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Prática

Na última secção, aprendeu como utilizar o sensor de distância para medir distâncias, detetar objetos e o seu tamanho relativo e reportar a velocidade do objeto. Aprendeu como funciona o Sensor de Distância e como codificá-lo utilizando o VEXcode IQ. Nesta atividade, irá aplicar o que aprendeu para codificar o seu robô para localizar um cubo e empurrá-lo para fora do Campo.

Na atividade prática, irá criar um projeto VEXcode IQ para localizar um cubo e empurrá-lo para fora do Campo, certificando-se de que o próprio robô não cai da borda do Campo. Irá iterar no seu projeto para garantir que o robô pode completar esta tarefa mesmo que a posição inicial do cubo seja alterada. Veja o vídeo abaixo para ver como pode aplicar o que aprendeu para completar a atividade prática Push it Off.

Agora é a sua vez de realizar a atividade prática Push it Off !

Nesta animação, o robô roda na direção do cubo, dirige-se até ele e empurra-o para fora do Campo.  De seguida, o robô e o cubo são reiniciados, desta vez com o cubo numa posição diferente. O robô roda em direção ao cubo e empurra-o para fora do Campo. Esta animação mostra um exemplo de como pode ser criado um projeto para completar a atividade Push it Off .

Utilize este documento como referência para completar a atividade prática. Google

Arquivo de vídeo

Ao concluir a atividade Push it Off, documente os seus projetos e testes no seu caderno de engenharia.

  • Faz um desenho para mostrar como o teu robô se deve mover para completar a atividade
  • Enumere os passos necessários para criar um projeto baseado na sua imagem
  • Documente as alterações efetuadas após cada iteração

Veja a imagem à esquerda para ver um exemplo de como pode registar as suas ideias de projetos e testes.

Caderno de engenharia com as notas do Teste 1 e do Teste 2 etiquetadas. Para cada tentativa, é desenhado um esboço da configuração do Campo com setas a indicar o movimento do robô, com passos numerados ao lado. Na parte inferior, o que mudou? está escrito com notas rabiscadas.

Em Compete (na página seguinte), irá codificar o seu robô para derrubar quatro cubos do campo o mais rapidamente possível no Cube Crasher Challenge. Veja a animação à esquerda para ver um exemplo de como o robô se poderia mover para detetar e eliminar os cubos do desafio. Aprenda a completar o desafio , verifique a sua compreensão e pratique para o desafio.

O objetivo deste desafio é fazer com o teu robô empurre todos os quatro cubos para fora do Campo o mais rápido possível, sem cair do Campo.

Vê esta animação para veres um exemplo de como o teu robô se poderia mover para completar o Desafio Cube Crasher. 

Siga os passos deste documento para saber mais sobre como completar este desafio. Google

Arquivo de vídeo

Verifique a sua compreensão

Antes de iniciar o desafio, certifique-se de que compreende as regras e a configuração do desafio respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.

Questões de verificação de compreensão Google

Depois de responder às questões, tente praticar o desafio.


Seleciona Next > para competir no Cube Crasher Challenge.