Programmation basée sur les événements
Si votre chien vous apporte sa laisse ou s’assoit près de la porte, il vous fait savoir qu’il doit sortir. À l’école, lorsque votre professeur pose une question et vous voit lever la main, elle sait que vous pensez connaître la réponse et que vous aimeriez répondre à la question. Ces comportements sont également appelés « déclencheurs ».
Votre chien sait que vous apporter sa laisse ou s'asseoir près de la porte est le déclencheur qui vous fait savoir qu'il doit sortir. Ainsi, lorsque vous le voyez assis près de la porte avec sa laisse, vous réagissez au déclencheur en l'emmenant dehors. Lever la main est le déclencheur qui fait savoir à l'enseignant que vous souhaitez répondre à sa question. L'enseignant réagit alors au déclencheur en vous faisant appel.
La programmation basée sur les événements en robotique se produit lorsque certains comportements du robot incitent le robot à faire certaines choses ou à réagir à certains déclencheurs.
Pour en savoir plus sur la programmation basée sur les événements, regardez notre didacticiel sur les événements en cliquant sur Tutoriels dans la barre d'outils et en sélectionnant le didacticiel Événements.
Contrôleur : Clawbot Control
Maintenant, vous êtes prêt à télécharger l'exemple de projet et à utiliser le contrôleur pour faire fonctionner le Clawbot, son bras et sa griffe, le tout en même temps !
Le constructeur de chaque groupe doit obtenir le matériel requis. Le Recorder devrait récupérer le cahier d’ingénierie du groupe. Le programmeur doit ouvrir VEXcode IQ.
Quantité | Les matériaux nécessaires |
---|---|
1 |
Robot griffe |
1 |
Batterie de robot chargée |
1 |
Radio VEX IQ |
1 |
Manette |
1 |
Câble d'attache |
1 |
VEXcode IQ |
1 |
Câble USB (si vous utilisez un ordinateur) |
1 |
Cahier d'ingénierie |
Avant de commencer l'activité...
Avez-vous chacun de ces éléments prêts ? Le constructeur doit vérifier chacun des éléments suivants :
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Tous les moteurs et capteurs sont-ils branchés sur le bon port ?
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Les câbles intelligents sont-ils entièrement insérés dans tous les moteurs et capteurs ?
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Le cerveau est-il activé ?
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La batterie est-elle chargée ?
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Le contrôleur est-il couplé avec le cerveau du robot ?
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La radio est-elle insérée dans le cerveau du robot ?
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La radio est-elle insérée dans le contrôleur ?