实践
在上一节中,您学习了如何使用距离传感器来测量距离、检测对象及其相对大小以及报告对象速度。 您了解了距离传感器的工作原理,以及如何使用 VEXcode IQ 对其进行编码。 在本活动中,您将应用所学知识对机器人进行编码,以定位立方体并将其推离场地。
在练习活动中,您将创建一个 VEXcode IQ 项目来定位一个立方体并将其推离场地,确保机器人本身不会从场地边缘掉落。 您将迭代您的项目,以确保即使立方体的起始位置发生变化,机器人也可以完成此任务。 观看下面的视频,了解如何运用所学知识来完成 Push it Off 练习活动。
现在轮到你完成 Push it Off 练习活动了!
完成 Push it Off 活动后,在工程笔记本中记录您的项目和测试 。
- 画一张图来展示你的机器人应该如何移动来完成活动
- 列出根据您的图片创建 项目所需的步骤
- 记录每次迭代后所做的更改
请参阅左侧的 图片,了解如何记录项目想法和测试的示例。
在“竞争”(下一页)中,您将对机器人进行编码,使其在“立方体粉碎者挑战”中尽快将四个立方体击落场地。 了解如何完成 挑战,检查您的理解情况,然后练习应对挑战。