관행
마지막 섹션에서는 거리 센서를 사용하여 거리를 측정하고, 물체와 물체의 상대적 크기를 감지하고, 물체 속도를 보고하는 방법을 배웠습니다. 거리 센서의 작동 방식과 VEXcode IQ를 사용하여 코딩하는 방법을 배웠습니다. 이 활동에서는 큐브를 찾아서 필드 밖으로 밀어내기 위해 로봇을 코딩하는 방법에 대해 배운 내용을 적용하게 됩니다.
실습 활동에서는 VEXcode IQ 프로젝트를 생성하여 큐브를 찾아 필드 밖으로 밀어내면서 로봇 자체가 필드 가장자리에서 떨어지지 않도록 합니다. 큐브의 시작 위치가 변경되더라도 로봇이 이 작업을 완료할 수 있도록 프로젝트를 반복합니다. Push it Off 연습 활동을 완료하기 위해 배운 내용을 어떻게 적용할 수 있는지 보려면 아래 동영상을 시청하세요.
이제 여러분이 Push it Off 연습 활동을 완료할 차례입니다!
Push it Off 활동을 완료하면 엔지니어링 노트북에 프로젝트와 테스트 을 문서화하세요.
- 활동을 완료하기 위해 로봇이 어떻게 움직여야 하는지 그림을 그려보세요.
- 사진을 기반으로 프로젝트를 만드는 데 필요한 단계를 나열하세요.
- 각 반복 후에 변경 사항을 문서화합니다.
프로젝트 아이디어와 테스트를 기록하는 방법에 대한 예는 왼쪽의 이미지를 참조하세요.
경쟁(다음 페이지)에서는 큐브 크래셔 챌린지에서 가능한 한 빨리 필드에서 4개의 큐브를 쓰러뜨리도록 로봇을 코딩하게 됩니다. 챌린지를 완료하는 방법을 배우고 이해도를 확인한 후 챌린지를 연습하세요.