Diseño de robots estables para competiciones
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: el propósito de esta página
Esta página ayudará a los estudiantes a establecer conexiones entre los robots de estructura, estabilidad y competencia. Antes de leer esta página, pida a los estudiantes que hagan una lluvia de ideas sobre diferentes características y partes de los robots que están relacionadas con la estabilidad y escriban estas ideas en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que los estudiantes hayan escrito sus ideas, lea esta página como una clase completa.
La importancia de la estabilidad con robots de competición
Los robots de competencia son objetos en movimiento que deben tener la capacidad de extenderse, levantarse y moverse rápidamente sin volcarse. De acuerdo con las reglas, los equipos no pueden tocar su robot después de que comience un partido, por lo que es importante tener en cuenta la estabilidad al diseñar un robot de competición. Si el robot se vuelca y no puede enderezarse de nuevo, es probable que el equipo haya perdido el partido.
Los equipos deben considerar las características de sus robots que están relacionadas con su estabilidad:
- Centro de gravedad
- Colocación de la rueda
- Tracción
- Rapidez
- Resistencia
- Altura
- Ancho
Es una buena práctica trazar un plan y esbozar su diseño en un cuaderno de ingeniería antes de construir su robot, ya que es probable que se necesiten muchas iteraciones para encontrar el diseño que funcione mejor.
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Compensaciones
Cualquier estudiante que diseñe y planifique un robot de competición debe reconocer que existen compensaciones entre la velocidad y la estabilidad. Pregunte a los estudiantes cómo podrían planificar esta compensación. Los estudiantes deben planear reducir la velocidad al menos al girar bruscamente (relacionado con la tracción) o al extender los manipuladores del robot (relacionado con el centro de gravedad).
Amplíe su aprendizaje
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selección de transmisiones estables
Para ampliar esta actividad, pida a los estudiantes que vean el juego de este año haciendo clic en este enlace. A continuación, pida a los estudiantes que lean Cómo seleccionar una transmisión para un robot de competición. Pídales que discutan y determinen qué diseño sería más efectivo para el juego de este año si solo consideraran la velocidad. Luego pregúnteles qué diseño sería más efectivo si solo consideraran la estabilidad. También puedes preguntar qué transmisión elegirían y por qué. Los estudiantes deben considerar la compensación entre velocidad y estabilidad antes de resumir sus pensamientos en sus cuadernos de ingeniería.