Práctica
En la última sección, aprendiste a usar el sensor de distancia para medir la distancia, detectar objetos y su tamaño relativo, e informar la velocidad del objeto. Has aprendido cómo funciona el sensor de distancia y cómo codificarlo con VEXcode IQ. En esta actividad, aplicarás lo que has aprendido para codificar tu robot para localizar un cubo y empujarlo fuera del campo.
En la actividad de práctica, crearás un proyecto VEXcode IQ para localizar un cubo y empujarlo fuera del campo, asegurándote de que el robot en sí no se caiga del borde del campo. Iterará en su proyecto para asegurarse de que el robot pueda completar esta tarea incluso si se cambia la posición inicial del cubo. Mire el video a continuación para ver cómo puede aplicar lo que ha aprendido para completar la actividad de práctica Push it Off.
¡Ahora es tu turno de completar la actividad de práctica Push it Off!
En esta animación, el robot gira en la dirección del cubo, se dirige hacia él y lo empuja fuera del campo. Luego, el robot y el cubo se restablecen, con el cubo en una posición diferente esta vez. El robot gira hacia el cubo y lo empuja fuera del campo. Esta animación muestra un ejemplo de cómo se puede crear un proyecto para completar la actividad Push it Off.
Utilice este documento como referencia para completar la actividad de práctica. Google / .docx / .pdf
A medida que complete la actividad Push it Off, documente sus proyectos y pruebas en su cuaderno de ingeniería.
- Haz un dibujo para mostrar cómo debe moverse tu robot para completar la actividad
- Enumera los pasos necesarios para crear un proyecto basado en tu imagen
- Documente los cambios que realiza después de cada iteración
Vea la imagen de la izquierda para ver un ejemplo de cómo puede registrar las ideas y pruebas de su proyecto.
En Compete (en la página siguiente), codificarás tu robot para derribar cuatro cubos del campo lo más rápido posible en el Cube Crasher Challenge. Vea la animación a la izquierda para ver un ejemplo de cómo podría moverse el robot para detectar y eliminar los cubos en el desafío. Aprende a completar el desafío, comprueba tu comprensión y luego practica para el desafío.
El objetivo de este desafío es que tu robot empuje los cuatro cubos fuera del campo lo más rápido posible, sin caerse del campo.
Mire esta animación para ver un ejemplo de cómo podría moverse su robot para completar el Desafío de choque de cubos.
Sigue los pasos de este documento para obtener más información sobre cómo completar este desafío. Google / .docx / .pdf
Compruebe su comprensión
Antes de comenzar el desafío, asegúrese de comprender las reglas y la configuración del desafío respondiendo las preguntas del siguiente documento en su cuaderno de ingeniería.
Verifique sus preguntas de comprensión Google / .docx / .pdf
Después de completar las preguntas, intente practicar el desafío.
Selecciona Siguiente > para competir en el Cube Crasher Challenge.