Conceção de robôs estáveis para competições
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O objetivo desta página
Esta página ajudará os alunos a fazer ligações entre a estrutura, a estabilidade e os robôs de competição. Antes de ler esta página, peça aos alunos que pensem em diferentes recursos e peças de robôs relacionados com a estabilidade e que escrevam essas ideias nos seus cadernos de engenharia. Depois de os alunos terem escrito as suas ideias, leia esta página com toda a turma.
A importância da estabilidade com robôs de competição
Os robôs de competição são objetos móveis que devem ter a capacidade de se estender, levantar e mover rapidamente sem tombar. De acordo com as regras, as equipas não podem tocar nos seus robôs após o início da partida, pelo que é importante considerar a estabilidade ao projetar um robô de competição. Se o robô tombar e não conseguir endireitar-se novamente, a equipa provavelmente perdeu a partida.
As equipas necessitam de considerar as características dos seus robôs que estão relacionadas com a sua estabilidade:
- Centro de gravidade
- Colocação das rodas
- Tração
- Velocidade
- Força
- Altura
- Largura
É uma boa prática delinear um plano e esboçar o seu projeto num caderno de engenharia antes de construir o seu robô, pois é provável que sejam necessárias muitas iterações para encontrar o projeto que funciona melhor.
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Compensações
Qualquer estudante que projete e planeie um robô de competição deve reconhecer que existem compromissos entre velocidade e estabilidade. Pergunte aos alunos como poderiam planear esta troca. Os alunos devem planear reduzir a velocidade pelo menos quando fazem curvas bruscas (relacionadas com a tração) ou quando estendem os manipuladores do robô (relacionado com o centro de gravidade).
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Selecionando transmissões estáveis
Para expandir esta atividade, peça aos alunos que vejam o jogo deste ano, clicando em neste link. De seguida, peça aos alunos que leiam Como selecionar um sistema de transmissão para um robô de competição. Peça-lhes que discutam e determinem qual o design que seria mais eficaz para o jogo deste ano se estivessem a considerar apenas a velocidade. De seguida, pergunte-lhes qual o projeto que seria mais eficaz se considerassem apenas a estabilidade. Também pode perguntar qual o sistema de transmissão que escolheriam e porquê. Os alunos devem considerar a relação entre velocidade e estabilidade antes de resumirem os seus pensamentos nos seus cadernos de engenharia.