自分のアイデアを書き留めたら、クラス全体でこのページを読みます。
競技用ロボットの安定性の重要性
競技用ロボットは移動物体であり、転倒することなく素早く伸ばしたり、持ち上げたり、移動したりする能力が必要です。 ルールにより、試合開始後にチームはロボットに触れることができないため、競技ロボットを設計する際には安定性を考慮することが重要です。 ロボットが転倒して再び立ち直れなくなった場合、チームは試合に負けた可能性があります。
チームは、ロボットの安定性に関連するロボットの機能を考慮する必要があります。
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重心
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ホイールの配置
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トラクション
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スピード
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強さ
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身長
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幅
最適な設計を見つけるには多くの反復が必要になる可能性が高いため、ロボットを構築する前に計画を立て、エンジニアリング ノートに設計のスケッチを作成することをお勧めします。
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トレードオフ
競技用ロボットを設計および計画している学生は、速度と安定性の間にはトレードオフがあることを認識する必要があります。 このトレードオフをどのように計画するかを生徒に尋ねます。 学生は、少なくとも急旋回するとき (牽引力に関連)、またはロボットのマニピュレータを伸ばすとき (重心に関連) に速度を下げる計画を立てる必要があります。
学習を延長する
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安定したドライブトレインの選択
この活動をさらに拡大するには、生徒たちに、このリンク をクリックして今年の試合を見てもらいます。 次に、生徒に 競技用ロボットのドライブトレインの選択方法を読んでもらいます。 スピードだけを考慮した場合、今年のゲームにどのデザインが最も効果的かを話し合って決定してもらいます。 次に、安定性のみを考慮した場合、どの設計が最も効果的かを尋ねます。 また、どのドライブトレインを選択するのか、そしてその理由を尋ねることもできます。 学生は、自分の考えをエンジニアリング ノートにまとめる前に、速度と安定性の間のトレードオフを考慮する必要があります。