Skip to main content

VEX IQ Gyro Sensor

อ่านเกี่ยวกับ Gyro Sensor

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Gyro Sensor ให้ขอให้ผู้อ่านจัดระเบียบว่ากลุ่มจะอ่าน  บทความ vex IQ Gyro Sensor จากไลบรารี VEX ได้อย่างไร บทความนี้จะกล่าวถึงวิธีการทำงานของ Gyro Sensor และการใช้งานทั่วไป

VEX IQ Gyro Sensor

โปรแกรมด้วยเซ็นเซอร์ Gyro

ให้โปรแกรมเมอร์เปิด VEXcode IQ  และทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

ทดสอบเซ็นเซอร์ Gyro

ให้ผู้ทดสอบเชื่อมต่อ vex IQ Brain กับคอมพิวเตอร์ของคุณแล้วทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • ดาวน์โหล ดโครงการไปยัง IQ Robot Brain
  • เรียกใช้โครงการ เพื่อรายงานและพิมพ์ว่าส่วนหัวของเซ็นเซอร์ Gyro ปัจจุบันเป็นองศาใดเมื่อเซ็นเซอร์ Gyro หมุน
  • สำหรับความช่วยเหลือในการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการให้ดูวิดีโอ สอนการ ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ
  • จากการสังเกตของคุณว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างไรบน Testbed และข้อมูลจากการอ่านให้ตอบคำถามต่อไปนี้และขอให้ผู้บันทึกบันทึกบันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:
    1. อะไรคือสาเหตุที่ทำให้ค่าของ Gyro Sensor เพิ่มขึ้น? อะไรทำให้มันลดลง?
    2. Gyro Sensor สามารถรายงานค่าได้มากกว่า 360 หรือไม่
    3. เหตุใดการใส่ Gyro Sensor บนหุ่นยนต์จึงเป็นประโยชน์?
    4. เซ็นเซอร์ Gyro สามารถวัดแกนได้มากกว่าหนึ่งแกนต่อครั้งหรือไม่?
      • มันสามารถวัดขึ้นและลงรวมทั้งซ้ายและขวาในเวลาเดียวกันได้หรือไม่?
      • แล้วถ้าเซ็นเซอร์ Gyro อยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันบนหุ่นยนต์ล่ะ?

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

คำตอบต่อไปนี้อาจแตกต่างกันไป:

  1. การหมุนเซ็นเซอร์ Gyro ทวนเข็มนาฬิกาจะเพิ่มค่าของเซ็นเซอร์ Gyro และหมุนตามเข็มนาฬิกาจะลดค่าลง

  2. Gyro Sensor สามารถรายงานค่าระหว่าง 0-359.99 เมื่อไจโรถึง 360 องศามันจะกลับมาเป็นศูนย์

  3. รวมถึง Gyro Sensor บนหุ่นยนต์ช่วยให้หุ่นยนต์เลี้ยวได้แม่นยำยิ่งขึ้น

  4. เซ็นเซอร์ Gyro สามารถวัดได้ครั้งละหนึ่งแกนเท่านั้น

    • เซ็นเซอร์ Gyro สามารถวัดแกน x (ซ้ายไปขวา) เช่นเดียวกับแกน y (ขึ้นและลง) ไม่ใช่ในเวลาเดียวกัน
    • หาก Gyro Sensor ถูกวางครั้งแรกบนหุ่นยนต์เพื่อให้มันวัดแกน x จากนั้น Gyro Sensor สามารถเปิดด้านข้างเพื่อวัดแกน y (ขึ้นและลง) สิ่งนี้อาจมีประโยชน์เมื่อวัดตัวควบคุมเช่นแขนกรงเล็บ เซ็นเซอร์ Gyro สามารถใช้เพื่อยกและลดแขนด้วยการวัดที่แม่นยำ

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

ขอให้นักเรียนระบุทิศทางของลูกศรบนเซ็นเซอร์และทดสอบการบิดเซ็นเซอร์ไจโรเพื่อทำความเข้าใจว่าแกนใดที่ตรวจพบและค่าที่รายงานสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวนั้นอย่างไร

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - การแก้ไขปัญหา

เมื่อทำงานกับ Gyro Sensor อาจมีกรณีที่ไม่ได้ทำงานอย่างที่ควรจะเป็น หากสิ่งนี้เกิดขึ้นให้เริ่มการแก้ไขปัญหาโดยลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ของ Gyro Sensor เป็นปัจจุบัน อ่าน บทความ นี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีอัพเดทเฟิร์มแวร์

  • หากเฟิร์มแวร์เป็นปัจจุบันให้ดูเพิ่มเติมในหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์บน IQ Brain เพื่อตรวจสอบมุมและจำนวนรอบที่ลงทะเบียนบน Brain ใช้บทความ "วิธีแก้ปัญหาเซ็นเซอร์ vexIQ"

  • หากข้อมูลอุปกรณ์รายงานค่าที่ถูกต้องปัญหาอาจเกิดจากการที่นักเรียนคัดลอกโครงการผิดพลาด

    • ในการแก้ไขปัญหาโครงการให้ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องซึ่งหมายความว่าพวกเขาใช้โครงการตัวอย่างทดสอบที่ถูกต้อง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ Gyro โปรดอ่าน บทความ "วิธีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ vex IQ - VEXcode IQ"

    • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนคัดลอกและสร้างโครงการอย่างถูกต้อง คุณสามารถใช้ บล็อกการ พิมพ์ใน VEXcode IQ เพื่อแสดงค่าเซ็นเซอร์ปัจจุบันบนสมองเมื่อโครงการดำเนินไปจนถึงข้อผิดพลาดหรือสิ้นสุดโครงการ

  • หากข้อมูลอุปกรณ์ไม่รายงานค่าที่ถูกต้องปัญหาอาจเกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์

    • หากต้องการแก้ไขปัญหาฮาร์ดแวร์ให้ลองตรวจสอบการเชื่อมต่อพอร์ตกับสายเคเบิลอัจฉริยะโดยใช้บทความ "วิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์ vex IQ กับพอร์ตอัจฉริยะ"

    • หากเซ็นเซอร์ Gyro เชื่อมต่ออย่างถูกต้องและยังไม่ทำงานตามที่ควรจะเป็นอาจมีปัญหาทางกายภาพกับเซ็นเซอร์ Gyro ทดสอบการสลับออกด้วยเซ็นเซอร์ Gyro อื่น

<  กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป  >