Skip to main content

Крок 1: додайте штифт з’єднувача до втулки колеса.

  • Будівельник повинен додати з’єднувальний штифт 1x1 до однієї з втулок колеса, щоб ви могли легко бачити, як швидко обертаються двигун і колесо.

Значок панелі інструментів вчителя Інструменти вчителя

Зверніть увагу, що в області програмування за замовчуванням там уже є блок {when started}. Кожна програма буде починатися з цього блоку. Після запуску програми з’єднані блоки будуть слідувати в тій послідовності, в якій вони розміщені.

Продемонструйте, як натиснути на блок [drive] і перетягнути його в область програмування, з’єднавши його з блоком {when started}. Коли він приєднається, ви почуєте клацання.

Другий і третій блоки такі ж, як четвертий і п'ятий блоки. Після додавання третього блоку програміст може клацнути правою або довгою кнопкою миші на другому блоці та вибрати «Дублювати», щоб додати четвертий і п’ятий блоки. Тоді швидкість четвертого блоку можна змінити до 75%.

Крок 2: рухайтеся вперед на 15 дюймів на різних швидкостях

  • Програміст повинен створити цей проект у VEXcode IQ.

  • Натисніть на значок слота. Ви можете завантажити свій проект в один із чотирьох доступних слотів у Robot Brain. Натисніть на цифру 1.

  • Програміст повинен підключити робота до вашого комп'ютера або планшета. Піктограма «Мозок» на панелі інструментів стає зеленою після успішного підключення.

  • Потім натисніть кнопку «Завантажити» на панелі інструментів, щоб завантажити проект Drive Velocity у мозок робота.

  • Оператор повинен перевірити, чи ваш проект завантажено в мозок автопілота, дивлячись на екран мозка робота. Назва проекту має бути вказана в слоті 1.

  • Тепер водій повинен запустити проект на роботі автопілота, переконавшись, що проект виділено, а потім натиснути кнопку Перевірити.

Значок панелі інструментів вчителя Інструменти вчителя

  • Зупиніться та обговоріть
    Попросіть учнів передбачити, що, на їхню думку, станеться, коли цей проект буде завантажено та запущено на роботі Autopilot. Скажіть учням записати свої передбачення у своїх інженерних зошитах. Якщо дозволяє час, попросіть кожну групу поділитися своїм прогнозом.

    Студенти повинні передбачити, що автопілот спочатку рухатиметься вперед зі швидкістю за замовчуванням (50%), потім повільніше (25%), ніж швидкість за замовчуванням, а потім швидше (75%), ніж швидкість за замовчуванням.

  • Спочатку змоделюйте
    Змоделюйте виконання проекту перед класом, перш ніж спробувати всі учні одночасно. Зберіть учнів в одній зоні та залиште достатньо місця, щоб автопілот міг рухатися на 15 дюймів, якщо він стоїть на підлозі.

    Скажіть учням, що тепер їхня черга виконувати свій проект. Переконайтеся, що у них вільний шлях і що автопілоти не зіткнуться один з одним.

Крок 3: рухайтеся вперед і назад на різних швидкостях

  • Програміст повинен змінити другий диск на блок на рух назад, а не вперед.

  • Потім програміст повинен завантажити проект.

  • Тепер водій має запустити проект на роботі Autopilot, переконавшись, що проект виділено та натиснувши кнопку Check.

Значок панелі інструментів вчителя Інструменти для вчителя Виконання кроку

  • Немає необхідності знову зберігати проект, оскільки VEXcode IQ збережеться автоматично.

  • Щоб змінити блок [drive for] з вперед на назад, просто клацніть спадне меню та виберіть назад.

  • Якщо студенти користуються комп’ютером, нагадайте їм від’єднати USB-кабель від Robot Brain перед запуском програми.

  • Оскільки ми не вибираємо новий слот, нова програма завантажиться в слот 1 і замінить попередню програму.

<  Назад Повернутися до лабораторій Далі  >