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实践

在上一节中,您学习了如何使用距离传感器来测量距离、检测对象及其相对大小以及报告对象速度。 您了解了距离传感器的工作原理,以及如何使用 VEXcode IQ 对其进行编码。 在本活动中,您将应用所学知识对机器人进行编码,以定位立方体并将其推离场地。

在练习活动中,您将创建一个 VEXcode IQ 项目来定位一个立方体并将其推离场地,确保机器人本身不会从场地边缘掉落。 您将迭代您的项目,以确保即使立方体的起始位置发生变化,机器人也可以完成此任务。 观看下面的视频,了解如何运用所学知识来完成 Push it Off 练习活动。

现在轮到你完成 Push it Off 练习活动了!

在此动画中,机器人转向立方体的方向,朝它行驶,并将其推离场地。  然后机器人和立方体被重置,这次立方体处于不同的位置。 机器人向立方体旋转并将其推离场地。 该动画展示了如何创建项目来完成 Push it Off 活动的一个示例。

使用本文档作为参考来完成练习活动。 谷歌 / .docx / .pdf

视频文件

完成 Push it Off 活动后,在工程笔记本中记录您的项目和测试 。

  • 画一张图来展示你的机器人应该如何移动来完成活动
  • 列出根据您的图片创建 项目所需的步骤
  • 记录每次迭代后所做的更改

请参阅左侧的 图片,了解如何记录项目想法和测试的示例。

工程笔记本示例

在“竞争”(下一页)中,您将对机器人进行编码,使其在“立方体粉碎者挑战”中尽快将四个立方体击落场地。 了解如何完成 挑战,检查您的理解情况,然后练习应对挑战。

此挑战的目标是让 您的机器人尽快将所有四个立方体推离场地,且不掉落到场地外。

观看此 动画,了解您的机器人如何移动以完成 Cube Crasher 挑战的示例。 

按照本文档中的步骤详细了解如何完成此挑战。 谷歌 / .docx / .pdf

视频文件

检查你的理解

在开始挑战之前,请通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来确保您了解挑战的规则和设置。

检查您的理解问题 Google / .docx / .pdf

完成问题后,尝试练习挑战。


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