Skip to main content

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - Tämän sivun tarkoitus

Tämän sivun tarkoituksena on perehdyttää opiskelijat Package Dash Challengen haastekenttään ja auttaa heitä harjoittelemaan mittaamista. Opiskelijoiden tulee tuntea mittaukset voidakseen ohjelmoida robottinsa tehokkaasti. Jos aika on huolestuttava, aseta kenttä valmiiksi ajoissa, näytä opiskelijoille kenttä ja sen tarkat mitat sekä selitä, mitä heidän on tehtävä haasteeseen. Haaste viittaa alumiinitölkkien käyttöön pakkauksissa. Myös muiden esineiden, kuten tyhjien vesipullojen, käyttö voi toimia.
Haasteasetelma on samat mitat kuin VEX IQ Challenge Field (4 x 8 jalkaa tai 1,22 x 2,44 m). Jos sinulla on VIQC-kenttä käytettävissä, voit määrittää haasteen käyttämällä sitä. Jos ei, voit hahmotella kentän mitat teipillä.

Haasteasettelun kuvassa on kolme neliöityä aluetta, jotka sisältävät paketteja (alumiinitölkkejä), joihin opiskelijat voivat tarttua ja siirtyä lastauslaituriin. Pyydä oppilaita aloittamaan vaatimalla heitä vain tarttumaan ja siirtämään yksi paketti yhdeltä vaaleanpunaiselta neliöiseltä alueelta. Kun ne jatkuvat parantamisen tai ajan salliessa, lisää niiden pakettien määrää, joihin opiskelijoiden on tartuttava ja siirrettävä.

Yksi vaihtoehto on pyytää opiskelijoita tai ryhmiä pelaamaan kolme kierrosta. Kierros 1 on napata ja siirtää 1 paketti, kierros 2 on napata ja siirtää 2 pakettia ja kierros 3 on tarttua ja siirtää 3 pakettia. Oppilaat voivat osallistua ja liikkua kierroksilla omaan tahtiinsa.

Seuraava haaste esitetään vain yhden paketin kaappaaminen ja siirtäminen, mutta lisää voidaan lisätä tarpeen mukaan.

Haasteen säännöt ovat seuraavat:

  • Robotin on aloitettava haaste aloitusalueelta.

  • Pakkaukset (alumiinitölkit) voivat koskettaa vain neliömäisiä alueita, Clawbotin kynsiä ja lataustelakkaa.

    • Jos paketti putoaa varaston maahan, sinun on nollattava kenttä ja aloitettava alusta.

  • Jokaisen ajon aika alkaa heti, kun robotti liikkuu.

  • Aika pysähtyy heti, kun viimeinen paketti pudotetaan lastauslaiturille.

  • Kun nollataan kenttä, kaikki tulee palauttaa täsmälleen samaan paikkaan kuin se alkoi.

Opiskelijat voivat työskennellä yksin tai pienissä neljän hengen ryhmissä. Jos järjestät opiskelijat ryhmiin, järjestä opiskelijat seuraavasti:

  • Ajastin: pitää kirjaa ajasta nähdäkseen, kuinka kauan robotilla kuluu kurssin suorittamiseen.

  • Ohjelmoija: lataa ja suorittaa projektin robotissa.

  • Field Technician: nollaa pellon ja pitää kirjaa esineistä.

  • Tallennin: pitää kirjaa siitä, kuinka monta esinettä pääsee lataustelakkaan, ja varmistaa, että yhtään esinettä ei pudota.

Tarjolla on myös valinnainen yksilöllinen (Google Doc/.docx/.pdf) ja tiimi (Google Doc/.docx/.pdf) suunnittelumuistikirja ja yhteistyö (Google Doc/.docx/.pdf) rubriikit, joita voidaan käyttää.

Opettajavihjeet -kuvake Opettajan vinkkejä

Huomaa alla olevassa haasteasettelussa, että vasemmassa vaaleanpunaisessa ruudussa on yksi paketti (tölkki). Paketin sijaintipaikkaa voidaan muuttaa. Yllä olevassa kuvassa paketti on sijoitettu sinne mahdollisena viittauksena.

pakettiviivahaasteen mahdollinen asettelu mitoineen
Pakettiviivan valmistelun asettelu

Valmistaudu Package Dash -haasteeseen

Tässä haasteessa ohjelmoit robottisi poimimaan paketin ja tuomaan sen Loading Dockiin mahdollisimman nopeasti! Käytät samoja taitoja, joita käytit Toista-osiossa hahmotellaksesi ja ohjelmoidaksesi tapahtumasarjan tietyn tehtävän suorittamiseksi.

Tämän haasteen onnistumiseksi sinun on luotava projekti, joka ajaa robotin tiettyyn paikkaan (vaaleanpunaiset neliöt) varastossa, poimii paketin (alumiinipurkki) ja pudottaa sen lastauslaituriin.

Kysy opettajaltasi, pitäisikö sinun tai ryhmäsi perustaa Package Dash Challenge. Tarkista myös opettajaltasi, mikä vaaleanpunainen neliö sisältää paketin, vai sijoitetaanko paketti vasemmanpuoleiseen vaaleanpunaiseen neliöön yllä olevan asettelun mukaisesti.

Kun Haastekenttä on valmis, sinun tulee mitata kaikki ajomatkat ja tölkin halkaisija, jotta voit suunnitella ja ohjelmoida tarkasti.

Haasteen suorittamiseen tarvitset:

  • 4 x 8 jalkaa tai 1,22 x 2,44 m avoin alue

  • Valinnainen: VIQC-kenttä

  • Rulla teippiä

  • 3 alumiinipurkkia

  • Viivain tai mittarin sauva etäisyyksien mittaamiseen

  • Sekuntikello

Opettajavihjeet -kuvake Opettajan vinkkejä

  • Merkitse teipillä, missä robotin etupyörät sijoitetaan aloitusalueelle ja mihin tölkit sijoitetaan Loading Dockiin, jotta jokaisen ajon aloitus- ja loppupisteet eivät muutu. Näin opiskelijat voivat saavuttaa johdonmukaisia ​​ja toistettavia tuloksia haasteen aikana.

  • Kolmen alumiinitölkin tulee olla halkaisijaltaan samankokoisia (12 unssin tölkit), jotta kynsi voi toistaa saman otteen. Tätä haastetta voidaan kuitenkin lisätä käyttämällä halkaisijaltaan eri tölkkejä.