Skip to main content

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Az oldal célja

Ez az oldal segít a tanulóknak abban, hogy kapcsolatot teremtsenek a szerkezet, a stabilitás és a versenyrobotok között. Mielőtt elolvasná ezt az oldalt, kérje meg a tanulókat, hogy gondolják át a robotok különböző jellemzőit és részeit, amelyek a stabilitáshoz kapcsolódnak, és írják le ezeket az ötleteket a mérnöki füzetükbe. Miután a tanulók leírták ötleteiket, egész osztályként olvassák végig ezt az oldalt.

Emberek csapata vezérlőket tart és áll a VEX játszótér felett
A stabilitás a robottervezés értékes összetevője

A stabilitás fontossága versenyrobotoknál

A versenyrobotok mozgó tárgyak, amelyeknek képesnek kell lenniük arra, hogy gyorsan kinyújtsák, felemeljék és mozogjanak anélkül, hogy felborulnának. A szabályok szerint a csapatok nem érinthetik meg robotjukat a mérkőzés kezdete után, ezért fontos a stabilitás figyelembevétele a versenyrobot tervezésénél. Ha a robot felborul, és nem tudja újra helyreállítani magát, akkor a csapat valószínűleg elvesztette a mérkőzést.

A csapatoknak figyelembe kell venniük robotjaik stabilitásával kapcsolatos jellemzőit:

  • Gravitáció középpontja

  • Kerekek elhelyezése

  • Vontatás

  • Sebesség

  • Erő

  • Magasság

  • Szélesség

Jó gyakorlat, ha a robot megépítése előtt felvázol egy tervet és felvázolja a tervet egy mérnöki notebookban, mivel valószínűleg sok iterációra lesz szükség a legjobban működő terv megtalálásához.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - kompromisszumok

Minden versenyzőnek, aki versenyrobotot tervez és tervez, fel kell ismernie, hogy a sebesség és a stabilitás között kompromisszumok vannak. Kérdezd meg a tanulókat, hogyan tervezhetik ezt a kompromisszumot. A tanulóknak tervezniük kell a sebesség csökkentését legalább éles kanyarodáskor (vonóerővel kapcsolatban), vagy a robot manipulátorainak kinyújtásakor (a súlyponthoz képest).

Bővítse ki a tanulást ikont Bővítse tanulását Stabil hajtásláncok

A tevékenység bővítéséhez kérje meg a tanulókat, hogy nézzék meg az idei játékot linkre kattintva. Ezután kérje meg a tanulókat, hogy olvassák el Hogyan válasszunk hajtásláncot egy versenyrobothozcímű részt. Kérd meg őket, hogy beszéljék meg, és határozzák meg, melyik terv lenne a leghatékonyabb az idei játékhoz, ha csak a sebességet vennék figyelembe. Ezután kérdezze meg őket, hogy melyik kialakítás lenne a leghatékonyabb, ha csak a stabilitásra gondolnának. Azt is megkérdezheti, hogy melyik hajtásláncot választanák, és miért. A tanulóknak mérlegelniük kell a sebesség és a stabilitás közötti kompromisszumot, mielőtt összefoglalnák gondolataikat a mérnöki jegyzetfüzetükben.