Hộp công cụ dành cho giáo viên - Mục đích của phần này
Mục tiêu của phần Suy nghĩ lại là để học sinh sử dụng các nút trên Bộ điều khiển bằng lập trình dựa trên sự kiện.
Phần này bao gồm:
-
Tổng quan về lập trình dựa trên sự kiện
-
Ví dụ Hướng dẫn tải xuống dự án & Tổng quan
-
Hoạt động phối lại:
-
Hoạt động A: Lấy đồ vật và trả chúng về vị trí!
-
Hoạt động B: Xếp chồng các đồ vật!
-
Hoạt động C: Chạy tiếp sức
-
-
Câu hỏi phối lại
Lời khuyên của giáo viên
-
Bộ điều khiển có thể được ghép nối với Bộ não Robot trước giờ học để tiết kiệm thời gian. Quyết định xem bạn muốn hoàn thành bước này hay bạn muốn học sinh làm như vậy. Thực hiện theo các bước tại đây. Bạn có thể in bài viết này ra cho học sinh sử dụng nếu bạn muốn chúng ghép Bộ điều khiển với Bộ não.
-
Lập trình dựa trên sự kiện cung cấp cho Clawbot khả năng kích hoạt các sự kiện hoặc phản ứng với các kích hoạt. Kiểu lập trình này cho phép một khối giao tiếp với các khối khác.
Nói cách khác, Clawbot phản ứng với các chuyển động của Cần điều khiển của Người điều khiển. Chuyển động của Cần điều khiển là yếu tố kích hoạt và Clawbot sẽ phản hồi tương ứng.
Trong ví dụ trên, nhấn nút L sẽ kích hoạt ArmMotor quay lên. Khối {When Controller button} truyền thông báo đó đến khối [Spin]. Nhấp vào đây (Google / .docx / .pdf) để tìm hiểu thêm về các khối này và cách chúng được sử dụng trong dự án ví dụ về Điều khiển Clawbot.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Vai trò suy nghĩ lại của học sinh
Khi bắt đầu phần Suy nghĩ lại, hãy xếp học sinh vào nhóm của mình và yêu cầu học sinh chọn vai trò của mình. Để biết thêm về vai trò và mẹo hỗ trợ các nhóm, hãy nhấp vào bên dưới.
Lập trình dựa trên sự kiện
Nếu con chó của bạn mang dây xích cho bạn hoặc ngồi cạnh cửa, nó đang cho bạn biết rằng nó cần ra ngoài. Ở trường, khi giáo viên đặt câu hỏi và thấy bạn giơ tay, cô ấy biết rằng bạn tin rằng mình biết câu trả lời và muốn trả lời câu hỏi đó. Những hành vi này còn được gọi là “tác nhân kích hoạt”.
Con chó của bạn biết rằng việc mang dây xích cho bạn hoặc ngồi cạnh cửa là yếu tố khiến bạn biết nó cần ra ngoài. Vì vậy, khi bạn nhìn thấy anh ta ngồi cạnh cửa với dây xích, bạn sẽ phản ứng lại bằng cách đưa anh ta ra ngoài. Việc giơ tay của bạn là dấu hiệu cho thấy giáo viên biết bạn muốn trả lời câu hỏi của cô ấy. Sau đó, giáo viên sẽ phản ứng với hành động kích hoạt bằng cách gọi bạn.
Lập trình dựa trên sự kiện trong chế tạo robot là khi một số hành vi nhất định của robot kích hoạt robot thực hiện những việc nhất định hoặc phản ứng với một số kích hoạt nhất định.
Để tìm hiểu thêm về lập trình dựa trên sự kiện, hãy xem hướng dẫn của chúng tôi về sự kiện bằng cách nhấp vào Hướng dẫn trên thanh công cụ và chọn hướng dẫn Sự kiện.
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Ôn lại các khối
-
Là một hoạt động của cả lớp, hãy cùng học sinh xem lại các khối lập trình. Cho học sinh biết rằng nhiều sự kiện trong dự án Điều khiển Clawbot có thể được kích hoạt cùng lúc, cho phép các em điều khiển chuyển động lái của Clawbot cũng như chuyển động của Cánh tay và Móng vuốt của Clawbot.
-
Nếu sinh viên cần xem lại nhanh về VEXcode IQ, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình nghiên cứu này. Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ. Học sinh có thể xem lại việc lưu, tải xuống và chạy một dự án cùng với các mục khác trong phần hướng dẫn.
Bộ điều khiển: Điều khiển Clawbot
Bây giờ, bạn đã sẵn sàng tải xuống dự án mẫu và sử dụng Bộ điều khiển để vận hành Clawbot, Cánh tay và Móng vuốt của nó cùng một lúc!
Người xây dựng trong mỗi nhóm sẽ nhận được phần cứng cần thiết. Người ghi chép sẽ lấy sổ tay kỹ thuật của nhóm. Lập trình viên nên mở VEXcode IQ.
Số lượng | Vật liệu cần thiết |
---|---|
1 |
robot móng vuốt |
1 |
Pin robot đã sạc |
1 |
Đài phát thanh VEX IQ |
1 |
Bộ điều khiển |
1 |
Cáp buộc |
1 |
VEXcode IQ |
1 |
Cáp USB (nếu sử dụng máy tính) |
1 |
Sổ tay kỹ thuật |
Lời khuyên của giáo viên
-
Đảm bảo mỗi nhóm học sinh có tất cả các tài liệu cần thiết.
-
Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh. Nhắc nhở học sinh rằng mỗi nhóm có một người đóng vai trò là người xây dựng. Người đó nên kiểm tra những mục này trong suốt quá trình khám phá.
Trước khi bạn bắt đầu hoạt động...
Bạn đã chuẩn bị sẵn từng món này chưa? Người xây dựng nên kiểm tra từng điều sau:
-
Tất cả các động cơ và cảm biến có được cắm vào đúng cổng không?
-
Cáp thông minh có được cắm hoàn toàn vào tất cả các động cơ và cảm biến không?
-
Brain có bậtkhông?
-
Pin đã được sạcchưa?
-
Bộ điều khiển có được ghép nối với Bộ não Robot không?
-
Đài có được lắp vào Robot Brainkhông?
-
Đài có được lắp vào Bộ điều khiểnkhông?