การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์
หากสุนัขของคุณนำสายจูงมาให้คุณหรือนั่งข้างประตู แสดงว่าสุนัขต้องออกไปข้างนอก ในโรงเรียน เมื่อครูถามคำถามและเห็นคุณยกมือ เธอรู้ว่าคุณเชื่อว่าคุณรู้คำตอบและต้องการตอบคำถาม พฤติกรรมเหล่านี้เรียกอีกอย่างว่า “ตัวกระตุ้น”
สุนัขของคุณรู้ว่าการนำสายจูงมาให้คุณหรือนั่งข้างประตูเป็นตัวกระตุ้นให้คุณรู้ว่าเขาต้องออกไปข้างนอก ดังนั้น เมื่อคุณเห็นเขานั่งข้างประตูพร้อมสายจูง คุณจะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นโดยพาเขาออกไปข้างนอก การยกมือเป็นตัวกระตุ้นให้ครูรู้ว่าคุณต้องการตอบคำถามของเธอ จากนั้นครูจะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นโดยเรียกคุณ
การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ในวิทยาการหุ่นยนต์คือเมื่อพฤติกรรมบางอย่างของหุ่นยนต์กระตุ้นให้หุ่นยนต์ทำบางสิ่งหรือตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นบางอย่าง
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ โปรดดูบทช่วยสอนของเราเกี่ยวกับกิจกรรมโดยคลิกบทช่วยสอนในแถบเครื่องมือ และเลือกบทช่วยสอนเกี่ยวกับเหตุการณ์
ตัวควบคุม: การควบคุม Clawbot
ตอนนี้คุณพร้อมที่จะดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ตัวอย่างแล้วใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุม Clawbot, Arm และ Claw ของมันพร้อมกัน!
Builder ในแต่ละกลุ่มควรได้รับฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น ผู้บันทึกควรได้รับสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมของกลุ่ม โปรแกรมเมอร์ควรเปิด VEXcode IQ
| ปริมาณ | วัสดุที่จำเป็น |
|---|---|
| 1 |
คลอว์บอต |
| 1 |
แบตเตอรี่หุ่นยนต์ที่ชาร์จแล้ว |
| 1 |
วิทยุ VEX IQ |
| 1 |
คอนโทรลเลอร์ |
| 1 |
สายโยง |
| 1 |
VEXโค้ด IQ |
| 1 |
สาย USB (หากใช้คอมพิวเตอร์) |
| 1 |
สมุดบันทึกวิศวกรรมศาสตร์ |
ก่อนเริ่มกิจกรรม...
มีแต่ละรายการพร้อมหรือยัง? Builder ควรตรวจสอบแต่ละสิ่งต่อไปนี้:
-
มอเตอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดเสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือไม่
-
สายเคเบิลอัจฉริยะ เสียบไว้เต็ม เข้าไปในมอเตอร์และเซนเซอร์ทั้งหมดหรือไม่?
-
สมอง เปิดอยู่หรือไม่
-
แบตเตอรี่ ชาร์จแล้วหรือไม่
-
ตัวควบคุมจับคู่ กับสมองของหุ่นยนต์หรือไม่